智能轮椅底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能轮椅底盘结构,包括底盘，所述底盘长度方向的两端分别成对设置有转动前轮和后轮，所述底盘在转动前轮与后轮之间设置有电池仓，所述底盘向前延伸有第一延伸骨架和第二延伸骨架，所述转动前轮分别设置在第一延伸骨架和第二延伸骨架底部，所述第一延伸骨架和第二延伸骨架之间连接有控制架，所述控制架内设置有控制仓，所述控制架低于底盘上表面，所述控制架位于相邻电池仓之间。底盘的第一延伸骨架和第二延伸骨架满足了转动前轮和后轮的设置，同时转动前轮和后轮分别设置在底盘的底部，转动前轮的驱动部分和后轮的驱动部分位于底盘的上方，空间占用减少，控制架位于第一延伸骨架和第二延伸骨架之间，空间占用更小。

【技术实现步骤摘要】
智能轮椅底盘结构
本技术涉及轮椅结构，特别涉及一种智能轮椅底盘结构。
技术介绍
随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。现有技术中，手动轮椅由于种种不便，逐渐趋于淘汰，电动轮椅因为省力等原因，逐渐步入市场。但是对于电动轮椅而言，续航是一个基本指标，但是轮椅的大小有限，电动轮椅的底部又需要更多的空间储放种种附加机构，因此需要一种承载能力强、对底盘空间占用小的智能轮椅底盘结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能轮椅底盘结构，具有承载能力强、对底盘空间占用小的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能轮椅底盘结构,包括底盘，所述底盘长度方向的两端分别成对设置有转动前轮和后轮，所述底盘在转动前轮与后轮之间设置有电池仓，所述电池仓位于底盘下方，所述电池仓的底部高于转动前轮与后轮的底部，所述电池仓的底部低于转动前轮和后轮的中心，所述底盘向前延伸有第一延伸骨架和第二延伸骨架，所述转动前轮分别设置在第一延伸骨架和第二延伸骨架底部，所述第一延伸骨架和第二延伸骨架之间连接有控制架，所述控制架内设置有控制仓，所述控制架低于底盘上表面，所述控制架位于相邻电池仓之间。作为优选，所述后轮包括第一转向后轮和第二转向后轮，所述底盘的后端设置有第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁设置在第一横梁与第二横梁之间，所述第二纵梁设置在第一横梁和第二横梁之间，所述第一转向后轮设置在第一横梁、第二横梁和第一纵梁之间，所述第二转向后轮设置在第一横梁、第二横梁与第二纵梁之间。通过采用上述技术方案，第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁起到了支撑第一转向后轮和第二转向后轮的作用，结构强度更高。作为优选，所述第一横梁与第一延伸骨架末端连接，所述第一横梁与第二延伸骨架末端连接。通过采用上述技术方案，起到了连接第一延伸骨架和第二延伸骨架的作用，提高了底盘整体的结构强度。作为优选，所述第一延伸骨架和第二延伸骨架上分别设置有安装孔，所述安装孔上安装有安装板，所述安装板的下方设置有转动前轮，所述转动前轮上设置有转动轴，所述转动轴的中部与安装板转动连接，所述转动轴顶部固定连接有转动板，所述转动板上转动连接有转动气缸，所述转动气缸分别设置在第一延伸骨架和第二延伸骨架上方。通过采用上述技术方案，第一延伸骨架和第二延伸骨架减少了底盘的重量，转动前轮设置在延伸骨架的底部，转动前轮的驱动装置(即转动气缸)设置在延伸骨架的上方，转动前轮的传动装置(即转动板和安装板)设置在安装孔内，减少了前轮转向结构的空间占用，具有空间占用小的优势，同时通过安装板和转动轴的结构，提高了支撑能力。作为优选，所述控制仓包括第一横向杆、第二横向杆、第一竖杆、第二竖杆和连接框架，所述第一横向杆设置在第一延伸骨架和第二延伸骨架的末端，所述第一竖杆并列设置在第一横向杆的末端，所述第二横向杆分别设置在第一延伸骨架和第二延伸骨架的中部，所述第二竖杆设置在第二横向杆的末端，所述连接框架连接在第一竖杆和第二竖杆的末端。通过采用上述技术方案，第一横向杆、第二横向杆、第一竖杆、第二竖杆和连接框架围成了控制仓，控制仓亦属于底盘的一部分，具有良好的结构强度和固定效果，供控制零部件放置于控制仓内，方便取放。综上所述，底盘的第一延伸骨架和第二延伸骨架满足了转动前轮和后轮的设置，同时转动前轮和后轮分别设置在底盘的底部，转动前轮的驱动部分和后轮的驱动部分位于底盘的上方，空间占用减少，控制架位于第一延伸骨架和第二延伸骨架之间，空间占用更小，同时满足了控制驱动部分放置的作用，同时将第一延伸骨架和第二延伸骨架的位置下方供电池仓设置，避免了底盘上方设置电池仓，占用空间的问题；同时由于转动前轮和后轮的大小和分别设置在四角位置，因此将底盘受到的承载均匀分布在底盘的四角位置，承载能力更强。