真空杯焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种真空杯焊接设备，包括焊枪及模具，工件安装在模具上，所述焊枪固定在仿形活动机架上，仿形活动机架包括水平仿形机构；水平仿形机构至少由第一平移机构及第一仿形滚轮组成，所述焊枪安装在第一平移机构上，第一仿形滚轮与第一平移机构固定并带动第一平移机构滑动；焊接时，第一仿形滚轮沿工件待焊接部位的侧壁滚动并通过第一平移机构带动焊枪沿工件待焊接部位焊接。水平仿形机构的第一仿形轮沿工件待焊接部位的侧壁滚动从而带动焊枪随着工件待焊接部位的位置变化而变化，使得焊枪能够自动适应不同形状或尺寸的杯口进行焊接，这个机构的结构简单且使用方便。

Vacuum cup welding equipment

【技术实现步骤摘要】
真空杯焊接设备
本技术涉及一种用于对真空杯的内胆及外壳进行焊接的设备。
技术介绍
金属真空杯具有良好的保温性能，其主要结构是由内胆及外壳组成，内胆与外壳之间形成真空层，以减少热量的传递，从而达到很好的保温效果。为实现真空层结构，通常是将内胆与外壳在杯口处通过焊接固定，然后再将外壳底部焊接封口形成封闭夹层，最后将封闭夹层抽真空后形成真空层。目前针对造型或尺寸的金属真空杯，杯口的形状或尺寸也不尽相同，因此对于不同的金属真空杯，杯口处的内胆及外壳焊接需要更换不同模具或者更换焊接路径，非常麻烦。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种真空杯焊接设备，通过仿形结构使得焊枪能够自动适应不同形状或尺寸的杯口进行焊接，结构简单且使用方便。本技术是这样实现上述目的的：真空杯焊接设备，包括焊枪及模具，工件安装在模具上，所述焊枪固定在仿形活动机架上，仿形活动机架包括水平仿形机构；水平仿形机构至少由第一平移机构及第一仿形滚轮组成，所述焊枪安装在第一平移机构上，第一仿形滚轮与第一平移机构固定并带动第一平移机构滑动；焊接时，第一仿形滚轮沿工件待焊接部位的侧壁滚动并通过第一平移机构带动焊枪沿工件待焊接部位焊接。其中，所述第一平移机构包括第一滑轨及安装在第一滑轨上的第一滑块，所述第一仿形滚轮及焊枪安装在第一滑块上，第一滑块还抵接在复位弹簧上。其中，所述第一平移机构还设有水平退刀机构，其包括气缸，气缸的输出杆与第一滑块连接。其中，仿形活动机架还包括有垂直仿形机构，垂直仿形机构安装在水平仿形机构上；垂直仿形机构至少由第二平移机构及第二仿形滚轮组成；焊枪固定在第二平移机构上，第二仿形滚轮与第二平移机构固定并带动第二平移机构滑动；第二仿形滚轮沿工件待焊接部位的顶面滚动并通过第二平移机构带动焊枪沿工件待焊接部位焊接。其中，所述第二平移机构包括第二滑轨及安装在第二滑轨上的第二滑块，所述第二仿形滚轮及焊枪安装在第二滑块上。其中，所述第二平移机构还设有垂直退刀机构，其包括气缸、第三平移机构及斜块，气缸的输出杆与第三平移机构连接，斜块安装在第三平移机构上，第二滑轨安装有退刀滚轮，退刀滚轮沿斜块的斜面滚动。其中，所述仿形活动机架安装在升降装置上，所述升降装置包括升降导向杆及丝杆，仿形活动机架通过滑套与升降导向杆滑动连接，丝杆沿升降导向杆安装且一端安装有手轮，与丝杆配合的螺母与仿形活动机架安装固定。其中，所述升降导向杆还固定有护目镜组件，其包括护目镜，护目镜通过摆动杆安装在导向杆上；有气缸，其输出杆连接到摆动杆的另一端。本技术的有益效果：水平仿形机构的第一仿形轮沿工件待焊接部位的侧壁滚动从而带动焊枪随着工件待焊接部位的位置变化而变化，使得焊枪能够自动适应不同形状或尺寸的杯口进行焊接，这个机构的结构简单且使用方便。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术的结构示意图。上述图中，1.焊枪，2.模具，3.工件，4.第一平移机构，5.第一仿形滚轮，6.第一滑轨，7.第一滑块，8.复位弹簧，9.气缸，10.第二平移机构，11.第二仿形滚轮，12.第二滑轨，13.第二滑块，14.第三平移机构，15.斜块，16.退刀滚轮，17.升降导向杆，18.丝杆，19.手轮，20.护目镜，21.摆动杆。具体实施方式如图1所示，真空杯焊接设备，包括焊枪1及模具2，工件3安装在模具2上，所述焊枪1固定在仿形活动机架上，仿形活动机架包括水平仿形机构；水平仿形机构至少由第一平移机构4及第一仿形滚轮5组成，所述焊枪1安装在第一平移机构4上，第一仿形滚轮5与第一平移机构4固定并带动第一平移机构4滑动；焊接时，第一仿形滚轮5沿工件3待焊接部位的侧壁滚动并通过第一平移机构4带动焊枪1沿工件3待焊接部位焊接。水平仿形机构的第一仿形轮沿工件3待焊接部位的侧壁滚动从而带动焊枪1随着工件3待焊接部位的位置变化而变化，使得焊枪1能够自动适应不同形状或尺寸的杯口进行焊接，这个机构的结构简单且使用方便。为了简化结构并使第一平移机构4能够随第一仿形滚轮5灵活以移动，第一平移机构4包括第一滑轨6及安装在第一滑轨6上的第一滑块7，所述第一仿形滚轮5及焊枪1安装在第一滑块7上，第一滑块7还抵接在复位弹簧8上，复位弹簧8能够使第一仿形滚轮5保持与工件3待焊接部位的接触。待焊枪1完成焊接后为了便于取出工件3进行更换，所述第一平移机构4还设有水平退刀机构，其包括气缸9，气缸9的输出杆与第一滑块7连接。加工时，气缸9释放，此时第一滑块7在复位弹簧8的作用下能够使第一仿形滚轮5保持与工件3接触实现仿形；加工完成后，气缸9将第一滑块7锁定使其克服复位弹簧8，实现退刀操作。同样，如果工件3的待焊接部位在垂直方向存在异形机构，仿形活动机架还包括有垂直仿形机构，垂直仿形机构安装在水平仿形机构上；垂直仿形机构至少由第二平移机构10及第二仿形滚轮11组成；焊枪1固定在第二平移机构10上，第二仿形滚轮11与第二平移机构10固定并带动第二平移机构10滑动；第二仿形滚轮11沿工件3待焊接部位的顶面滚动并通过第二平移机构10带动焊枪1沿工件3待焊接部位焊接。与第一平移机构4相类似，第二平移机构10包括第二滑轨12及安装在第二滑轨12上的第二滑块13，所述第二仿形滚轮11及焊枪1安装在第二滑块13上。而且第二平移机构10也设有垂直退刀机构，其包括气缸9、第三平移机构14及斜块15，气缸9的输出杆与第三平移机构14连接，斜块15安装在第三平移机构14上，第二滑轨12安装有退刀滚轮16，焊接完成后，通过气缸9带动斜面滑动，从而使得退刀滚轮16沿斜块15的斜面滚动并带动第二滑块13向上移动，实现退刀操作。虽然第一仿形滚轮5及第二仿形滚轮11可以按照工件3的焊接部位对焊枪1位置进行实时调整，但是上述调整的幅度有限，如果不同工件3的尺寸变化较大，需要其他调节机构进行调节适应，因此，仿形活动机架安装在升降装置上，所述升降装置包括升降导向杆17及丝杆18，仿形活动机架通过滑套与升降导向杆17滑动连接，丝杆18沿升降导向杆17安装且一端安装有手轮19，与丝杆18配合的螺母与仿形活动机架安装固定，通过升降装置能够针对不同高度的工件3进行调整。另外，焊枪1还通过多级的纵向或横向的调节支架安装在第二滑块13上，以便于焊枪1根据工件3的焊接需要进行灵活的调整。焊枪1在焊接过程中难免会发出刺眼的强光，虽然本设备通过仿形可以实现自动焊接，但是依然需要进行工件3的上料及下料操作，强光将损害操作员的眼睛，为了降低伤害，升降导向杆17还固定有护目镜组件，其包括护目镜20，护目镜20通过摆动杆21安装在导向杆上；有气缸9，其输出杆连接到摆动杆21的另一端。焊接时，气缸9驱动摆动杆21是护目镜20摆动至工件3焊接部位处，以阻挡焊接的强光；焊接完成后，气缸9再驱动摆动杆21使护目镜20摆离，以便于对工件3进行上料机下料操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.真空杯焊接设备，包括焊枪（1）及模具（2），工件（3）安装在模具（2）上，其特征在于：所述焊枪（1）固定在仿形活动机架上，仿形活动机架包括水平仿形机构；水平仿形机构至少由第一平移机构（4）及第一仿形滚轮（5）组成，所述焊枪（1）安装在第一平移机构（4）上，第一仿形滚轮（5）与第一平移机构（4）固定并带动第一平移机构（4）滑动；焊接时，第一仿形滚轮（5）沿工件（3）待焊接部位的侧壁滚动并通过第一平移机构（4）带动焊枪（1）沿工件（3）待焊接部位焊接。/n

