下载一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置的技术资料

文档序号:24363009

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本实用新型涉及机器人焊接技术领域,且公开了一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置,包括机架,所述机架的内侧转动连接有旋转横梁,所述旋转横梁的左侧贯穿并延伸至机架的左侧,所述机架的左侧固定连接有安装板,所述安装板的顶部固定连接有伺服电机,所...
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