一种智能化汽车用电机控制系统技术方案

技术编号:30399872 阅读:53 留言:0更新日期:2021-10-19 23:59
本实用新型专利技术具体涉及一种智能化汽车用电机控制系统,本智能化汽车用电机控制系统包括:电机控制模块、取样模块、信号调理模块、调速模块、直流电机和CAN总线接口模块;其中所述取样模块适于获取直流电机的工作电压信号,并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至电机控制模块;所述电机控制模块通过CAN总线接口模块连接整车控制系统;以及调速模块调节直流电机的工作电压,以调节直流电机的转速;本实用新型专利技术通过CAN总线接口模块将电机控制模块采集到的直流电机的工作电压信号以CAN总线方式传输至整车控制系统,并反馈控制信号至电机控制模块驱动调速模块对直流电机调速,信号传输、反馈速度快,提高直流电机运行效率。提高直流电机运行效率。提高直流电机运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化汽车用电机控制系统


[0001]本技术属于电机控制
,具体涉及一种智能化汽车用电机控制系统。

技术介绍

[0002]传统汽车控制系统直接由汽车总控制器对各个驱动电机进行控制,容易造成汽车总控制器超负荷工作,造成宕机或者影响使用寿命,并且直流电机在转动过程中,直流电机会出现转速不稳或者抖动等情况,传统的测量方式都采用霍尔传感器直接测量,但是由于电机转速太高,难以实现有效测量和测量数据及时传输,会造成误判、工作效率不高的问题。
[0003]因此,亟需开发一种新的智能化汽车用电机控制系统,以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种智能化汽车用电机控制系统,以解决如何将直流电机测量数据快速传输至整车控制系统并反馈调速的问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供了一种智能化汽车用电机控制系统,其包括:电机控制模块、与所述电机控制模块电性相连的取样模块、信号调理模块、调速模块、直流电机和CAN总线接口模块;其中所述直流电机安装在汽车相应驱动部位,所述取样模块适于获取直流电机的工作电压信号,并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至电机控制模块;所述电机控制模块通过CAN总线接口模块连接整车控制系统,以将直流电机的工作电压发送至整车控制系统;以及所述电机控制模块适于根据整车控制系统发送的控制信号控制调速模块调节直流电机的工作电压,以调节直流电机的转速。
[0006]进一步,所述CAN总线接口模块包括:与电机控制模块电性相连的数字隔离器、与数字隔离器电性相连的CAN收发器;所述CAN收发器适于连接CAN总线,且所述整车控制系统连接CAN总线,即所述CAN收发器适于通过CAN总线与整车控制系统进行信息交互,并通过数字隔离器与电机控制模块进行数据传输。
[0007]进一步,所述CAN总线接口模块还包括:与所述CAN收发器电性相连的开关电路;所述开关电路适于控制CAN总线终端电阻是否接入。
[0008]进一步,所述开关电路包括:与电机控制模块电性相连的MOS管,与CAN收发器电性相连的继电器;所述电机控制模块适于通过控制MOS管驱动继电器动作,以控制CAN总线连接或不连接终端电阻。
[0009]进一步,所述调速模块包括:开关电压调节器;所述电机控制模块适于通过开关电压调节器控制直流电机的工作电压。
[0010]进一步,所述取样模块适于通过一取样电阻与直流电机电性连接,以获取直流电机的电压信号。
[0011]进一步,所述信号调理模块包括:滤波电路和放大电路;所述滤波电路适于对电压信号进行滤波后,并通过放大电路对电压信号放大后发送至电机控制模块。
[0012]进一步,所述滤波电路适于采用巴特沃斯二阶低通滤波器对电压信号的高频杂波进行滤除。
[0013]进一步,所述放大电路适于通过一运算放大器对电压信号进行放大。
[0014]本技术的有益效果是,本技术通过CAN总线接口模块将电机控制模块采集到的直流电机的工作电压信号以CAN总线方式传输至整车控制系统,并反馈控制信号至电机控制模块驱动调速模块对直流电机调速,信号传输、反馈速度快,提高直流电机运行效率。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本技术而了解。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的智能化汽车用电机控制系统的原理框图;
[0019]图2

1是本技术的电机控制模块的第一部分的电路图;
[0020]图2

2是本技术的电机控制模块的第二部分的电路图;
[0021]图2

3是本技术的电机控制模块的第三部分的电路图;
[0022]图2

4是本技术的电机控制模块的第四部分的电路图;
[0023]图2

5是本技术的电机控制模块的第五部分的电路图;
[0024]图3

1是本技术的数字隔离器的电路图;
[0025]图3

2是本技术的CAN收发器的电路图;
[0026]图3

3是本技术的开关电路的第一部分的电路图;
[0027]图3

4是本技术的开关电路的第二部分的电路图。
[0028]图中:
[0029]数字隔离器U3、CAN收发器U4、MOS管U5。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]图1是本技术的智能化汽车用电机控制系统的原理框图;
[0033]图2

1是本技术的电机控制模块的第一部分的电路图;
[0034]图2

2是本技术的电机控制模块的第二部分的电路图;
[0035]图2

3是本技术的电机控制模块的第三部分的电路图;
[0036]图2

4是本技术的电机控制模块的第四部分的电路图;
[0037]图2

5是本技术的电机控制模块的第五部分的电路图。
[0038]在本实施例中,如图1、图2

1、图2

2、图2

3、图2

4、图2

5所示,本实施例提供了一种智能化汽车用电机控制系统,其包括:电机控制模块、与所述电机控制模块电性相连的取样模块、信号调理模块、调速模块、直流电机和CAN总线接口模块;其中所述直流电机安装在汽车相应驱动部位,所述取样模块适于获取直流电机的工作电压信号,并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至电机控制模块;所述电机控制模块通过CAN总线接口模块连接整车控制系统,以将直流电机的工作电压发送至整车控制系统;以及所述电机控制模块适于根据整车控制系统发送的控制信号控制调速模块调节直流电机的工作电压,以调节直流电机的转本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化汽车用电机控制系统,其特征在于,包括:电机控制模块、与所述电机控制模块电性相连的取样模块、信号调理模块、调速模块、直流电机和CAN总线接口模块;其中所述直流电机安装在汽车相应驱动部位,所述取样模块适于获取直流电机的工作电压信号,并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至电机控制模块;所述电机控制模块通过CAN总线接口模块连接整车控制系统,以将直流电机的工作电压发送至整车控制系统;以及所述电机控制模块适于根据整车控制系统发送的控制信号控制调速模块调节直流电机的工作电压,以调节直流电机的转速。2.如权利要求1所述的智能化汽车用电机控制系统,其特征在于,所述CAN总线接口模块包括:与电机控制模块电性相连的数字隔离器、与数字隔离器电性相连的CAN收发器;所述CAN收发器适于连接CAN总线,且所述整车控制系统连接CAN总线,即所述CAN收发器适于通过CAN总线与整车控制系统进行信息交互,并通过数字隔离器与电机控制模块进行数据传输。3.如权利要求2所述的智能化汽车用电机控制系统,其特征在于,所述CAN总线接口模块还包括:与所述CAN收发器电性相连的开关电路;所述开关电路适于控制CA...

【专利技术属性】
技术研发人员:于进付金栋
申请(专利权)人:江苏特能变频技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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