一种端子焊接设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种端子焊接设备，包括基台、旋转载台、上料工位、焊接工位、检测工位及不良品卸料工位，旋转载台上设有若干用于在各工位之间相切换位移的辅助载座，辅助载座上设有端子座装载位和引脚端子装载位，焊接工位上设有用于对辅助载座上的端子座与引脚端子进行焊接的电焊机构，检测工位上设有用于对焊接工件进行形态检测的检测机构，不良品卸料工位包括卸载区、及用于拾取不良品并输送至卸料区的拾取机构。本实用新型专利技术能实现特定端子的自动化焊接作业，采用辅助载座进行随型预装后自动化焊接，焊接质量稳定且效率较高。具备形态检测功能，能将缺陷产品分拣，确保成品质量可靠稳定。整体设计巧妙合理、结构紧凑、运行顺畅。

A terminal welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种端子焊接设备
本技术涉及一种端子焊接设备，属于端子焊接及检测的半自动化设备的

技术介绍
端子产品是常用的零件，广泛应用于汽车、电器等产品中，用于电信号对接。现有技术中存在一种特点地端子产品，如图9所示，其包括端子座及引脚端子，引脚端子为曲折不规则结构，而成品需要将引脚端子与端子座相焊接一体，很难通过自动化作业来实现，目前均是通过人工进行手动焊接，焊接质量不稳定且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统引脚端子焊接均为人工作业存在效率低及质量不稳定的问题，提出一种端子焊接设备。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种端子焊接设备，包括基台、设置在所述基台上的旋转载台、及沿所述旋转载台旋转方向依次设置的上料工位、焊接工位、检测工位及不良品卸料工位，所述旋转载台上设有若干用于在各工位之间相切换位移的辅助载座，所述辅助载座上设有端子座装载位和引脚端子装载位，所述焊接工位上设有用于对所述辅助载座上的端子座与引脚端子进行焊接的电焊机构，所述检测工位上设有用于对所述辅助载座上焊接工件进行形态检测的检测机构，所述不良品卸料工位包括卸载区、及用于拾取所述辅助载座上的不良品并输送至所述卸料区的拾取机构。优选地，所述上料工位和所述不良品卸料工位分别设有用于将所述辅助载座上的焊接工件顶起的辅助顶升机构。优选地，所述辅助顶升机构包括升降基座、及设置在所述升降基座上的引脚端子顶升柱和端子座顶升柱，任意所述端子座装载位上设有供所述端子座顶升柱穿过的通孔、任意所述引脚端子装载位上设有供所述引脚端子顶升柱穿过的通孔。优选地，所述检测机构包括分设在所述辅助载座两侧的两个侧向视觉检测部、及位于所述辅助载座顶部的顶部视觉检测部。优选地，所述检测工位上设有用于检测作业时对所述端子座装载位上的端子座进行压接限位的辅助检测压紧机构。优选地，所述焊接工位上设有用于电焊作业时对所述端子座装载位上的端子座进行压接限位的辅助焊接压紧机构。优选地，所述卸载区包括设置在所述基台上的卸料输送带、及设置在所述基台底部的集料机构，所述基台上开设有供所述卸料输送带上输送不良品掉落至所述集料机构内的镂空。优选地，所述集料机构包括运行基座、滑动设置在所述运行基座上的收集盒、及驱动所述收集盒运行的驱动源，所述收集盒内设有若干分类舱室，在所述驱动源驱动状态下，任意所述分类舱室的敞口与所述镂空选择性相对位。本技术的有益效果主要体现在：1.能实现特定端子的自动化焊接作业，采用辅助载座进行随型预装后自动化焊接，焊接质量稳定且效率较高。2.具备形态检测功能，能将缺陷产品分拣，确保成品质量可靠稳定。3.整体设计巧妙合理、结构紧凑、运行顺畅。附图说明图1是本技术一种端子焊接设备的结构示意图。图2是本技术一种端子焊接设备的爆炸结构示意图。图3是本技术中旋转载台的结构示意图。图4是本技术中检测机构的结构示意图。图5是本技术中辅助顶升机构的结构示意图。图6是本技术中辅助检测压紧机构的结构示意图。图7是本技术中辅助焊接压紧机构的结构示意图。图8是本技术中集料机构的结构示意图。图9是本技术中端子的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种端子焊接设备。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。一种端子焊接设备，如图1至图9所示，包括基台1、设置在基台1上的旋转载台2、及沿旋转载台2旋转方向依次设置的上料工位3、焊接工位4、检测工位5及不良品卸料工位6。旋转载台2上设有若干用于在各工位之间相切换位移的辅助载座7，辅助载座7上设有端子座装载位71和引脚端子装载位72。焊接工位4上设有用于对辅助载座7上的端子座与引脚端子进行焊接的电焊机构40。检测工位5上设有用于对辅助载座7上焊接工件进行形态检测的检测机构50。