堆垛机制造技术

本公开属于堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机，能够沿地轨滑动；堆垛机包括：机架，可滑动地设置于所述地轨上；安全刹车系统，设置于所述机架，且所述安全刹车系统在所述地轨上将所述堆垛机刹停；所述安全刹车系统包括刹车器，所述刹车器上设有用于刹停的刹车片，且所述刹车片至少设于所述地轨的一侧，所述刹车片压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。本方案通过在堆垛机上设置带有刹车片的安全刹车系统，于异常状况下，整个堆垛机能够在地轨上通过刹车片产生的摩擦力，使堆垛机刹停，避免了堆垛机存在余速，并形成的安全隐患。并且，上述堆垛机的移动行程可控，便于使用堆垛机。便于使用堆垛机。便于使用堆垛机。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机


[0001]本公开属于堆垛机
，具体涉及一种堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用载货平台作为取物和载物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛，或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种用于仓储作业的设备。
[0003]堆垛机一般通过电力驱动，在铁轨上行驶。堆垛机在停止过程中会通过其动力部分先行减速刹车，但该动力部分的刹车制动操作存在无法完全停止堆垛机的情况，这种情况下仍存余速。自然状态下，待余速彻底降低为零，需要堆垛机滑行很长距离，滑行很长时间，尤其是堆垛机处于高速重载状态。由此可见，在余速作用下的堆垛机存在一定的安全隐患，不便于良好地对堆垛机实现控制和使用。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种堆垛机，进而至少在一定程度上为解决上述堆垛机在动力部分完成刹车后，仍然存在余速，而造成不可控、不便使用，以及安全隐患的技术问题。
[0005]本公开提供了一种堆垛机，其包括：
[0006]机架；
[0007]行走驱动系统，配置为能驱动所述堆垛机运动，所述行走驱动系统具有预设刹车装置，所述预设刹车装置配置为能对所述堆垛机减速制动；
[0008]安全刹车系统，设置于所述机架，所述安全刹车系统配置为能对所述堆垛机紧急刹停。
[0009]在另一些实施方式中，所述预设刹车装置包括电机，所述电机具有第一预设模式和第二预设模式，当所述电机运行所述第一预设模式，能驱动所述堆垛机运动，当所述电机运行所述第二预设模式，能对所述堆垛机减速制动；
[0010]所述安全刹车系统包括液压刹车器。
[0011]在另一些实施方式中，所述机架设置有配合部，所述配合部用于与地轨滑动连接，使得所述机架能在所述行走驱动系统的驱动下沿所述地轨运动；
[0012]所述安全刹车系统包括刹车器和刹车片，所述刹车器能驱动所述刹车片运动，使所述刹车片能通过运动与所述地轨接触或分开，所述刹车片用于压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。
[0013]在另一些实施方式中，所述刹车片可拆卸设于所述刹车器上。
[0014]在另一些实施方式中，所述刹车片包括左刹车片及右刹车片，所述刹车器包括左半刹车器及右半刹车器，且所述左半刹车器对应驱动所述左刹车片，所述右半刹车器对应驱动所述右刹车片，所述左刹车片与所述右刹车片之间形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述地轨。
[0015]在另一些实施方式中，所述左刹车片及右刹车片相对称地设置。
[0016]在另一些实施方式中，所述机架包括下横梁，所述下横梁与所述地轨滑动配合，且所述安全刹车系统设置于所述下横梁。
[0017]在另一些实施方式中，所述机架还包括上横梁和立柱，所述立柱的上端连接到所述上横梁，下端连接到所述下横梁，所述立柱上设置有载货台和驱动所述载货台移动的载货驱动系统，所述上横梁与配套设置的天轨可滑动连接。
[0018]在另一些实施方式中，所述安全刹车系统还包括液压油管和液压站，所述液压油管用于配套所述液压站并与所述刹车器连通。
[0019]在另一些实施方式中，所述的堆垛机还包括用于安装所述液压站的系统安装座及用于安装所述刹车器的刹车器安装座，所述系统安装座设置到所述机架上，所述刹车器安装座固定设置于所述系统安装座。
[0020]在另一些实施方式中，所述的堆垛机还包括：
