合页自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及合页自动打磨装置，包括夹角打磨机构、片体表面打磨机构、铰接套顶部打磨机构和铰接套侧部打磨机构；夹角打磨机构包括相对于第一片体倾斜的可转动的第一摩擦件和相对于第二片体倾斜的可转动的第二摩擦件，第一摩擦件用于在展开输送段摩擦接触第一片体与第一铰接套的第一夹角，第二摩擦件用于在展开输送段摩擦接触第二片体与第二铰接套的第二夹角；铰接套顶部打磨机构包括可转动的第四摩擦件，第四摩擦件用于在叠合输送段摩擦接触第一铰接套顶部和第二铰接套顶部；铰接套侧部打磨机构包括可转动的第五摩擦件，第五摩擦件用于在叠合输送段摩擦接触第一铰接套侧部和第二铰接套侧部。本实用新型专利技术能够实现合页的全方位自动连续打磨抛光。

Hinge automatic grinding device

【技术实现步骤摘要】
合页自动打磨装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及合页自动打磨装置。
技术介绍
开关式门的五金合页通常包括两个片体，片体一侧连接有圆柱型的铰接套，两个片体通过铰接套形成铰接结构。合页通常需要进行打磨抛光，以除去毛刺并获得所需的表面效果。但现有的人工打磨方式劳动强度大，生产效率低，且打磨方式和力度不同，会造成每个合页打磨差异。目前也有采用机械进行打磨的方法，将合页展开，通过砂轮或砂带对合页片体的边缘和表面进行打磨，以及对合页轴套的表面进行打磨，但通常无法打磨到轴套和片体之间夹角，并且无法打磨一个片体的轴套与另一片体邻接的部分。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种能够连续地自动地打磨合页且能够对铰接套全方位打磨的自动打磨装置。为实现本技术的目的，本技术提供了合页自动打磨装置，包括支架和传输机构，传输机构设置在支架上，传输机构沿传输方向传输合页；合页包括第一片体、第一铰接套、第二片体和第二铰接套，第一铰接套连接在第一片体一侧，第二铰接套连接在第二片体一侧，第一铰接套与第二铰接套同轴可转动地连接；传输机构沿传输方向依次包括展开输送段、翻转机构和叠合输送段；在展开输送段，第一片体和第二片体展开；翻转机构用于翻转所述第一片体；在叠合输送段，第一片体与第二片体叠合；合页自动打磨装置还包括至少一个夹角打磨机构、至少一个片体表面打磨机构、至少一个铰接套顶部打磨机构和至少一个铰接套侧部打磨机构；夹角打磨机构包括相对于第一片体倾斜的可转动的第一摩擦件和相对于第二片体倾斜的可转动的第二摩擦件，第一摩擦件用于在展开输送段摩擦接触第一片体与第一铰接套的第一夹角，第二摩擦件用于在展开输送段摩擦接触第二片体与第二铰接套的第二夹角；片体表面打磨机构包括可转动的第三摩擦件，第三摩擦件用于在展开输送段摩擦接触第一片体表面和第二片体表面；铰接套顶部打磨机构包括可转动的第四摩擦件，第四摩擦件用于在叠合输送段摩擦接触第一铰接套顶部和第二铰接套顶部；铰接套侧部打磨机构包括可转动的第五摩擦件，第五摩擦件用于在叠合输送段摩擦接触第一铰接套侧部和第二铰接套侧部。进一步的技术方案是，夹角打磨机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑动板、第二滑动板、第一气缸、第二气缸、第一电机和第二电机；第一支撑板和第二支撑板设置在支架上，第一摩擦件和第一电机固定在第一滑动板上，第一电机驱动第一摩擦件转动；第二摩擦件和第二电机固定在第二滑动板上，第二电机驱动第二摩擦件转动；第一气缸固定在第一支撑板上，用于驱动第一滑动板在第一支撑板上移动，从而带动第一摩擦件自动进给；第二气缸固定在第二支撑板上，用于驱动第二滑动板在第二支撑板上移动，从而带动第二摩擦件自动进给；第一摩擦件为第一砂轮，第二摩擦件为第二砂轮，第一电机通过第一带轮传动机构带动第一摩擦件转动，第二电机通过第二带轮传动机构带动第二摩擦件转动；第一摩擦件边缘对准第一夹角，第二摩擦件边缘对准第二夹角；第一支撑板设有两个第一极限位传感器，第二支撑板上设有两个第二极限位传感器。进一步的技术方案是，片体表面打磨机构包括第三支撑板和第三电机，第三电机连接在第三支撑板上；第三摩擦件包括支撑架、移动驱动件、两个共轴的转轮和两个砂带，转轮可转动地设置在第三支撑板上，第三电机通过第三带轮传动机构驱动转轮转动；移动驱动件固定在第三支撑板上，用于驱动支撑架在第三支撑板上移动；砂带绕在转轮和支撑架之间；两个转轮上的两个砂带分别与第一片体表面和第二片体表面摩擦接触；支架上设有第三气缸，第三气缸用于驱动第三支撑板在支架上移动，从而带动第三摩擦件自动进给。