一种无人机减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机减震装置，包括机体和螺旋桨，螺旋桨固定在机体的上方，机体下方设置有降落缓冲单元；降落缓冲单元包括缓冲块、为中空结构的安装座、一对平行的推杆，和两组弹性机构，一对推杆的下端均与缓冲块连接，弹性机构包括两个交错布置的弹性件，安装座的上端与机体固定，安装座的下端设有与推杆配合的通孔和供弹性机构穿过的开槽；安装座内侧壁上转动安装有与弹性件上端连接的上连接头，缓冲块一侧上转动安装有与弹性件下端连接的下连接头；安装座内设有与推杆配合的套筒和安装套筒的第一安装槽，套筒内设有与推杆相抵的吸能减震层；由于弹性件交错布置，因此长度可以较长，可以发生的形变较大，因此减震效果好。

A damping device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机减震装置
本技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种无人机减震装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机主要分为民用和军用，目前民用无人机的发展速度快，特别是在国家放宽政策约束后，市场空间大。无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞，底座的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，因而降落时的减震缓冲装置尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机减震装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人机减震装置，包括机体和螺旋桨,其中，所述螺旋桨固定在所述机体的上方，所述机体下方设置有降落缓冲单元；所述降落缓冲单元包括缓冲块、为中空结构的安装座、一对平行的推杆，和两组弹性机构，一对所述推杆的下端均与所述缓冲块连接，所述弹性机构包括两个交错布置的弹性件，所述安装座的上端与所述机体固定，所述安装座的下端设有与所述推杆配合的通孔和供所述弹性机构穿过的开槽；所述安装座内侧壁上转动安装有与所述弹性件上端连接的上连接头，所述缓冲块一侧上转动安装有与所述弹性件下端连接的下连接头；所述安装座内设有与所述推杆配合的套筒和安装所述套筒的第一安装槽，所述套筒内设有与所述推杆相抵的吸能减震层。本技术所述的无人机减震装置，其中，所述弹性件包括一根或多根弹性条。本技术所述的无人机减震装置，其中，所述弹性件具体形状为向上弯曲的弧形。本技术所述的无人机减震装置，其中，所述吸能减震层材料为聚氨酯泡沫。本技术所述的无人机减震装置，其中，所述缓冲块的下端设置有缓冲粘性层和安装所述缓冲粘性层的第二安装槽。本技术的有益效果在于：无人机降落时，缓冲块与地面进行接触，缓冲块受压力向上移动，挤压两个交错布置的弹性件并使其发生形变；由于弹性件交错布置，因此长度可以较长，可以发生的形变较大，因此减震效果好；缓冲块移动还会带动推杆上行，与吸能减震层接触；吸能减震层是具有吸能和减震层作用的聚氨酯泡沫，起一定的缓冲作用，套筒和推杆配合具有保持平衡的作用；弹性件由一根或多根弹性条组成，可根据无人机的重量对弹性条进行增减。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的无人机减震装置的降落缓冲单元结构竖剖图；图2是本技术较佳实施例的无人机减震装置的降落缓冲单元结构正视图；图3是本技术较佳实施例的无人机减震装置的降落缓冲单元结构横剖图；图4是本技术较佳实施例的无人机减震装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的无人机减震装置如图1所示，参阅图2-4，包括机体1和螺旋桨2，其中，螺旋桨2固定在机体1的上方，机体1下方设置有降落缓冲单元3；降落缓冲单元3包括缓冲块34、为中空结构的安装座31、一对平行的推杆32，和两组弹性机构33，一对推杆32的下端均与缓冲块34连接，弹性机构33包括两个交错布置的弹性件331，安装座31的上端与机体1固定，安装座31下端设有与推杆32配合的通孔311和供弹性机构33穿过的开槽312；安装座31内侧壁上转动安装有与弹性件331上端连接的上连接头35，缓冲块34一侧上转动安装有与弹性件331下端连接的下连接头36；安装座31内设有与推杆32配合的套筒37，和安装套筒37的第一安装槽313，套筒37内设有与推杆32相抵的吸能减震层38；无人机降落时，缓冲块34与地面进行接触，缓冲块34受压力向上移动，挤压两个交错布置的弹性件331并使其发生形变；由于弹性件331交错布置，因此长度可以较长，可以发生的形变较大，因此减震效果好；缓冲块34移动还会带动推杆32上行，使推杆32与吸能减震层38接触；吸能减震层38起一定的缓冲作用，套筒37和推杆32配合具有保持平衡的作用。如图1-2所示，弹性件331包括一根或多根弹性条331a；可根据无人机的重量对弹性条331a进行增减。如图1-2所示，弹性件331具体形状为向上弯曲的弧形；增强缓冲能力。如图1所示，吸能减震层38材料为聚氨酯泡沫；聚氨酯泡沫具有吸能和减震层作用，能对推杆32起一定的缓冲作用。如图1-2所示，缓冲块34的下端设置有缓冲粘性层342和安装缓冲粘性层342的第二安装槽343；缓冲粘性层342本身是具有弹性和粘性的材料，能对地面有粘附作用，起一定的弹性缓冲作用。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机减震装置，包括机体和螺旋桨；其特征在于，所述螺旋桨固定在所述机体的上方，所述机体下方设置有降落缓冲单元；所述降落缓冲单元包括缓冲块、为中空结构的安装座、一对平行的推杆，和两组弹性机构，一对所述推杆的下端均与所述缓冲块连接，所述弹性机构包括两个交错布置的弹性件，所述安装座的上端与所述机体固定，所述安装座的下端设有与所述推杆配合的通孔和供所述弹性机构穿过的开槽；所述安装座内侧壁上转动安装有与所述弹性件上端连接的上连接头，所述缓冲块一侧上转动安装有与所述弹性件下端连接的下连接头；所述安装座内设有与所述推杆配合的套筒和安装所述套筒的第一安装槽，所述套筒内设有与所述推杆相抵的吸能减震层。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机减震装置，包括机体和螺旋桨；其特征在于，所述螺旋桨固定在所述机体的上方，所述机体下方设置有降落缓冲单元；所述降落缓冲单元包括缓冲块、为中空结构的安装座、一对平行的推杆，和两组弹性机构，一对所述推杆的下端均与所述缓冲块连接，所述弹性机构包括两个交错布置的弹性件，所述安装座的上端与所述机体固定，所述安装座的下端设有与所述推杆配合的通孔和供所述弹性机构穿过的开槽；所述安装座内侧壁上转动安装有与所述弹性件上端连接的上连接头，所述缓冲块一侧上转动安装有与所述弹性件下端连接的下连接头；所述安装座内设有与所述推杆配合的套筒和安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡辉东，
申请(专利权)人：蔡辉东，
类型：新型
国别省市：湖北;42