一种环形循环点焊生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形循环点焊生产线，包括人工上件工位、缓存工位、机器人焊接工位、重型动力积放辊道输送线、顶升定位机构和顶升横移机构，所述人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位连接形成一个方形的环线，且人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位均分布于重型动力积放辊道输送线上，顶升定位机构设置于机器人焊接工位上，顶升横移机构设置于方形环线的转角处。本实用新型专利技术能够生产多品种及小批量产品，满足市场要求，降低操作者劳动强度，提高生产效率；通过线体上的顶升横移机构和顶升定位机构配合，完成对线体上托盘夹具的移动和定位，方便且省力。

A kind of circular spot welding production line

【技术实现步骤摘要】
一种环形循环点焊生产线
本技术属于焊接生产线
，特别是涉及一种环形循环点焊生产线。
技术介绍
传统方式的点焊生产线，都是对单一的产品，如夹具等进行生产，而一些小批量多品种的产品在原有的点焊生产工作站上，无法完成快速更换夹具，调节生产。因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种环形循环点焊生产线，能完全解决上述现有技术的不足之处。本技术的目的通过下述技术方案来实现：一种环形循环点焊生产线,包括人工上件工位、缓存工位、机器人焊接工位、重型动力积放辊道输送线、顶升定位机构和顶升横移机构，所述人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位连接形成一个方形的环线，且人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位均分布于重型动力积放辊道输送线上，顶升定位机构设置于机器人焊接工位上，顶升横移机构设置于方形环线的转角处。作为优选方式之一，所述重型动力积放辊道输送线包括纵向设置的主动传送线、横向传送线和从动传送线，横向传送线为两条，横向传送线的一端与横向电机相连，另一端与主动传送线的端部联动，从动传送线与主动传动线平行，且从动传送线的两端分别与两横向传动线联动。作为优选方式之一，所述重型动力积放辊道输送线上设有电机、主动纵向传动轴、横向传动轴和从动纵向传动轴，电机输出轴通过普通齿轮与主动纵向传动轴相连，主动纵向传动轴的两端分别通过各自的伞齿轮与横向传动轴的一端相连，横向传动轴上设有数个伞齿轮，从动纵向传动轴的两端分别与两横向传动轴上对应的伞齿轮相连。作为优选方式之一，在与从动纵向传动轴相连的伞齿轮处设有摩擦片、弹簧和调节弹簧压力垫片，弹簧套设于从动纵向传动轴上，摩擦片贴合伞齿轮，弹簧的两端分别低于摩擦片和调节弹簧压力垫片上。作为优选方式之一，在主动纵向传动轴和从动纵向传动轴上、靠近伞齿轮处均设置有传动轮。作为优选方式之一，所述顶升定位机构包括气缸、导向轴、定位支撑板、气缸活动轴、连杆机构和定位销，气缸通过气缸活动轴与所述定位支撑板的底部相连，连杆机构的一端通过连杆固定万向轮与定位支撑板的底部固定，另一端通过滑轮与定位支撑板的底部滑动连接，导向轴穿过定位支撑板，且在其穿出端上设置有定位销。作为优选方式之一，所述连杆机构上设有两根成X型的支撑连杆，两根X型的支撑连杆的中部活动铰接。作为优选方式之一，在定位支撑板的下方设有横移底座，在横移底座的下方设有横移底座支撑固定件。作为优选方式之一，所述顶升横移机构包括横移气缸、横移导向轴、重型动力积放辊道、横移气缸活动轴和横移连杆机构，横移气缸通过横移气缸活动轴与所述重型动力积放辊道的底部相连，连杆机构的一端通过连杆固定万向轮与重型动力积放辊道的底部固定，另一端通过横移滑轮与重型动力积放辊道的底部滑动连接，横移导向轴穿过重型动力积放辊道。作为优选方式之一，所述横移连杆机构上设有两根成X型的横移支撑连杆，两根X型的横移支撑连杆的中部活动铰接。作为优选方式之一，在重型动力积放辊道的下方设有横移底座，在横移底座的下方设有横移底座支撑固定件。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术所述的环形循环点焊生产线，具备如下优点：1.能够生产多品种及小批量产品，满足市场要求，降低操作者劳动强度，提高生产效率；2.通过线体上的顶升横移机构和顶升定位机构配合，完成对线体上托盘夹具的移动和定位，方便且省力。附图说明图1是本技术环形循环点焊生产线的结构示意图。图2为图1中重型动力积放辊道输送线的原理示意图。图3是图1中顶升定位机构的原理示意图。图4是图1中顶升横移机构的原理示意图。附图中：人工上件工位101，二号缓冲工位102，三号缓冲工位103，四号缓冲工位104，五号缓冲工位105，六号缓冲工位106，七号焊接工位107，八号焊接工位108，九号缓冲工位109，十号缓冲工位110，十一号缓冲工位111。重型动力积放辊道输送线1，电机10，普通齿轮11，伞齿轮12，传动轮13，摩擦片14，弹簧15，调节弹簧压力垫片16，主动纵向传动轴17，横向传动轴18，从动纵向传动轴19。