不良品卸料工位6包括卸载区61、及用于拾取辅助载座61上的不良品并输送至卸载区的拾取机构62。具体地说明，通过人工在上料工位3内的辅助载座7上进行引脚端子与端子座的上料，辅助载座7运转至焊接工位4，电焊机构40对引脚端子与端子座进行自动焊接，焊接后的产品运行至检测机构50进行形态检测，检测不合格时运行到不良品卸料工位6，拾取机构62将不良品卸载至卸载区。而检测为合格时，产品在不良品卸料工位6是不进行卸料作业，待运行至上料工位3时，人工卸料及再次上料作业。在一个具体实施例中，上料工位3和不良品卸料工位6分别设有用于将辅助载座7上的焊接工件顶起的辅助顶升机构8。即使得焊接工件脱离辅助载座7的舱室。细化地，辅助顶升机构8包括升降基座81、及设置在升降基座上的引脚端子顶升柱82和端子座顶升柱83，任意端子座装载位上设有供端子座顶升柱穿过的通孔、任意引脚端子装载位上设有供引脚端子顶升柱穿过的通孔。如此设计，易于对焊接工件进行双顶脱离辅助载座7，便于卸料。在一个具体实施例中，检测机构50包括分设在辅助载座7两侧的两个侧向视觉检测部51、及位于辅助载座7顶部的顶部视觉检测部52。能实现对焊接工件的形态视觉检测。在一个具体实施例中，检测工位5上设有用于检测作业时对端子座装载位71上的端子座进行压接限位的辅助检测压紧机构53。便于精确检测。在一个具体实施例中，焊接工位4上设有用于电焊作业时对端子座装载位上的端子座进行压接限位的辅助焊接压紧机构41。能实现焊接作业时对端子座进行压紧固定的作用。在一个具体实施例中，卸载区61包括设置在基台1上的卸料输送带9、及设置在基台底部的集料机构10，基台1上开设有供卸料输送带上输送不良品掉落至集料机构10内的镂空11。如此设计能节约空间，设备结构更紧凑。在一个具体实施例中，集料机构10包括运行基座101、滑动设置在运行基座101上的收集盒102、及驱动收集盒102运行的驱动源103，收集盒102内设有若干分类舱室，在驱动源驱动状态下，任意分类舱室的敞口与镂空选择性相对位。如此设计，便于根据检测缺陷进行分类收集。通过以上描述可以发现，本技术一种端子焊接设备，能实现特定端子的自动化焊接作业，采用辅助载座进行随型预装后自动化焊接，焊接质量稳定且效率较高。具备形态检测功能，能将缺陷产品分拣，确保成品质量可靠稳定。整体设计巧妙合理、结构紧凑、运行顺畅。以上对本技术的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本技术的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本技术的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子焊接设备，其特征在于：/n包括基台、设置在所述基台上的旋转载台、及沿所述旋转载台旋转方向依次设置的上料工位、焊接工位、检测工位及不良品卸料工位，/n所述旋转载台上设有若干用于在各工位之间相切换位移的辅助载座，所述辅助载座上设有端子座装载位和引脚端子装载位，/n所述焊接工位上设有用于对所述辅助载座上的端子座与引脚端子进行焊接的电焊机构，/n所述检测工位上设有用于对所述辅助载座上焊接工件进行形态检测的检测机构，/n所述不良品卸料工位包括卸载区、及用于拾取所述辅助载座上的不良品并输送至所述卸载区的拾取机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子焊接设备，其特征在于：
包括基台、设置在所述基台上的旋转载台、及沿所述旋转载台旋转方向依次设置的上料工位、焊接工位、检测工位及不良品卸料工位，
所述旋转载台上设有若干用于在各工位之间相切换位移的辅助载座，所述辅助载座上设有端子座装载位和引脚端子装载位，
所述焊接工位上设有用于对所述辅助载座上的端子座与引脚端子进行焊接的电焊机构，
所述检测工位上设有用于对所述辅助载座上焊接工件进行形态检测的检测机构，
所述不良品卸料工位包括卸载区、及用于拾取所述辅助载座上的不良品并输送至所述卸载区的拾取机构。


2.根据权利要求1所述一种端子焊接设备，其特征在于：
所述上料工位和所述不良品卸料工位分别设有用于将所述辅助载座上的焊接工件顶起的辅助顶升机构。


3.根据权利要求2所述一种端子焊接设备，其特征在于：
所述辅助顶升机构包括升降基座、及设置在所述升降基座上的引脚端子顶升柱和端子座顶升柱，任意所述端子座装载位上设有供所述端子座顶升柱穿过的通孔、任意所述引脚端子装载位上设有供所述引脚端子顶升柱穿过的通孔。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，胡秀武，李进程，
申请(专利权)人：昆山大途精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32