本实用新型专利技术涉及定位装置，公开一种用于定位线性滑块的定位装置，包括定位台(10)，定位台的上端面右端固定有基准块(11)；定位台的上端面左端安装有用于将线性滑块推压到基准块上的横向压紧机构(12)，横向压紧机构包括导向块(121)、压紧块(122)、复位装置(123)和升降装置(124)，导向块(121)固定在定位台(10)左上端面上，压紧块通过复位装置安装在导向块上，导向块上设有斜向下的第一导向面(1211)，升降装置带动压紧块沿着第一导向面移动。线性滑块通过机械手放置在定位台上，升降装置向下移动的能够带动压紧块斜向下压紧线性滑块，一方面能够将线性滑块定位在基准块上；另一方面能够压紧线性滑块，防止其在加工时松动。
A positioning device for positioning linear slider
【技术实现步骤摘要】
一种用于定位线性滑块的定位装置
本技术涉及定位装置，尤其涉及一种用于定位线性滑块的定位装置。
技术介绍
线性滑块是线性滑轨的主要部件，物体安装在线性滑块上，从而使得物体能够在线性滑轨上滑动，现在的加工设备也能够实现自动化加工线性滑块，在加工线性滑块时，线性滑块的定位直接决定着加工精度，目前有加工设备通过夹具来夹紧线性滑块加工横向孔，例如申请号：CN201721921736.8，专利名称：旋转定位系统，线性滑块上的凹槽与定位块卡合定位，此时线性滑块竖直放置来加工横向孔。对于线性滑块纵向孔的加工，还没有专门的加工设备自动定位平放的线性滑块。
技术实现思路
本技术针对现有技术中没有专门的加工设备定位横放的线性滑块的缺点，提供一种用于定位线性滑块的定位装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种用于定位线性滑块的定位装置，包括定位台，定位台的上端面右端固定有基准块；定位台的上端面左端安装有用于将线性滑块推压到基准块上的横向压紧机构，横向压紧机构包括导向块、压紧块、复位装置和升降装置，导向块固定在定位台左上端面上，压紧块通过复位装置安装在导向块上，导向块上设有斜向下的第一导向面，升降装置带动压紧块沿着第一导向面移动。线性滑块通过机械手放置在定位台上，升降装置向下移动的能够带动压紧块斜向下压紧线性滑块，一方面能够将线性滑块定位在基准块上；另一方面能够压紧线性滑块，防止其在加工时松动。作为优选，复位装置包括第一固定杆、第二固定杆和复位弹簧，第一固定杆固定在导向块上，第二固定杆固定在压紧块上，复位弹簧一端固定在第一固定杆上，复位弹簧另一端固定在第二固定杆上。加工完成时，复位装置能够带动压紧块向上移动，从而使得压紧块松开线性滑块，方便机械手夹取线性滑块。作为优选，压紧块上设有贯穿其上下两端面的导向条形孔，导向条形孔朝着基准块方向延伸，升降装置包括第一气缸、升降杆和固定块，第一气缸安装在定位台内，升降杆一端伸入到第一气缸内，升降杆另一端通过导向条形孔与固定块固定连接，固定块在升降杆的作用下带动压紧块移动。当升降装置上的固定块带动压紧块斜向下运动时，导向条形孔使得压紧块能够实现横向移动，从而使得压紧块能够移向线性滑块的位置，并将线性滑块压紧在基准块上。作为优选，压紧块的左侧面为第二导向面，第二导向面为倾斜面，第二导向面与第一导向面错位移动。第一导向面和第二导向面使得压紧块能够斜向下移动，第一导向面起到导向作用。作为优选，第一导向面与定位台上端面的夹角为α，30°≤α＜90°。作为优选，定位台前后两端都安装有用于推动线性滑块定位移动的定位机构，定位机构包括固定板、第二气缸和用于推动线性滑块定位的推杆，固定板固定在定位台的侧壁上，第二气缸固定在固定板上，推杆伸缩在第二气缸内，推杆的端部伸出固定板。前后两端的定位机构能够推动限位滑块到指定的位置，从而使得线性滑块能够精准加工。作为优选，定位台一侧边安装有纵向压紧机构，纵向压紧机构包括缸体、旋转伸缩杆、连接板和压块，旋转伸缩杆一端伸缩在缸体内，旋转伸缩杆另一端与连接板一端固定连接，连接板另一端下端面固定有压块，压块压向线性滑块的面为斜面。纵向压紧机构配合横向压紧机构将线性滑块定位在基准块上，由于压紧线性滑块的压块的面为斜面，所以压块下压时，压块能够带动线性滑块移向基准块并纵向下压线性滑块，从而保证线性滑块精准定位在基准块上，线性滑块同时能够紧密贴在定位台，不会发生倾斜或者脱离定位块的端面。作为优选，压块的斜面与水平面之间的夹角为β，30°≤β≤60°。压块的斜面在竖直压在线性滑块上时，压块下压的同时能够带着线性滑块移动到基准块上，线性滑块定位精度高。作为优选，纵向压紧机构还包括连接杆，连接杆一端垂直固定在连接板的下端面，连接杆另一端与压块固定连接。由于基准块有一定的高度，线性滑块上又设有滑槽，为了能够使得压块压在滑槽的侧壁上，采用了连接杆作为压块的延伸杆。作为优选，还包括气泵，压块上设有气孔，气泵通过管道与气孔连接。在下压线性滑块时，压头还能够对线性滑块上的废屑进行吹扫。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：线性滑块通过机械手放置在定位台上，升降装置向下移动的能够带动压紧块斜向下压紧线性滑块，一方面能够将线性滑块定位在基准块上；另一方面能够压紧线性滑块，防止其在加工时松动。附图说明图1是本技术第一位置状态下的结构示意图。图2是图1中A的局部放大图。图3是本技术第二位置状态下的结构示意图。