智能轮椅前轮转向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能轮椅前轮转向结构，包括底盘，所述底盘向前延伸有第一延伸骨架和第二延伸骨架，所述第一延伸骨架和第二延伸骨架上分别设置有安装孔，所述安装孔上安装有安装板，所述安装板的下方设置有转动前轮，所述转动前轮上设置有转动轴，所述转动轴的中部与安装板转动连接，所述转动轴顶部固定连接有转动板，所述转动板上转动连接有转动气缸，所述转动气缸分别设置在第一延伸骨架和第二延伸骨架上方。第一延伸骨架和第二延伸骨架减少了底盘的重量，转动前轮设置在延伸骨架的底部，减少了前轮转向结构的空间占用，具有空间占用小的优势，同时通过安装板和转动轴的结构，提高了支撑能力。

Front wheel steering structure of intelligent wheelchair

【技术实现步骤摘要】
智能轮椅前轮转向结构
本技术涉及轮椅结构，特别涉及一种智能轮椅前轮转向结构。
技术介绍
随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。机现有技术中，为了实现电动轮椅的整体转向，通常采用左右侧轮反向转动的方式实现转向，但是侧轮的占用空间较大，因此需要一种可转向的侧轮结构，同时该前轮转向结构需要较强的支撑能力和更小的空间占用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能轮椅前轮转向结构，具有支撑能力强和空间占用小的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能轮椅前轮转向结构，包括底盘，所述底盘向前延伸有第一延伸骨架和第二延伸骨架，所述第一延伸骨架和第二延伸骨架上分别设置有安装孔，所述安装孔上安装有安装板，所述安装板的下方设置有转动前轮，所述转动前轮上设置有转动轴，所述转动轴的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮椅前轮转向结构，包括底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)向前延伸有第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)，所述第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)上分别设置有安装孔(42)，所述安装孔(42)上安装有安装板(43)，所述安装板(43)的下方设置有转动前轮(44)，所述转动前轮(44)上设置有转动轴(45)，所述转动轴(45)的中部与安装板(43)转动连接，所述转动轴(45)顶部固定连接有转动板(46)，所述转动板(46)上转动连接有转动气缸(47)，所述转动气缸(47)分别设置在第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅前轮转向结构，包括底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)向前延伸有第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)，所述第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)上分别设置有安装孔(42)，所述安装孔(42)上安装有安装板(43)，所述安装板(43)的下方设置有转动前轮(44)，所述转动前轮(44)上设置有转动轴(45)，所述转动轴(45)的中部与安装板(43)转动连接，所述转动轴(45)顶部固定连接有转动板(46)，所述转动板(46)上转动连接有转动气缸(47)，所述转动气缸(47)分别设置在第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)上方。


2.根据权利要求1所述的智能轮椅前轮转向结构，其特征在于：所述安装板(43)呈T形。


3.根据权利要求1所述的智能轮椅前轮转向结构，其特征在于：所述转动板(46)的一端设置有转动孔(461)，所述转动板(46)的中心设置有轴孔(462)，所述转动孔(461...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳叶舟，龙霖，叶红，柳江，
申请(专利权)人：溧阳三益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32