一种多线端子插套组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多线端子插套组装机，属于机械技术领域。它解决了现有的多线端子插套无法实现自动化组装的问题。本多线端子插套组装机，包括机架，机架上设置有可间歇转动的分割器转盘，还包括依次设置在分割器转盘外围的多线输送机构、端子冲压机构、端子插套组装机构和出料机构，多线输送机构包括送线主轮和至少三组副送线组件，每组副送线组件均与送线主轮相适配且用于输送一根导线。它能够实现三根及三根以上导线在两端的剥线操作，同时在导线外端端部进行端子及插套自动化连接，生产效率高。

A kind of assembly machine for multi wire terminal socket

【技术实现步骤摘要】
一种多线端子插套组装机
本技术属于机械
，涉及一种多线端子插套组装机。
技术介绍
现有技术中，端子压着机用于将端子与导线压装在一起，现有的端子压着机仅能实现单根或两根导线与端子的组装，而无法实现三根或三根以上的导线与端子的组装，其难点在于：第一，三根及三根以上的导线进行需要通过多组复位机构进行操控，结构复杂，且占用空间较大，同时单种数量的导线进线结构无法进行选择性，只能选用特定数量的相应进线结构才可进行，适用性差；第二，三根及三根以上导线在进行端子压着时，导线不像单根或两根导线一样容易夹持，相反三根及三根以上导线易移位，端子压着校正不便；第三，压着端子后的三根及三根以上导线与塑料插套连接不便；第四，三根及三根以上导线在工作台上传送及夹持不便，在各工位传送及操作时容易造成单根导线漏夹、漏焊等。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多线端子插套组装机，它所要解决的技术问题是如果实现三根及三根以上导线的端子压着及插套连接。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种多线端子插套组装机，包括机架，所述机架上设置有可间歇转动的分割器转盘，其特征在于,还包括依次设置在分割器转盘外围的多线输送机构、端子冲压机构、端子插套组装机构和出料机构，所述多线输送机构包括送线主轮和至少三组副送线组件，每组副送线组件均与送线主轮相适配且用于输送一根导线，所述多线输送机构与分割器转盘之间还设置有用于对多根导线的内端同时进行裁切、剥线及去线皮的切剥搓机构，所述多线输送机构和端子冲压之间还设置有用于对多根导线的外端同时进行切剥的切剥机构。在上述的多线端子插套组装机中，所述多线输送机构还包括送线主板、拉簧架和压杆轴，所述送线主轮连接在送线主板上且由进线电机驱动，所述拉簧架固定设置在送线主板上，所述压杆轴垂直穿插在送线主板上，各组所述副送线组件均包括送线轴承、引线轮压杆、轴承固定杆和拉簧，各所述引线轮压杆的中部均通过压杆轴承套设在压杆轴上，同一组的所述轴承固定杆的一端连接在组内的引线轮压杆前端，所述送线轴承套设在轴承固定杆的另一端上，所述拉簧的一端连接在引线轮压杆的后端，另一端连接在拉簧架上，至少一组所述副送线组件的轴承固定杆穿设在另一组所述副送线组件的轴承固定杆内，且两个相穿接的轴承固定杆之间具有调整间隙。在上述的多线端子插套组装机中，所述副送线组件的组数为3～8组。在上述的多线端子插套组装机中，所述切剥搓机构包括上刀架、下刀架、切刀组件、剥刀组件、搓线组件、刀架驱动组件和用于带动搓线组件工作的搓线驱动组件，所述切刀组件包括上切刀和下切刀，所述剥刀组件包括上剥刀和下剥刀，所述搓线组件包括上搓板和下搓板，所述上剥刀、上切刀和上搓板共同连接在上刀架上，所述下剥刀、下切刀和下搓板共同连接在下刀架上，且所述上搓板位于上切刀和上剥刀之间，所述下搓板位于下切刀和下剥刀之间，所述刀架驱动组件包括刀架固定板、滑条、上滑块、下滑块、伺服电机和双向丝杆，所述上刀架固连在上滑块上，所述下刀架固连在下滑块上，所述上滑块和下滑块分别旋接在双向丝杆旋向相反的两段螺纹上，所述双向丝杆与伺服电机相连。伺服电机控制更加精准。在上述的多线端子插套组装机中，所述搓线驱动组件包括齿框、盖板、驱动齿轮、上长齿条、上搓线推杆、下长齿条和下搓线推杆，所述上搓线推杆的一端与上长齿条相铰接，另一端与上搓板相铰接，所述下搓线推杆的一端与下长齿条相铰接，所述上长齿条和下长齿条均与驱动齿轮啮合连接，且上长齿条和下长齿条、上搓线推杆和下搓线推杆均以驱动齿轮的轴心所在水平面呈对称设置。在上述的多线端子插套组装机中，所述端子插套组装机构包括插套平送组件、插套进料组件、插套上定位组件和插套下定位组件，所述插套平送组件包括与震动盘相连的送料轨，所述插套进料组件包括进料滑轨、进料气缸和气缸夹钳，所述进料气缸连接在进料滑轨上，所述气缸夹钳连接在进料气缸上，且用于将送料轨上的插套移送至端子及导线上，所述插套上定位组件包括上定位气缸和上压片，所述上压片与上定位气缸的活塞杆相连接，且上压片的底边沿具有若干个定位口，所述插套下定位组件包括线头定位夹钳。在上述的多线端子插套组装机中，所述端子插套组装机构还包括夹线副钳组件，所述夹线副钳组件包括能进行开合的上副钳和下副钳，所述上副钳上连接有出料挡片，所述出料挡片位于送料轨的前端。在上述的多线端子插套组装机中，所述机架上还设置有若干组检测装置。与现有技术相比，本技术具有以下的优点：1、本技术能够实现三根及三根以上导线在两端的剥线操作，同时在导线外端端部进行端子及插套自动化连接，生产效率高；2、本技术通过移送插套并将插套套装在固定的导线及端子上，定位校准更加准确，成品率高。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图。图2是本技术中多线输送机构的结构示意图。图3是本技术中多线输送机构的局部剖视图。图4是本技术中另一形式的多线输送机构的结构示意图。图5是本技术中另一形式的多线输送机构的局部剖视图。图6是本技术中切剥搓机构的立体结构示意图。图7是本技术中切剥搓机构的后视结构示意图。图8是本技术中端子插套组装机构的立体结构示意图。图9是本技术中端子插套组装机构的侧视结构示意图。图10是本技术中出料机构的结构示意图。图中，1、机架；2、分割器转盘；3、多线输送机构；4、端子冲压机构；5、端子插套组装机构；6、出料机构；7、切剥搓机构；8、切剥机构；9、送线主轮；10、送线主板；11、拉簧架；12、压杆轴；13、拉簧；14、上刀架；15、下刀架；16、上切刀；17、下切刀；18、上剥刀；19、下剥刀；20、上搓板；21、下搓板；22、刀架固定板；23、滑条；24、上滑块；25、下滑块；26、伺服电机；27、双向丝杆；28、齿框；29、盖板；30、驱动齿轮；31、上长齿条；32、上搓线推杆；33、下长齿条；34、下搓线推杆；35、送料轨；36、进料滑轨；37、进料气缸；38、气缸夹钳；39、上定位气缸；40、上压片；41、定位口；42、线头定位夹钳；43、上副钳；44、下副钳；45、出料挡片；46、出料导轨；47、出料夹钳；48、输送带；49、压杆轴承；50、送线轴承一；51、引线轮压杆一；52、轴承固定杆一；53、送线轴承二；54、引线轮压杆二；55、轴承固定杆二；56、送线轴承三；57、引线轮压杆三；58、轴承固定杆三；59、送线轴承四；60、引线轮压杆四；61、轴承固定杆四；62、送线轴承五；63、引线轮压杆五；64、轴承固定杆五；65、送线轴承六；66、引线轮压杆六；67、轴承固定杆六；68、进线电机；69、通孔；70、出料电机。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。参照图1，本实施例为一种多线端子插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线端子插套组装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有可间歇转动的分割器转盘(2)，其特征在于,还包括设置在分割器转盘(2)外围的多线输送机构(3)、端子冲压机构(4)、端子插套组装机构(5)和出料机构(6)，所述多线输送机构(3)包括送线主轮(9)和至少三组副送线组件，每组副送线组件均与送线主轮(9)相适配且用于输送一根导线，所述多线输送机构(3)与分割器转盘(2)之间还设置有用于对多根导线的内端同时进行裁切、剥线及去线皮的切剥搓机构(7)，所述多线输送机构(3)和端子冲压之间还设置有用于对多根导线的外端同时进行切剥的切剥机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多线端子插套组装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有可间歇转动的分割器转盘(2)，其特征在于,还包括设置在分割器转盘(2)外围的多线输送机构(3)、端子冲压机构(4)、端子插套组装机构(5)和出料机构(6)，所述多线输送机构(3)包括送线主轮(9)和至少三组副送线组件，每组副送线组件均与送线主轮(9)相适配且用于输送一根导线，所述多线输送机构(3)与分割器转盘(2)之间还设置有用于对多根导线的内端同时进行裁切、剥线及去线皮的切剥搓机构(7)，所述多线输送机构(3)和端子冲压之间还设置有用于对多根导线的外端同时进行切剥的切剥机构(8)。