进一步的技术方案是，铰接套顶部打磨机构包括第四支撑板、第三滑动板、第四电机和第一步进电机，第四支撑板固定在支架上；第四电机和第四摩擦件连接在第三滑动板上；第一步进电机连接在第四支撑板上，用于驱动第三滑动板在第四支撑板上移动，从而带动第四摩擦件自动进给；第四摩擦件为第三砂轮，第四电机通过第四带轮传动机构带动第四摩擦件转动；支架上还连接有与第四支撑板位置相对固定的两个第三极限位传感器。进一步的技术方案是，铰接套侧部打磨机构包括支脚、第五支撑板、第四滑动板、第五电机和第二步进电机，支脚长度可调，第五支撑板通过支脚连接在支架上，支脚包括近侧支脚和远侧支脚，近侧支脚相对于远侧支脚更靠近叠合输送段，近侧支脚长度小于远侧支脚长度；第五电机和第五摩擦件连接在第四滑动板上；第二步进电机连接在第五支撑板上，用于驱动第四滑动板在第五支撑板上移动，从而所述第五摩擦件自动进给；第五摩擦件为第四砂轮，第五电机通过第五带轮传动机构带动第五摩擦件转动；第五支撑板上设有两个第四极限位传感器。进一步的技术方案是，合页自动打磨装置还包括上下移动打磨机构，上下移动打磨机构设置在展开输送段的片体表面打磨机构之后；上下移动打磨机构包括第六支撑板、固定板、转动轴、第六电机、上下移动机构和第六摩擦件，第六摩擦件为第五砂轮；第六支撑板设置在支架上，固定板与第六支撑板连接，第固定板包括轴套，轴套两端设有滚针轴承，转动轴通过滚针轴承放置在轴套内；转动轴第一端连接第六摩擦件，第六电机用于驱动转动轴绕转动轴轴线转动；第六摩擦件包括与第一片体表面接触的第一摩擦件以及与第二片体表面接触的第二摩擦面；上下移动机构包括调速电机、偏心轮、移动轴和连接件；调速电机连接到第六支撑板上，偏心轮偏心安装在调速电机的转轴上，移动轴连接偏心轮；连接件连接移动轴和转动轴第二端，从而带动转动轴在轴套内沿转动轴轴线移动。进一步的技术方案是，支架上设有第四气缸，第四气缸用于驱动第六支撑板移动，从而带动第六摩擦件自动进给；第六电机通过第六带轮传动机构带动转动轴绕转动轴轴线转动；支撑板通过连接杆连接有吊板，调速电机设置在吊板上；连接件为万向连接头；调速电机的转轴末端连接有滑槽，偏心轮连接有滑块，滑块可在滑槽内滑动并通过螺纹紧固件固定在滑槽内。进一步的技术方案是，合页自动打磨装置还包括叶轮打磨机构，叶轮打磨机构包括第七支撑板、第七电机和千叶轮，第七电机连接在第七支撑板上，第七电机通过第七带轮传动机构带动千叶轮转动；千叶轮在展开输送段上与第一铰接套表面以及第二铰接套表面相切；支架上设有第五气缸，第五气缸用于驱动第七支撑板在支架上移动，从而带动千叶轮自动进给。进一步的技术方案是，传输机构还包括进料段，进料段设置在展开输送段前；展开输送段包括第一夹道，所述合页展开地从所述第一夹道通过，所述第一夹道上设有铰接套缺口和片体缺口；叠合输送段包括第二夹道，第一片体和第二片体叠合地从第二夹道通过，第一铰接套和第二铰接套从第二夹道凸出；翻转机构包括沿传输方向依次设置的凸起部和限位部，凸起部用于推动第一片体转动，限位部用于将第一片体压向第二片体。进一步的技术方案是，夹角打磨机构的数目为至少两个，至少两个夹角打磨机构沿传输方向设置；片体表面打磨机构的数目为至少两个，至少两个片体表面打磨机构沿传输方向设置或在展开输送段两侧设置；铰接套侧部打磨机构的数目为至少两个，至少两个铰接套侧部打磨机构沿传输方向设置或在叠合输送段两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.合页自动打磨装置，包括支架和传输机构，所述传输机构设置在所述支架上，所述传输机构沿传输方向传输合页；所述合页包括第一片体、第一铰接套、第二片体和第二铰接套，所述第一铰接套连接在所述第一片体一侧，所述第二铰接套连接在所述第二片体一侧，所述第一铰接套与所述第二铰接套同轴可转动地连接；其特征在于：/n所述传输机构沿所述传输方向依次包括展开输送段、翻转机构和叠合输送段；在所述展开输送段，所述第一片体和所述第二片体展开；所述翻转机构用于翻转所述第一片体；在所述叠合输送段，所述第一片体与所述第二片体叠合；/n所述合页自动打磨装置还包括至少一个夹角打磨机构、至少一个片体表面打磨机构、至少一个铰接套顶部打磨机构和至少一个铰接套侧部打磨机构；/n所述夹角打磨机构包括相对于所述第一片体倾斜的可转动的第一摩擦件和相对于所述第二片体倾斜的可转动的第二摩擦件，所述第一摩擦件用于在所述展开输送段摩擦接触所述第一片体与所述第一铰接套的第一夹角，所述第二摩擦件用于在所述展开输送段摩擦接触所述第二片体与所述第二铰接套的第二夹角；/n所述片体表面打磨机构包括可转动的第三摩擦件，所述第三摩擦件用于在所述展开输送段摩擦接触所述第一片体表面和所述第二片体表面；/n所述铰接套顶部打磨机构包括可转动的第四摩擦件，所述第四摩擦件用于在所述叠合输送段摩擦接触所述第一铰接套顶部和所述第二铰接套顶部；/n所述铰接套侧部打磨机构包括可转动的第五摩擦件，所述第五摩擦件用于在所述叠合输送段摩擦接触所述第一铰接套侧部和所述第二铰接套侧部。/n...

