无刷电机协同控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无刷电机协同控制系统，本无刷电机协同控制系统包括：上位机、与所述上位机电性相连的CAN总线、与所述CAN总线电性相连的无刷电机控制电路和由所述无刷电机控制电路驱动的无刷直流电机；其中所述上位机适于通过CAN总线获取无刷电机控制电路的输出状态，即所述无刷直流电机的工作状态；以及所述上位机还适于通过CAN总线向无刷电机控制电路发送控制信号，以对无刷直流电机的工作状态进行控制；本实用新型专利技术通过上位机实时采集无刷直流电机的工作状态并进行控制，实现了对无刷直流电机智能化协同管理的功能，并能够在无刷直流电机发生故障时进行及时维修，节约了维护成本。

Cooperative control system of BLDCM

【技术实现步骤摘要】
无刷电机协同控制系统
本技术涉及一种电机控制领域，尤其涉及一种无刷电机协同控制系统。
技术介绍
传统的直流电机重量大、体积大，因此容易发生堵转造成直流电机能量浪费，并影响实用寿命。并且在需要频繁换向、工况恶劣的场合更加不适用。并且传统的直流电机不能够智能化统一管理，因此在发生故障时不能够及时发现并进行维修。因此，亟需开发一种新的无刷电机协同控制系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无刷电机协同控制系统，以解决如何实现智能化协同管理无刷直流电机的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无刷电机协同控制系统，其包括：上位机、与所述上位机电性相连的CAN总线、与所述CAN总线电性相连的无刷电机控制电路和由所述无刷电机控制电路驱动的无刷直流电机；其中所述上位机适于通过CAN总线获取无刷电机控制电路的输出状态，即所述无刷直流电机的工作状态；以及所述上位机还适于通过CAN总线向无刷电机控制电路发送控制信号，以对无刷直流电机的工作状态进行控制。进一步，所述无刷电机控制电路包括：与所述C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷电机协同控制系统，其特征在于，包括：/n上位机、与所述上位机电性相连的CAN总线、与所述CAN总线电性相连的无刷电机控制电路和由所述无刷电机控制电路驱动的无刷直流电机；其中/n所述上位机适于通过CAN总线获取无刷电机控制电路的输出状态，即/n所述无刷直流电机的工作状态；以及/n所述上位机还适于通过CAN总线向无刷电机控制电路发送控制信号，以对无刷直流电机的工作状态进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机协同控制系统，其特征在于，包括：
上位机、与所述上位机电性相连的CAN总线、与所述CAN总线电性相连的无刷电机控制电路和由所述无刷电机控制电路驱动的无刷直流电机；其中
所述上位机适于通过CAN总线获取无刷电机控制电路的输出状态，即
所述无刷直流电机的工作状态；以及
所述上位机还适于通过CAN总线向无刷电机控制电路发送控制信号，以对无刷直流电机的工作状态进行控制。


2.如权利要求1所述的无刷电机协同控制系统，其特征在于，
所述无刷电机控制电路包括：与所述CAN总线电性相连的处理器模块、与所述处理器模块电性相连的电机转向采集模块、电机定位模块和驱动模块；
所述电机转向采集模块适于采集无刷直流电机的转向数据，并发送至处理器模块；
所述电机定位模块适于采集无刷直流电机的位置信息和转速数据，并发送至处理器模块，即
所述处理器模块适于通过CAN总线将无刷直流电机的转向数据、位置信息和转速数据发送至上位机；
所述处理器模块适于根据上位机发送的控制信号调节无刷直流电机的转向和转速。


3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进，付金栋，
申请(专利权)人：江苏特能变频技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32