2.根据权利要求1所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述多线输送机构(3)还包括送线主板(10)、拉簧架(11)和压杆轴(12)，所述送线主轮(9)连接在送线主板(10)上且由进线电机(68)驱动，所述拉簧架(11)固定设置在送线主板(10)上，所述压杆轴(12)穿插在送线主板(10)上，各组所述副送线组件均包括送线轴承、引线轮压杆、轴承固定杆和拉簧(13)，各所述引线轮压杆的中部均通过压杆轴承(49)套设在压杆轴(12)上，同一组的所述轴承固定杆的一端连接在组内的引线轮压杆前端，所述送线轴承套设在轴承固定杆的另一端上，所述拉簧(13)的一端连接在引线轮压杆的后端，另一端连接在拉簧架(11)上，至少一组所述副送线组件的轴承固定杆穿设在另一组所述副送线组件的轴承固定杆内，且两个相穿接的轴承固定杆之间具有调整间隙。


3.根据权利要求2所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述副送线组件的组数为3～8组。


4.根据权利要求1所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述切剥搓机构(7)包括上刀架(14)、下刀架(15)、切刀组件、剥刀组件、搓线组件、刀架驱动组件和用于带动搓线组件工作的搓线驱动组件，所述切刀组件包括上切刀(16)和下切刀(17)，所述剥刀组件包括上剥刀(18)和下剥刀(19)，所述搓线组件包括上搓板(20)和下搓板(21)，所述上剥刀(18)、上切刀(16)和上搓板(20)共同连接在上刀架(14)上，所述下剥刀(19)、下切刀(17)和下搓板(21)共同连接在下刀架(15)上，且所述上搓板(20)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏安，张哲华，林辉辉，
申请(专利权)人：台州浩然机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33