【技术特征摘要】
1.合页自动打磨装置，包括支架和传输机构，所述传输机构设置在所述支架上，所述传输机构沿传输方向传输合页；所述合页包括第一片体、第一铰接套、第二片体和第二铰接套，所述第一铰接套连接在所述第一片体一侧，所述第二铰接套连接在所述第二片体一侧，所述第一铰接套与所述第二铰接套同轴可转动地连接；其特征在于：
所述传输机构沿所述传输方向依次包括展开输送段、翻转机构和叠合输送段；在所述展开输送段，所述第一片体和所述第二片体展开；所述翻转机构用于翻转所述第一片体；在所述叠合输送段，所述第一片体与所述第二片体叠合；
所述合页自动打磨装置还包括至少一个夹角打磨机构、至少一个片体表面打磨机构、至少一个铰接套顶部打磨机构和至少一个铰接套侧部打磨机构；
所述夹角打磨机构包括相对于所述第一片体倾斜的可转动的第一摩擦件和相对于所述第二片体倾斜的可转动的第二摩擦件，所述第一摩擦件用于在所述展开输送段摩擦接触所述第一片体与所述第一铰接套的第一夹角，所述第二摩擦件用于在所述展开输送段摩擦接触所述第二片体与所述第二铰接套的第二夹角；
所述片体表面打磨机构包括可转动的第三摩擦件，所述第三摩擦件用于在所述展开输送段摩擦接触所述第一片体表面和所述第二片体表面；
所述铰接套顶部打磨机构包括可转动的第四摩擦件，所述第四摩擦件用于在所述叠合输送段摩擦接触所述第一铰接套顶部和所述第二铰接套顶部；
所述铰接套侧部打磨机构包括可转动的第五摩擦件，所述第五摩擦件用于在所述叠合输送段摩擦接触所述第一铰接套侧部和所述第二铰接套侧部。


