【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】箱保持装置
本专利技术涉及储存系统的领域，更具体地说，涉及用于在储存系统中使用的拾取站/供应站以及用于在这种拾取站/供应站中使用的箱保持装置。
技术介绍
申请人的已知的自动储存系统是包括三维储存网格结构的储存系统，其中，储存箱/容器堆叠在彼此的顶部上至某一高度。图1a中示出了这种现有技术系统。在例如NO317366和WO2014/090684A1中详细地公开了该储存系统。该储存系统10包括网格结构20，该网格结构构造为通过顶部轨道互相连接的铝制的列。在列之间限定竖直隔室，其中储存箱30可以竖直堆叠在彼此上方。多个运载工具40或机器人运载工具布置在顶部轨道上并且可以在储存网格的顶部上水平地移动。每个运载工具配备有升降装置，以用于拾取、承载和放置储存在储存网格中的储存箱30。该系统还包括拾取站和/或供应站60，在该处从储存箱30中拾取一个或若干个产品物品或将一个或若干个产品物品放置到储存箱30中。当要从储存网格中拾取储存在储存箱中的产品物品时，机器人运载工具布置成拾取包含该产品类型的储存箱...
【技术保护点】
1.一种箱保持装置(2)，包括两个竖直侧部元件(4)，所述两个竖直侧部元件间隔开以在所述两个竖直侧部元件之间容纳储存箱，/n每个竖直侧部元件(4)设置有箱支撑组件(23)，所述箱支撑组件包括箱支撑件(5)和致动器(6)，其中/n-所述箱支撑件(5)包括上部箱相互作用部(12)，所述上部箱相互作用部布置成在将储存箱(30)容纳在所述箱保持装置中时与所述储存箱相互作用，使得所容纳的储存箱的顶部边缘(18)保持在预定水平面处；并且/n-所述致动器(6)能操作地连接到所述箱支撑件(5)并且包括下部箱相互作用部(9)，所述下部箱相互作用部布置成在引入到所述箱保持装置中期间与所述储存箱...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20171020 NO 201716881.一种箱保持装置(2)，包括两个竖直侧部元件(4)，所述两个竖直侧部元件间隔开以在所述两个竖直侧部元件之间容纳储存箱，
每个竖直侧部元件(4)设置有箱支撑组件(23)，所述箱支撑组件包括箱支撑件(5)和致动器(6)，其中
-所述箱支撑件(5)包括上部箱相互作用部(12)，所述上部箱相互作用部布置成在将储存箱(30)容纳在所述箱保持装置中时与所述储存箱相互作用，使得所容纳的储存箱的顶部边缘(18)保持在预定水平面处；并且
-所述致动器(6)能操作地连接到所述箱支撑件(5)并且包括下部箱相互作用部(9)，所述下部箱相互作用部布置成在引入到所述箱保持装置中期间与所述储存箱(30)相互作用，使得所述上部箱相互作用部(12)移动以与所述储存箱相互作用。
2.根据权利要求1所述的箱保持装置，其中，所述上部箱相互作用部(12)布置成与容纳在所述箱保持装置中的所述储存箱(30)的侧壁(7)上的外部边缘(8)或肋相互作用。
3.根据前述权利要求中任一项所述的箱保持装置，其中，所述下部箱相互作用部(9)布置成通过所引入的储存箱的下部部分移位，优选地通过底部边缘(11)移位。
4.根据权利要求3所述的箱保持装置，其中，所述上部箱相互作用部(12)布置成当所述下部箱相互作用部(9)通过所引入的储存箱(30)移位时在水平方向(H2)上朝向所述储存箱移动。
5.根据权利要求4所述的箱保持装置，其中，在引入所述储存箱(30)期间，所述下部箱相互作用部(9)在水平方向(H1)上远离所述储存箱移位。
6.根据前述权利要求中任一项所述的箱保持装置，其中，所述箱支撑组件能枢转地连接到所述竖直侧部元件(4)，使得所述上部箱相互作用部(12)相对于所述下部箱相互作用部(9)布置在枢转点(13)的相对侧上。
7.根据权利要求4所述的箱保持装置，其中，所述上部箱相互作用部的特征在于面向上的表面(12)，以用于支撑位于储存箱的侧壁(7)上的面向下的表面(14)。
技术研发人员：英瓦尔·霍格纳兰德，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO
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