本实用新型专利技术公开了一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，包括重载堆垛机上的载货台、堆垛机立柱、导轨、拉杆、连杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件，连杆连接于载货台的防坠两侧，所述安全钳与动作钳设置于导轨的两侧，动作钳与安全钳能夹抱住导轨；安全钳通过连接件与拉杆连接，拉杆通过连杆与传力杆连接，所述动作钳位于连接件的下方，动作钳的一端与连接件连接，动作钳的另一端与自复位机构连接，自复位机构固定在载货台上。本实用新型专利技术具备如下优点：当坠落发生时，立柱两侧的安全钳和动作钳分别夹抱住导轨，双侧夹抱力有效阻止坠落，同时分散支撑载货台，保证平稳；弥补了单个安全钳的不足。
【技术实现步骤摘要】
一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置
本技术属于立体库
，特别是涉及一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置。
技术介绍
在巷道式堆垛机载货台中，为防止载货台因意外而发生的坠落破坏，需要用防坠装置，在载货台意外坠落过程中通过防坠装置牢牢的固定在坠落发生的位置，从而保护载货台和载货台上的货物安全。有轨巷道堆垛起重机，是一种沿着高层货架仓库巷道内轨道运行，向货格存取单元货物，完成入出库作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。按支撑方式可以分为：地面支撑型有轨巷道堆垛起重机、悬挂型有轨巷道堆垛起重机、货架支撑型有轨巷道堆垛起重机。防坠装置安装在堆垛机的载货台上，在出现钢丝绳断裂或升降速度超过设定值时，通过巷道堆垛起重机的动作，可以使载货台抱卡在堆垛机立柱上。防坠装置通过底板固定在载货台支臂主板上，现有的底板是通过螺栓固定的。工作的时候，底板是随着载货台动作的，一旦T型导轨出现变化时，容易导致钳口的误动作。为此，有人设计了一种带有自适应防坠装置的有轨巷道堆垛起重机，如专利申请号为CN201420134078.8的中国技术专利，其包括机架，所述机架由前立柱、后立柱和上横梁构成，在机架内设有可上下移动的载货台，所述前立柱外侧的底部设有司机室，其特征在于：所述载货台两侧相对设置有载货台支臂主板，所述载货台支臂主板外侧设置有防坠装置，所述防坠装置包括底板，所述底板对应所述载货台支臂主板的一侧设置有可使防坠装置水平移动的弹性装置。但是该装置通过弹性装置来达到防坠的目的，长期使用，其防坠效果会减弱。除此之外，现有的载货台防坠装置中大多数采用电梯安全钳，在轻载或货物尺寸不大的情况下非常适合，而且使用方便，但对于货物质量过大或尺寸过大时，由于力臂过长且力矩过大，安全钳就不能安全的使载货台停住。因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，可靠的应对重载载货台和大尺寸货物载货台机械防坠机构，可以有效的防止载货台坠落，保证安全性；能完全解决上述现有技术的不足之处。本技术的目的通过下述技术方案来实现：一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，包括重载堆垛机上的载货台、堆垛机立柱、导轨、拉杆、连杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件，所述自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳和连接件在连杆两端各设置有一套；连杆连接于载货台的防坠两侧，所述安全钳与动作钳设置于导轨的两侧，动作钳与安全钳能夹抱住导轨；安全钳通过连接件与拉杆连接，拉杆通过连杆与传力杆连接，所述动作钳位于连接件的下方，动作钳的一端与连接件连接，动作钳的另一端与自复位机构连接，自复位机构固定在载货台上。作为优选方式之一，所述拉杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳和连接件均设置在堆垛机立柱的一侧面，自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件均设置在堆垛机立柱相对的另一侧。作为优选方式之一，所述拉杆、连杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件均设置在载货台的一侧面。作为优选方式之一，所述拉杆通过超速钢丝绳与堆垛机内设置的超速装置相连，堆垛机上设有钢丝绳，钢丝绳断裂时，载货台坠落，带动拉杆坠落；超速钢丝绳被锁死。作为优选方式之一，所述自复位机构包括滑轮、制动块、钢丝绳、复位连杆、偏心轮、调节螺栓、棘轮、绳轮、限速器和平衡块，滑轮设置于载货台的上横梁上，绳轮固定于棘轮的上方，钢丝绳的两端分别套设于滑轮和棘轮之间，在钢丝绳的中部通过连杆固定一制动块，在制动块和连杆装置之间设置有偏心轮；偏心轮上设有调节螺栓，在所述棘轮的下方设置有与之相连的限速器，限速器固定于平衡块上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，具备如下优点：1.安全钳和动作钳分别固定在堆垛机立柱两侧，形成防坠动作结构，安全钳和动作钳分别在导轨两侧，当坠落发生时，立柱两侧的安全钳和动作钳分别夹抱住导轨，双侧夹抱力有效阻止坠落，同时分散支撑载货台，保证平稳；2.