2.根据权利要求1所述的合页自动打磨装置，其特征在于：
所述夹角打磨机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑动板、第二滑动板、第一气缸、第二气缸、第一电机和第二电机；所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在所述支架上，所述第一摩擦件和所述第一电机固定在所述第一滑动板上，所述第一电机驱动所述第一摩擦件转动；所述第二摩擦件和所述第二电机固定在所述第二滑动板上，所述第二电机驱动所述第二摩擦件转动；所述第一气缸固定在所述第一支撑板上，用于驱动所述第一滑动板在所述第一支撑板上移动，从而带动所述第一摩擦件自动进给；所述第二气缸固定在所述第二支撑板上，用于驱动所述第二滑动板在所述第二支撑板上移动，从而带动所述第二摩擦件自动进给；
所述第一摩擦件为第一砂轮，所述第二摩擦件为第二砂轮，所述第一电机通过第一带轮传动机构带动所述第一摩擦件转动，所述第二电机通过第二带轮传动机构带动所述第二摩擦件转动；所述第一摩擦件边缘对准所述第一夹角，所述第二摩擦件边缘对准所述第二夹角；
所述第一支撑板设有两个第一极限位传感器，所述第二支撑板上设有两个第二极限位传感器。


3.根据权利要求1所述的合页自动打磨装置，其特征在于：
所述片体表面打磨机构包括第三支撑板和第三电机，所述第三电机连接在所述第三支撑板上；
所述第三摩擦件包括支撑架、移动驱动件、两个共轴的转轮和两个砂带，所述转轮可转动地设置在所述第三支撑板上，所述第三电机通过第三带轮传动机构驱动所述转轮转动；所述移动驱动件固定在所述第三支撑板上，用于驱动所述支撑架在所述第三支撑板上移动；所述砂带绕在所述转轮和所述支撑架之间；两个所述转轮上的两个所述砂带分别与所述第一片体表面和所述第二片体表面摩擦接触；
所述支架上设有第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述第三支撑板在所述支架上移动，从而带动所述第三摩擦件自动进给。


4.根据权利要求1所述的合页自动打磨装置，其特征在于：
所述铰接套顶部打磨机构包括第四支撑板、第三滑动板、第四电机和第一步进电机，所述第四支撑板固定在所述支架上；所述第四电机和所述第四摩擦件连接在所述第三滑动板上；所述第一步进电机连接在所述第四支撑板上，用于驱动所述第三滑动板在所述第四支撑板上移动，从而带动所述第四摩擦件自动进给；
所述第四摩擦件为第三砂轮，所述第四电机通过第四带轮传动机构带动所述第四摩擦件转动；
所述支架上还连接有与所述第四支撑板位置相对固定的两个第三极限位传感器。


5.根据权利要求1所述的合页自动打磨装置，其特征在于：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周再华，
申请(专利权)人：中山市智强机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44