【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置
本技术涉及机器人焊接
，具体为一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置。
技术介绍
汽车行业飞速发展，也引发了很多新的问题，汽车发动机尾气的排放及发动机噪音就是其中比较突出的问题，发动机尾气中主要的污染物为CO、HC、NOX、CO2和SOF，SCR柴油机尾气净化处理系统产品通过对尾气进行选择性催化还原处理，在降低PM的同时，大大降低NOx排放，从而实现大气环境保护，该技术和产品在欧美已有上十年的发展过程，SCR技术在国内还处于刚刚起步阶段，SCR方案的催化技术要用到金属材质制作的外筒体，外筒体由一个中间圆筒和两头的锥形筒对焊而成，因此需求一种能够自动焊接外筒体的焊接工装。现有的焊接机器人的焊接工装结构设计合理，自动化程度高，能方便的定位汽车消音催化器的外筒体，操作简便，能保证良好的焊接性，具有很好的实用价值，但是在实际使用中，使用压块与气缸之间对外筒体的夹持不够牢固，容易产生晃动，对伺服电机的翻转平衡产生影响，给使用带来不便，为此提供一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡...
【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内侧转动连接有旋转横梁（2），所述旋转横梁（2）的左侧贯穿并延伸至机架（1）的左侧，所述机架（1）的左侧固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴与旋转横梁（2）固定连接，所述旋转横梁（2）的顶部固定连接有支撑体（5），所述支撑体（5）的内侧的左右两侧均固定连接有垫块（6），所述旋转横梁（2）的顶部固定连接有立柱（7），所述立柱（7）位于支撑体（5）的背面，所述立柱（7）内穿插有与其滑动连接的连接滑杆（8），所述连接滑杆（8）背面...
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内侧转动连接有旋转横梁（2），所述旋转横梁（2）的左侧贯穿并延伸至机架（1）的左侧，所述机架（1）的左侧固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴与旋转横梁（2）固定连接，所述旋转横梁（2）的顶部固定连接有支撑体（5），所述支撑体（5）的内侧的左右两侧均固定连接有垫块（6），所述旋转横梁（2）的顶部固定连接有立柱（7），所述立柱（7）位于支撑体（5）的背面，所述立柱（7）内穿插有与其滑动连接的连接滑杆（8），所述连接滑杆（8）背面的一端延伸至立柱（7）的背面，所述连接滑杆（8）位于立柱（7）背面的一端套设有与其螺纹连接的锁紧手轮（9），所述锁紧手轮（9）的正面与立柱（7）的背面接触，所述连接滑杆（8）正面的一端延伸至立柱（7）的正面，所述连接滑杆（8）正面的一端固定连接有横杆（10），所述横杆（10）上穿插有与其固定连接的第一气缸（11），所述第一气缸（11）的底端延伸至横杆（10）的底部，所述第一气缸（11）的底端固定连接有夹紧块（12），所述夹紧块（12）位于支撑体（5）的顶部，所述旋转横梁（2）的顶部固定连接有两个固定杆（13），两个所述固定杆（13）分别位于支撑体（5）的左右两侧，两个所述固定杆（13...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。