【技术实现步骤摘要】
轮椅座椅骨架结构
本技术涉及轮椅结构,特别涉及一种轮椅座椅骨架结构。
技术介绍
随着社会的发展和人类文明程度的提高,人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病,每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此,对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。现有技术中的轮椅靠背需要通过手动的方式进行调整,进而将轮椅的靠背后倾,但是很多情况下,手动调整的方式较为不便,需要一种能自动调整靠背和腿托的轮椅座椅骨架结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮椅座椅骨架结构,具有自动调整靠近和腿托角度的优势。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种轮椅座椅骨架结构,包括骨架座板,所述骨架座板的一侧转动连接有背板,所述骨架座板的另一侧转动连接有腿托架,所述背板向下延伸有转动杆,所述转动杆与腿托架之间转动连接有传动杆,所述骨架座板的底部转动连接有第五气缸,所述第五气缸的外壳与骨架座板连接,所 ...
【技术保护点】
1.一种轮椅座椅骨架结构,包括骨架座板(1),其特征在于:所述骨架座板(1)的一侧转动连接有背板(21),所述骨架座板(1)的另一侧转动连接有腿托架(22),所述背板(21)向下延伸有转动杆(23),所述转动杆(23)与腿托架(22)之间转动连接有传动杆(24),所述骨架座板(1)的底部转动连接有第五气缸(25),所述第五气缸(25)的外壳与骨架座板(1)连接,所述第五气缸(25)的活塞杆与传动杆(24)固定连接;所述第五气缸(25)的活塞杆回缩时,驱动背板(21)与腿托架(22)向水平方向旋转;所述第五气缸(25)的活塞杆伸长时,驱动背板(21)与腿托架(22)向竖直方向旋转。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种轮椅座椅骨架结构,包括骨架座板(1),其特征在于:所述骨架座板(1)的一侧转动连接有背板(21),所述骨架座板(1)的另一侧转动连接有腿托架(22),所述背板(21)向下延伸有转动杆(23),所述转动杆(23)与腿托架(22)之间转动连接有传动杆(24),所述骨架座板(1)的底部转动连接有第五气缸(25),所述第五气缸(25)的外壳与骨架座板(1)连接,所述第五气缸(25)的活塞杆与传动杆(24)固定连接;所述第五气缸(25)的活塞杆回缩时,驱动背板(21)与腿托架(22)向水平方向旋转;所述第五气缸(25)的活塞杆伸长时,驱动背板(21)与腿托架(22)向竖直方向旋转。
2.根据权利要求1所述的轮椅座椅骨架结构,其特征在于:所述第五气缸(25)分别设置在骨架座板(1)底部的两侧。
3.根据权利要求2所述的轮椅座椅骨架结构,其特征在于:所述骨架座板(1)的底部设置有连接柱(26),所述第五气缸(25)的底部与连接柱(26)铰接。
技术研发人员:柳叶舟,龙霖,叶红,柳江,
申请(专利权)人:溧阳三益智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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