【技术特征摘要】
1.真空杯焊接设备，包括焊枪（1）及模具（2），工件（3）安装在模具（2）上，其特征在于：所述焊枪（1）固定在仿形活动机架上，仿形活动机架包括水平仿形机构；水平仿形机构至少由第一平移机构（4）及第一仿形滚轮（5）组成，所述焊枪（1）安装在第一平移机构（4）上，第一仿形滚轮（5）与第一平移机构（4）固定并带动第一平移机构（4）滑动；焊接时，第一仿形滚轮（5）沿工件（3）待焊接部位的侧壁滚动并通过第一平移机构（4）带动焊枪（1）沿工件（3）待焊接部位焊接。


2.根据权利要求1所述的真空杯焊接设备，其特征在于：所述第一平移机构（4）包括第一滑轨（6）及安装在第一滑轨（6）上的第一滑块（7），所述第一仿形滚轮（5）及焊枪（1）安装在第一滑块（7）上，第一滑块（7）还抵接在复位弹簧（8）上。


3.根据权利要求2所述的真空杯焊接设备，其特征在于：所述第一平移机构（4）还设有水平退刀机构，其包括气缸（9），气缸（9）的输出杆与第一滑块（7）连接。


4.根据权利要求1所述的真空杯焊接设备，其特征在于：仿形活动机架还包括有垂直仿形机构，垂直仿形机构安装在水平仿形机构上；垂直仿形机构至少由第二平移机构（10）及第二仿形滚轮（11）组成；焊枪（1）固定在第二平移机构（10）上，第二仿形滚轮（11）与第二平移机构（10）固定并带动第二平移机构（10）滑动；第二仿形滚轮（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨超，
申请(专利权)人：江门市智川智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44