一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，包括设置在安装座上的机械焊接手臂，所述机械焊接手臂包括通过第一转轴转动连接在安装座的侧壁上的第一连接臂，所述第一连接臂远离安装座的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端固定连接有焊枪，所述安装座与第二连接臂之间设有驱动机构，所述安装座远离第一连接臂的一侧设有装置座。本实用新型专利技术结构简单，成本低，操作简便，适用于中小企业的汽车门槛组件焊接工作，在使用时，可不用移动汽车门槛组件，便可带动安装座上的机械焊接手臂水平移动位置，且可带动机械焊接手臂上下移动位置，更有利于焊接操作，可提高焊接效率。

A kind of mechanical welding arm for the production of car threshold components

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂
本技术涉及机械焊接手臂
，尤其涉及一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂。
技术介绍
随着汽车行业的不断发展和人们物质生活水平的不断提高，汽车已成为家家户户不可或缺的出行工具。汽车上有很多零部件，比如汽车门槛组件，它是与车身的重要组成部件，在生产和加工过程中一般需要对其进行焊接。车企对焊接工艺的要求越来越高，机械焊接手臂动作灵巧，不会受人为因素的干扰，可以保障产品的质量从开始加工到生产结束始终保持一致，备受企业青睐。机械焊接手臂一般需要配合焊接工作台使用，其焊接方式为自动焊接，机械焊接手臂端部连接的焊枪能够进行多角度地自由运动。现有的汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂结构复杂，成本较高，不适用于中小企业的汽车门槛组件焊接工作，且存在部分无法水平移动和上下移动的机械焊接手臂，不方便焊接操作，焊接效率低。为此，我们提出了一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，其结构简单，成本低，操作简便，适用于中小企业的汽车门槛组件焊接工作，在使用时，可不用移动汽车门槛组件，便可带动安装座上的机械焊接手臂水平移动位置，且可带动机械焊接手臂上下移动位置，更有利于焊接操作，可提高焊接效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，包括设置在安装座上的机械焊接手臂，所述机械焊接手臂包括通过第一转轴转动连接在安装座的侧壁上的第一连接臂，所述第一连接臂远离安装座的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端固定连接有焊枪，所述安装座与第二连接臂之间设有驱动机构，所述安装座远离第一连接臂的一侧设有装置座，所述装置座与安装座之间设有延伸机构，所述装置座远离安装座的一侧设有固定板，所述固定板与装置座之间设有滑动升降机构。优选地，所述固定板的下端侧壁上固定连接有工作台。优选地，所述驱动机构包括转动连接在安装座靠近第二连接臂一侧的侧壁上的第一转动块，所述第二连接臂靠近第一转动块一侧的侧壁上转动连接有第二转动块，所述第一转动块与第二转动块之间设有第一电动推杆。优选地，所述第一电动推杆输出轴的末端与第二转动块的侧壁固定连接，所述第一电动推杆的另一端与第一转动块的侧壁固定连接。优选地，所述延伸机构包括设置在装置座靠近安装座一侧的侧壁上的装置槽，所述装置槽的内壁上固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴的末端延伸至装置槽外并与安装座的侧壁固定连接。优选地，所述滑动升降机构包括设置在固定板靠近装置座一侧的侧壁上的T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有T形滑块，所述T形滑块与T形滑槽的内壁滑动连接，所述T形滑块与装置座的侧壁固定连接，所述T形滑槽的下端内壁上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出轴的末端与T形滑块的下端侧壁固定连接。本技术具有以下有益效果：1、通过设置装置座和延伸机构，可不用移动汽车门槛组件，通过第二电动推杆便可带动安装座上的机械焊接手臂水平移动位置，更有利于焊接操作，可提高焊接效率；2、通过设置固定板和滑动升降机构，第三电动推杆可带动T形滑块沿T形滑槽上下移动位置，从而带动装置座及安装座上的机械焊接手臂上下移动位置，更有利于进行焊接操作，可提高焊接效率；3、通过在安装座上设置第一转轴、第一连接臂、第二连接臂、焊枪和驱动机构，其共同组成机械焊接手臂，结构简单，成本低，操作简便，适用于中小企业的汽车门槛组件焊接工作。附图说明图1为本技术提出的一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂的外观结构示意图；图2为本技术提出的一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂的结构示意图；图3为图2中A处结构放大图。