顶升定位机构2，支撑连杆20，带保压功能的定位气缸21，导向轴22，底座支撑固定件23，底座24，定位支撑板25，气缸活动轴26，连杆固定万向轮27，滑轮28，定位销29。顶升横移机构3，带保压功能的横移气缸31，横移导向轴32，横移底座支撑固定件33，横移底座34，横移重型动力积放辊道35，横移气缸活动轴36，横移连杆固定万向轮37，横移滑轮38，横移支撑连杆39。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。如图1-4所示，一种环形循环点焊生产线,包括人工上件工位101、缓存工位、机器人焊接工位、重型动力积放辊道输送线1、顶升定位机构2和顶升横移机构3，所述人工上件工位101、缓存工位和机器人焊接工位连接形成一个方形的环线，且人工上件工位101、缓存工位和机器人焊接工位均分布于重型动力积放辊道输送线1上，顶升定位机构设置于机器人焊接工位上，顶升横移机构3设置于方形环线的转角处。所述重型动力积放辊道输送线1包括纵向设置的主动传送线、横向传送线和从动传送线，横向传送线为两条，横向传送线的一端与横向电机相连，另一端与主动传送线的端部联动，从动传送线与主动传动线平行，且从动传送线的两端分别与两横向传动线联动。所述重型动力积放辊道输送线1上设有电机10、主动纵向传动轴17、横向传动轴18和从动纵向传动轴19，电机输出轴通过普通齿轮11与主动纵向传动轴17相连，主动纵向传动轴17的两端分别通过各自的伞齿轮12与横向传动轴18的一端相连，横向传动轴18上设有数个伞齿轮12，从动纵向传动轴19的两端分别与两横向传动轴18上对应的伞齿轮12相连。在与从动纵向传动轴19相连的伞齿轮处设有摩擦片14、弹簧15和调节弹簧压力垫片16，弹簧15套设于从动纵向传动轴19上，摩擦片14贴合伞齿轮，弹簧的两端分别低于摩擦片14和调节弹簧压力垫片16上。在主动纵向传动轴17和从动纵向传动轴19上、靠近伞齿轮12处均设置有传动轮13。所述顶升定位机构包括气缸21、导向轴22、定位支撑板25、气缸活动轴26、连杆机构和定位销29，气缸21通过气缸活动轴26与所述定位支撑板25的底部相连，连杆机构的一端通过连杆固定万向轮27与定位支撑板25的底部固定，另一端通过滑轮28与定位支撑板25的底部滑动连接，导向轴22穿过定位支撑板25，且在其穿出端上设置有定位销29。所述连杆机构上设有两根成X型的支撑连杆20，两根X型的支撑连杆20的中部活动铰接。在定位支撑板25的下方设有底座24，在底座24的下方设有底座支撑固定件23。所述顶升横移机构包括横移气缸31、横移导向轴32、重型动力积放辊道35、横移气缸活动轴36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形循环点焊生产线，其特征在于：包括人工上件工位、缓存工位、机器人焊接工位、重型动力积放辊道输送线、顶升定位机构和顶升横移机构，所述人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位连接形成一个方形的环线，且人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位均分布于重型动力积放辊道输送线上，顶升定位机构设置于机器人焊接工位上，顶升横移机构设置于方形环线的转角处。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形循环点焊生产线，其特征在于：包括人工上件工位、缓存工位、机器人焊接工位、重型动力积放辊道输送线、顶升定位机构和顶升横移机构，所述人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位连接形成一个方形的环线，且人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位均分布于重型动力积放辊道输送线上，顶升定位机构设置于机器人焊接工位上，顶升横移机构设置于方形环线的转角处。


2.根据权利要求1所述的环形循环点焊生产线，其特征在于：所述重型动力积放辊道输送线包括纵向设置的主动传送线、横向传送线和从动传送线，横向传送线为两条，横向传送线的一端与横向电机相连，另一端与主动传送线的端部联动，从动传送线与主动传动线平行，且从动传送线的两端分别与两横向传动线联动。


3.根据权利要求2所述的环形循环点焊生产线，其特征在于：所述重型动力积放辊道输送线上设有电机、主动纵向传动轴、横向传动轴和从动纵向传动轴，电机输出轴通过普通齿轮与主动纵向传动轴相连，主动纵向传动轴的两端分别通过各自的伞齿轮与横向传动轴的一端相连，横向传动轴上设有数个伞齿轮，从动纵向传动轴的两端分别与两横向传动轴上对应的伞齿轮相连。


4.根据权利要求3所述的环形循环点焊生产线，其特征在于：在与从动纵向传动轴相连的伞齿轮处设有摩擦片、弹簧和调节弹簧压力垫片，弹簧套设于从动纵向传动轴上，摩擦片贴合伞齿轮，弹簧的两端分别低于摩擦片和调节弹簧压力垫片上。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕峰，黄甘，熊乐，
申请(专利权)人：重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50