图4是图3中B的局部放大图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—定位台、11—基准块、12—横向压紧机构、13—定位机构、14—纵向压紧机构、121—导向块、122—压紧块、123—复位装置、124—升降装置、131—固定板、132—第二气缸、133—推杆、141—缸体、142—旋转伸缩杆、143—连接板、144—压块、145—连接杆、1211—第一导向面、1221—导向条形孔、1222—第二导向面、1231—第一固定杆、1232—第二固定杆、1233—复位弹簧、1241—升降杆、1242—固定块、1441—斜面。具体实施方式下面结合附图1-4与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种用于定位线性滑块的定位装置，包括定位台10，定位台10的上端面右端螺栓固定有基准块11，基准块11限制线性滑块向右移动，基准块11形状为长条形，基准块11纵向横截面为长方形，基准块11的左侧面为限位面，限位面为竖直布置的平面，加工时，线性滑块抵靠在限位面上；定位台10的上端面左端安装有用于将线性滑块推压到基准块11上的横向压紧机构12，横向压紧机构12与基准块11相对布置。工作时，横向压紧机构12能够推动线性滑块向基准块11移动，当线性滑块与基准块11接触时，横向压紧机构12又能够压紧线性滑块，防止线性滑块在加工时上下窜动。横向压紧机构12包括导向块121、压紧块122、复位装置123和升降装置124，导向块121通过螺栓固定在定位台10左上端面上，压紧块122通过复位装置123安装在导向块121上，压紧块122压下线性滑块的一面为弧形面，导向块121形状为长条形，其纵向横截面为直角梯形，导向块121上设有斜向下的第一导向面1211，升降装置124带动压紧块122沿着第一导向面1211斜向下移动，压紧块122移动到线性滑块所在位置并将其压紧在基准块11上。复位装置123包括第一固定杆1231、第二固定杆1232和复位弹簧1233，第一固定杆1231和第二固定杆1232都为螺栓，第一固定杆1231与导向块121螺纹固定连接，第二固定杆1232固定在压紧块122上，复位弹簧1233一端缠绕在第一固定杆1231上，复位弹簧1233另一端缠绕在第二固定杆1232上，当线性滑块加工好后，升降装置124上升松开压紧块122，压紧块122在复位弹簧1233的作用下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于定位线性滑块的定位装置，包括定位台(10)，定位台(10)的上端面右端固定有基准块(11)；其特征在于：定位台(10)的上端面左端安装有用于将线性滑块推压到基准块(11)上的横向压紧机构(12)，横向压紧机构(12)包括导向块(121)、压紧块(122)、复位装置(123)和升降装置(124)，导向块(121)固定在定位台(10)左上端面上，压紧块(122)通过复位装置(123)安装在导向块(121)上，导向块(121)上设有斜向下的第一导向面(1211)，升降装置(124)带动压紧块(122)沿着第一导向面(1211)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于定位线性滑块的定位装置，包括定位台(10)，定位台(10)的上端面右端固定有基准块(11)；其特征在于：定位台(10)的上端面左端安装有用于将线性滑块推压到基准块(11)上的横向压紧机构(12)，横向压紧机构(12)包括导向块(121)、压紧块(122)、复位装置(123)和升降装置(124)，导向块(121)固定在定位台(10)左上端面上，压紧块(122)通过复位装置(123)安装在导向块(121)上，导向块(121)上设有斜向下的第一导向面(1211)，升降装置(124)带动压紧块(122)沿着第一导向面(1211)移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于定位线性滑块的定位装置，其特征在于：复位装置(123)包括第一固定杆(1231)、第二固定杆(1232)和复位弹簧(1233)，第一固定杆(1231)固定在导向块(121)上，第二固定杆(1232)固定在压紧块(122)上，复位弹簧(1233)一端固定在第一固定杆(1231)上，复位弹簧(1233)另一端固定在第二固定杆(1232)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于定位线性滑块的定位装置，其特征在于：压紧块(122)上设有贯穿其上下两端面的导向条形孔(1221)，导向条形孔(1221)朝着基准块(11)方向延伸，升降装置(124)包括第一气缸、升降杆(1241)和固定块(1242)，第一气缸安装在定位台(10)内，升降杆(1241)一端伸入到第一气缸内，升降杆(1241)另一端通过导向条形孔(1221)与固定块(1242)固定连接，固定块(1242)在升降杆(1241)的作用下带动压紧块(122)移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于定位线性滑块的定位装置，其特征在于：压紧块(122)的左侧面为第二导向面(1222)，第二导向面(1222)为倾斜面，第二导向面(1222)与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠灵华，
申请(专利权)人：杭州泰好和旺传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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