图中：1安装座、2机械焊接手臂、3第一转轴、4第一连接臂、5第二连接臂、6焊枪、7装置座、8固定板、9工作台、10第一转动块、11第二转动块、12第一电动推杆、13装置槽、14第二电动推杆、15T形滑槽、16T形滑块、17第三电动推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，包括设置在安装座1上的机械焊接手臂2，机械焊接手臂2包括通过第一转轴3转动连接在安装座1的侧壁上的第一连接臂4，第一连接臂4远离安装座1的一端转动连接有第二连接臂5，第二连接臂5远离第一连接臂4的一端固定连接有焊枪6，安装座1与第二连接臂5之间设有驱动机构，驱动机构包括转动连接在安装座1靠近第二连接臂5一侧的侧壁上的第一转动块10，第二连接臂5靠近第一转动块10一侧的侧壁上转动连接有第二转动块11，第一转动块10与第二转动块11之间设有第一电动推杆12，第一电动推杆12输出轴的末端与第二转动块11的侧壁固定连接，第一电动推杆12的另一端与第一转动块10的侧壁固定连接，通过在安装座1上设置第一转轴3、第一连接臂4、第二连接臂5、焊枪6和驱动机构，其共同组成机械焊接手臂2，在使用时，因第一电动推杆12的两端均分别与安装座1和第二连接臂5转动连接，故第一电动推杆12可带动第二连接臂5绕第一连接臂4在一定范围内转动，且第一连接臂4也可通过第一转轴3绕安装座1在一定范围内转动，方便通过焊枪6对汽车门槛组件进行焊接工作。其中，安装座1远离第一连接臂4的一侧设有装置座7，装置座7与安装座1之间设有延伸机构，延伸机构包括设置在装置座7靠近安装座1一侧的侧壁上的装置槽13，装置槽13的内壁上固定连接有第二电动推杆14，第二电动推杆14输出轴的末端延伸至装置槽13外并与安装座1的侧壁固定连接，通过设置装置座7和延伸机构，可不用移动汽车门槛组件，通过第二电动推杆14便可带动安装座1上的机械焊接手臂2水平移动位置，更有利于焊接操作，可提高焊接效率。其中，装置座7远离安装座1的一侧设有固定板8，固定板8的下端侧壁上固定连接有工作台9，工作台9用于放置待焊接的汽车门槛组件，固定板8与装置座7之间设有滑动升降机构，滑动升降机构包括设置在固定板8靠近装置座7一侧的侧壁上的T形滑槽15，T形滑槽15内滑动连接有T形滑块16，T形滑块16与T形滑槽15的内壁滑动连接，T形滑块16与装置座7的侧壁固定连接，T形滑槽15的下端内壁上固定连接有第三电动推杆17，第三电动推杆17输出轴的末端与T形滑块16的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，包括设置在安装座(1)上的机械焊接手臂(2)，其特征在于，所述机械焊接手臂(2)包括通过第一转轴(3)转动连接在安装座(1)的侧壁上的第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)远离安装座(1)的一端转动连接有第二连接臂(5)，所述第二连接臂(5)远离第一连接臂(4)的一端固定连接有焊枪(6)，所述安装座(1)与第二连接臂(5)之间设有驱动机构，所述安装座(1)远离第一连接臂(4)的一侧设有装置座(7)，所述装置座(7)与安装座(1)之间设有延伸机构，所述装置座(7)远离安装座(1)的一侧设有固定板(8)，所述固定板(8)与装置座(7)之间设有滑动升降机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，包括设置在安装座(1)上的机械焊接手臂(2)，其特征在于，所述机械焊接手臂(2)包括通过第一转轴(3)转动连接在安装座(1)的侧壁上的第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)远离安装座(1)的一端转动连接有第二连接臂(5)，所述第二连接臂(5)远离第一连接臂(4)的一端固定连接有焊枪(6)，所述安装座(1)与第二连接臂(5)之间设有驱动机构，所述安装座(1)远离第一连接臂(4)的一侧设有装置座(7)，所述装置座(7)与安装座(1)之间设有延伸机构，所述装置座(7)远离安装座(1)的一侧设有固定板(8)，所述固定板(8)与装置座(7)之间设有滑动升降机构。


2.根据权利要求1所述的一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，其特征在于，所述固定板(8)的下端侧壁上固定连接有工作台(9)。


3.根据权利要求2所述的一种汽车门槛组件生产用的机械焊接手臂，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在安装座(1)靠近第二连接臂(5)一侧的侧壁上的第一转动块(10)，所述第二连接臂(5)靠近第一转动块(10)一侧的侧壁上转动连接有第二转动块(11)，所述第一转动块(10)与第二转动块(11)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，王莉萍，王克，武林，
申请(专利权)人：青岛海立美达精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37