[0021]相互电性连接的判断模块及控制模块，所述判断模块用于判断所述堆垛车是否出现异常状况，所述控制模块电性连接到所述安全刹车系统，当所述堆垛车出现异常状况时，所述控制模块控制所述安全刹车系统执行刹车动作；其中，所述异常状况包括所述堆垛车的当前速度到达阈值、所述堆垛车发生故障、所述堆垛车的速度信息丢失、所述堆垛车的运动方向信息丢失中一种或几种组合。
[0022]在另一些实施方式中，所述安全刹车系统包括电控阀门，通过打开或关闭所述电控阀门以相应控制所述安全刹车系统的液压油管内导通或截止；
[0023]所述控制模块与所述电控阀门电性连接，所述控制模块能够控制所述电控阀门的打开和关闭。
[0024]本公开方案有以下有益效果：
[0025]本方案通过在堆垛机上设置带有刹车片的安全刹车系统，于异常状况下，整个堆垛机能够在地轨上通过刹车片产生的摩擦力，使堆垛机刹停，刹车快，刹车距离短，避免了堆垛机存在余速而形成的安全隐患。并且，上述堆垛机的移动行程可控，便于使用堆垛机。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术一实施例结构示意图。
[0028]图2是本技术一实施例安全刹车系统正面视角结构示意图。
[0029]图3是本技术一实施例安全刹车系统侧面视角结构示意图。
[0030]图4是本技术一实施例判断模块和控制模块的连接示意图。
[0031]图5是本技术一实施例中控制模块和电控阀门的连接示意图。
[0032]附图标记说明如下：
[0033]机架
‑
10；下横梁
‑
11；上横梁
‑
12；立柱
‑
13；
[0034]安全刹车系统
‑
20；液压刹车器
‑
21；左半刹车器
‑
21a；右半刹车器
‑
21b；刹车片
‑
22；左刹车片
‑
22a；右刹车片
‑
22b；液压站
‑
23；液压油管
‑
24；驱动电机
‑
25；电控阀门
‑
26；判
断模块
‑
27；控制模块
‑
28；
[0035]地轨
‑
30；载货台
‑
40；载货驱动系统
‑
50；机电控制柜
‑
60；天轨
‑
70；
[0036]系统安装座
‑
80；刹车器安装座
‑
90；钢丝绳
‑
100；行走驱动系统
‑
110。
具体实施方式
[0037]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0038]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：机架；行走驱动系统，配置为能驱动所述堆垛机运动，所述行走驱动系统具有预设刹车装置，所述预设刹车装置配置为能对所述堆垛机减速制动；安全刹车系统，设置于所述机架，所述安全刹车系统配置为能对所述堆垛机紧急刹停。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述预设刹车装置包括电机，所述电机具有第一预设模式和第二预设模式，当所述电机运行所述第一预设模式，能驱动所述堆垛机运动，当所述电机运行所述第二预设模式，能对所述堆垛机减速制动；所述安全刹车系统包括液压刹车器。3.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于，所述机架设置有配合部，所述配合部用于与地轨滑动连接，使得所述机架能在所述行走驱动系统的驱动下沿所述地轨运动；所述安全刹车系统包括刹车器和刹车片，所述刹车器能驱动所述刹车片运动，使所述刹车片能通过运动与所述地轨接触或分开，所述刹车片用于压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述刹车片可拆卸设于所述刹车器上。5.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述刹车片包括左刹车片及右刹车片，所述刹车器包括左半刹车器及右半刹车器，且所述左半刹车器对应驱动所述左刹车片，所述右半刹车器对应驱动所述右刹车片，所述左刹车片与所述右刹车片之间形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述地轨。6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述左刹车片及右刹车片相对称地设置。7.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳辉，关向新，卢艳，胡铭超，
申请(专利权)人：广东瑞仕格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：