设置于堆垛机立柱两侧的安全钳和动作钳分别固定在载货台上的一侧，动作钳通过连接件联接与传力杆和拉杆上；3.设置于载货台上的传力杆和拉杆通过连杆连接，当坠落发生时连杆动作，带动传力杆同步动作；4.提高了机械防坠在重载堆垛机载货台的安全性，弥补了单个安全钳的不足。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2为本技术防坠动作机构的结构简图。图3为本技术自复位机构的结构简图。图4为本技术载货台防坠装置在使用时的示意图一。图5为本技术载货台防坠装置在使用时的示意图二。1为防坠动作机构，2为堆垛机立柱，3为导轨，4为载货台，5为拉杆，6为连杆，7为自复位机构，8为动作拉簧，9为动作钳，10为安全钳，11为传力杆，12为连接件，13为调节螺母，滑轮71，制动块72，钢丝绳73，复位连杆74，偏心轮75，调节螺栓76，棘轮77，绳轮78，限速器79，平衡块70，载货台的上横梁101。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。如图1、2、3、4、5所示，一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置,包括重载堆垛机上的载货台4、堆垛机立柱2、导轨3、拉杆5、连杆6、自复位机构7、动作拉簧8、动作钳9、安全钳10、传力杆11和连接件12。所述自复位机构7、动作拉簧8、动作钳9、安全钳10和连接件12在连杆6两端各设置有一套；连杆6连接于载货台4的防坠两侧，所述安全钳10与动作钳9设置于导轨的两侧，动作钳9与安全钳10能夹抱住导轨3；形成防坠动作结构1，安全钳10通过连接件12与拉杆5连接，拉杆5通过连杆6与传力杆11连接，当坠落发生时连杆动作，带动传力杆同步动作。所述动作钳9位于连接件12的下方，动作钳9的一端与连接件12连接，动作钳9的另一端与自复位机构7连接，自复位机构7固定在载货台4上。所述拉杆5、自复位机构7、动作拉簧8、动作钳9、安全钳10和连接件12均设置在堆垛机立柱2的一侧面，自复位机构7、动作拉簧8、动作钳9、安全钳10、传力杆11和连接件12均设置在堆垛机立柱相对的另一侧。所述拉杆5、连杆6、自复位机构7、动作拉簧8、动作钳9、安全钳10、传力杆11和连接件12均设置在载货台4的一侧面。安全钳和动作钳分别固定在堆垛机立柱两侧，安全钳和动作钳分别在导轨两侧，当坠落发生时，立柱两侧的安全钳和动作钳分别夹抱住导轨，双侧夹抱力有效阻止坠落，同时分散支撑载货台，保证平稳。当载货台超速下降时，安全钳连接着载货台，连杆相对于安全钳有位移，相当于拉杆不动，安全钳下滑，动作钳卡住立柱导轨，和安全钳一起抱住立柱导轨，载货台被卡住不动。所述自复位机构7包括滑轮71、制动块72、钢丝绳73、复位连杆74、偏心轮75、调节螺栓76、棘轮77、绳轮78、限速器79和平衡块70，滑轮设置于载货台的上横梁101上，绳轮固定于棘轮的上方，钢丝绳的两端分别套设于滑轮和棘轮之间，在钢丝绳的中部通过连杆固定一制动块，在制动块和连杆装置之间设置有偏心轮；偏心轮上设有调节螺栓，在所述棘轮的下方设置有与之相连的限速器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，包括重载堆垛机上的载货台，其特征在于：还包括堆垛机立柱、导轨、拉杆、连杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件，所述自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳和连接件在连杆两端各设置有一套；连杆连接于载货台的防坠两侧，所述安全钳与动作钳设置于导轨的两侧，动作钳与安全钳能夹抱住导轨；安全钳通过连接件与拉杆连接，拉杆通过连杆与传力杆连接，所述动作钳位于连接件的下方，动作钳的一端与连接件连接，动作钳的另一端与自复位机构连接，自复位机构固定在载货台上。
【技术特征摘要】
1.一种立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，包括重载堆垛机上的载货台，其特征在于：还包括堆垛机立柱、导轨、拉杆、连杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件，所述自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳和连接件在连杆两端各设置有一套；连杆连接于载货台的防坠两侧，所述安全钳与动作钳设置于导轨的两侧，动作钳与安全钳能夹抱住导轨；安全钳通过连接件与拉杆连接，拉杆通过连杆与传力杆连接，所述动作钳位于连接件的下方，动作钳的一端与连接件连接，动作钳的另一端与自复位机构连接，自复位机构固定在载货台上。2.根据权利要求1所述的立体库用重载堆垛机载货台机械防坠装置，其特征在于：所述拉杆、自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳和连接件均设置在堆垛机立柱的一侧面，自复位机构、动作拉簧、动作钳、安全钳、传力杆和连接件均设置在堆垛机立柱相对的另一侧。3.根据权利要求1所述的立体...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐雪琴，黄甘，殷世亮，
申请(专利权)人：重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。