【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人焊接工装台
本技术涉及机器人焊接
,具体为一种自动化机器人焊接工装台。
技术介绍
机器人焊接工装是一种将单件利用工装定位夹紧后自动焊接的加工装置,待焊接件利用工装定位夹具夹紧定位在工作台上,焊接机器人通过设定的指令行径并实施对工件的焊接操作,在焊接工装的工作台上设置有基准点,定位夹具依据该基准点合理的布置安装位置,机器人的指令输入依据该定位基准点为依据,进而能够确保机器人操作的准确度。现有技术中,自动化机器人在焊接材料时,需通过焊接工装台进行夹持固定,从而使自动化机器人的焊接更加精准快速,但是在实际使用过程中存在,每种型号工作台只可对同型号的焊接材料进行夹持固定,同种焊接工装台不能对方形或者圆形的材料均做到固定夹持的效果,夹持范围相对不够大,为此我们一种自动化机器人焊接工装台来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种自动化机器人焊接工装台,具备对方形或圆形材料均可做到固定夹持的效果,装置的夹持范围相对较大等优点,解决了 ...
【技术保护点】
1.一种自动化机器人焊接工装台,包括焊接平台(1),其特征在于:所述焊接平台(1)顶部的左右两侧均固定安装有支撑板(2),两个所述支撑板(2)相背的一侧均滑动连接有支撑杆(3),两个所述支撑杆(3)相对的一端分别贯穿并延伸至两个支撑板(2)相对的一侧,两个所述支撑杆(3)相背的一侧均固定安装有限位块(4),所述焊接平台(1)的顶部固定安装有固定板(5),两个所述固定板(5)向相对的一侧均固定安装有油缸(6),两个所述限位块(4)相背的一侧分别与两个油缸(6)固定连接,两个所述支撑杆(3)上套设有与其固定连接的调节箱(7),两个所述支撑杆(3)相对的一端固定连接有调节块(8) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人焊接工装台,包括焊接平台(1),其特征在于:所述焊接平台(1)顶部的左右两侧均固定安装有支撑板(2),两个所述支撑板(2)相背的一侧均滑动连接有支撑杆(3),两个所述支撑杆(3)相对的一端分别贯穿并延伸至两个支撑板(2)相对的一侧,两个所述支撑杆(3)相背的一侧均固定安装有限位块(4),所述焊接平台(1)的顶部固定安装有固定板(5),两个所述固定板(5)向相对的一侧均固定安装有油缸(6),两个所述限位块(4)相背的一侧分别与两个油缸(6)固定连接,两个所述支撑杆(3)上套设有与其固定连接的调节箱(7),两个所述支撑杆(3)相对的一端固定连接有调节块(8),两个所述调节块(8)相对一侧的顶部与底部均铰接有夹持板(9),四个所述夹持板(9)靠近支撑板(2)的一侧交接有铰接杆(10),两个所述调节块(8)的顶部与底部均开设有调节槽(11),所述调节槽(11)的内部滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)远离调节块(8)的一侧延伸至调节槽(11)的外侧,四个所述铰接杆(10)远离夹持板(9)的一侧分别与滑块(12)铰接,两个所述支撑杆(3)上套设有与其转动连接的转动齿轮(13),两个所述调节箱(7)的内部均转动连接有两个转动杆(14),四个所述转动杆(14)上均套设有与其固定连接的从动齿轮(15),两个所述转动齿轮(13)分别与四个从动齿轮(15)啮合,四个所述转动杆(14)远离支撑板(2)的一端依次贯穿调节箱(7)与滑块...
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