【技术实现步骤摘要】
矿用检修车
本技术涉及工程车辆的
，更具体地说是涉及矿井用工程车辆的
技术介绍
在矿井掘进的施工作业过程中，经常需要向矿井内运输各种施工用管道，例如排水管道等，然而目前市面上常见的管道运输车辆结构较为复杂，占用空间较大，不适合矿井内狭小空间的管道转运作业，并且当需要将管道从运输车辆上卸下时，操作也十分不方便，不仅降低了作业效率，而且加大了作业人员的劳动强度。此外，在矿井内进行掘进的作业过程中，经常需要对巷道支架等设施进行检修，而矿井内的地面上通常分布有大量石块，因此在进行检修时，需要由人工先对地面上的石块进行清理后，才能使检修车辆进入矿井内进行检修，从而大幅加重了作业人员的劳动强度，降低了检修效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单紧凑，十分适用于矿井内狭小空间内的管道转运和装卸作业，并具有清理检修功能的矿用检修车。本技术为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：矿用检修车，它包括有车体、工作臂机构、夹取机构和货箱，所述工作臂机构包括有支臂...
【技术保护点】
1.矿用检修车，其特征在于：它包括有车体、工作臂机构、夹取机构和货箱，所述工作臂机构包括有支臂、折叠臂、连接座、伸缩臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构包括有第一壳体、第一旋转座和第一液压马达，所述第一壳体固定安装在车体上，所述第一旋转座活动安装在第一壳体内，所述第一液压马达固定安装在第一壳体上，第一液压马达与第一旋转座传动连接，所述支臂固定安装在第一旋转座上，折叠臂通过第一枢轴与支臂活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支臂活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与折叠臂活动连接，所述折叠臂为一端开口的中空状，所述伸缩臂...
【技术特征摘要】
1.矿用检修车，其特征在于：它包括有车体、工作臂机构、夹取机构和货箱，所述工作臂机构包括有支臂、折叠臂、连接座、伸缩臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构包括有第一壳体、第一旋转座和第一液压马达，所述第一壳体固定安装在车体上，所述第一旋转座活动安装在第一壳体内，所述第一液压马达固定安装在第一壳体上，第一液压马达与第一旋转座传动连接，所述支臂固定安装在第一旋转座上，折叠臂通过第一枢轴与支臂活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支臂活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与折叠臂活动连接，所述折叠臂为一端开口的中空状，所述伸缩臂活动插置在中空状的折叠臂内，该伸缩臂为中空状，所述第二油缸位于折叠臂和伸缩臂内，第二油缸与折叠臂固定连接，第二油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接，在伸缩臂的前端部设置有支架，所述连接座通过第四枢轴与支架活动连接，所述第三油缸通过第五枢轴与支架活动连接，第三油缸的活塞杆通过第六枢轴与连接座活动连接，所述第二旋转机构包括有第二壳体、第二旋转座和第二液压马达，所述第二壳体固定安装在连接座上，所述第二旋转座活动安装在第二壳体内，所述第二液压马达固定安装在第二壳体上，第二液压马达与第二旋转座传动连接，所述第三旋转机构包括有第三壳体、第三旋转座和第三液压马达，所述第三壳体固定安装在第二旋转座上，所述第三旋转座活动安装在第三壳体内，所述第三液压马达固定安装在第三壳体上，第三液压马达与第三旋转座传动连接，所述夹取机构包括有成对的...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄文谦，李钟磷，
申请(专利权)人：湖北天腾重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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