附图说明图1是底盘的结构示意图一；图2是电池仓的结构示意图；图3是电池仓与底盘连接位置的结构示意图；图4是轮椅的结构示意图；图5是底盘的结构示意图二；图6是底盘另一侧面的结构示意图；图7是图6所示A部放大示意图；图8是底盘的结构示意图三；图9是去除底盘后的后轮转向结构的结构示意图；图中，2、底盘；44、转动前轮；212、后轮；22、电池仓；23、散热孔；231、挡水板；232、第一加强筋；233、螺栓板；234、第一螺栓孔；235、第二螺栓孔；236、第二加强筋；311、第一横梁；312、第二横梁；313、第一纵梁；314、第二纵梁；32、第一转向后轮；33、第二转向后轮；34、第一转动带轮；35、第二转动带轮；351、传动带；352、同步电机；353、竖直固定架；354、水平固定架；355、固定轴；356、角度传感器；36、固定支架；37、张紧轮；371、张紧架；372、张紧座；373、固定槽；374、螺栓固定孔；411、第一延伸骨架；412、第二延伸骨架；42、安装孔；43、安装板；44、转动前轮；45、转动轴；46、转动板；461、转动孔；462、轴孔；463、定位孔；464、定位感应器；465、感应块；47、转动气缸；481、第一挡板；482、第二挡板；49、轴承座。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1所示，一种智能轮椅底盘结构,包括底盘2，底盘2长度方向的两端分别成对设置有转动前轮44和后轮212，底盘2在转动前轮44与后轮212之间设置有电池仓22，电池仓22位于底盘2下方，电池仓22的底部高于转动前轮44与后轮212的底部，电池仓22向上呈开口设置。同时电池仓22的底部低于转动前轮44和后轮212的中心，具体位置可根据当地路况进行调整，例如选用更大的转动前轮44或后轮212，或减少电池仓22的高度，或增加电池仓22的高度。如图1和图2所示，电池仓22的侧面设置有散热孔23，散热孔23设置在电池仓22朝外的三个侧面上，同时朝内的一侧不设置有散热孔23，避免影响中心的控制单元；散热孔23上设置有挡水板231，挡水板231向下延伸，挡水板231与电池仓22呈圆弧过度；电池仓22的底部凹陷形成有第一加强筋232，第一加强筋232设置有五个，第一加强筋232沿电池仓22的长度方向延伸，第一加强筋232在电池仓22的宽度方向均匀分布。如图2和图3所示，电池仓22通过螺栓与底盘2固定，电池仓22的前后两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮椅底盘结构,包括底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)长度方向的两端分别成对设置有转动前轮(44)和后轮(212)，所述底盘(2)在转动前轮(44)与后轮(212)之间设置有电池仓(22)，所述电池仓(22)位于底盘(2)下方，所述电池仓(22)的底部高于转动前轮(44)与后轮(212)的底部，所述电池仓(22)的底部低于转动前轮(44)和后轮(212)的中心，所述底盘(2)向前延伸有第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)，所述转动前轮(44)分别设置在第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)底部，所述第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)之间连接有控制架(51)，所述控制架(51)内设置有控制仓(57)，所述控制架(51)低于底盘上表面，所述控制架(51)位于相邻电池仓之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅底盘结构,包括底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)长度方向的两端分别成对设置有转动前轮(44)和后轮(212)，所述底盘(2)在转动前轮(44)与后轮(212)之间设置有电池仓(22)，所述电池仓(22)位于底盘(2)下方，所述电池仓(22)的底部高于转动前轮(44)与后轮(212)的底部，所述电池仓(22)的底部低于转动前轮(44)和后轮(212)的中心，所述底盘(2)向前延伸有第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)，所述转动前轮(44)分别设置在第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)底部，所述第一延伸骨架(411)和第二延伸骨架(412)之间连接有控制架(51)，所述控制架(51)内设置有控制仓(57)，所述控制架(51)低于底盘上表面，所述控制架(51)位于相邻电池仓之间。


2.根据权利要求1所述的智能轮椅底盘结构，其特征在于：所述后轮(212)包括第一转向后轮(32)和第二转向后轮(33)，所述底盘(2)的后端设置有第一横梁(311)、第二横梁(312)、第一纵梁(313)和第二纵梁(314)，所述第一纵梁(313)设置在第一横梁(311)与第二横梁(312)之间，所述第二纵梁(314)设置在第一横梁(311)和第二横梁(312)之间，所述第一转向后轮(32)设置在第一横梁(311)、第二横梁(312)和第一纵梁(313)之间，所述第二转向后轮(33)设置在第一横梁(311)、第二横梁(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳叶舟，龙霖，叶红，柳江，
申请(专利权)人：溧阳三益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32