【技术实现步骤摘要】
一种管道外壁检测机器人
本技术涉及管道检测领域，具体涉及一种管道外壁检测机器人。
技术介绍
管道应用在一些重要的领域如石油、化工、燃气输送等，管道在施工安装前，需要检测其是否存在裂缝等瑕疵，对管道外壁进行探伤是检测管道是否完好的重要指标之一，由于生产后的管道不会立马使用，常常会存放一段时间，导致其外表面会积累一定的灰尘，如果不清除会对管道检测结果的准确性造成影响，因此需要先对管道外壁进行清理，然后对清洁后的管道外壁进行探伤，增加了操作步骤。此外，管道在检测时，是直接通过驱动组件驱动管道向前移动，为了更全面的检测管道外表面，需要围绕管道一周设置很多探伤传感器，一方面增加了检测设备结构的复杂程度，另一方面使检测设备成本增高，对于一些小型生产企业来说，并不适用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道外壁检测机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种管道外壁检测机器人，包括行走车体，所述行走车体的上方通过固定架固定设有出管支架和进管支架，所述出管支架和进管支架均为环形结构，且两者共轴设置,所述...
【技术保护点】
1.一种管道外壁检测机器人，其特征在于，包括行走车体(1)，所述行走车体(1)的上方通过固定架(5)固定设有出管支架(2)和进管支架(3)，所述出管支架(2)和进管支架(3)均为环形结构，且两者共轴设置,所述出管支架(2)和进管支架(3)的外壁上均布设有至少三根连接杆(6)，所述连接杆(6)的两端及中部均设有通槽(61)，所述通槽(61)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)朝向环外的一侧两端上设有缓冲支撑机构(8)，所述滑块(7)朝向环内的一端固定设有支座(9)，所述支座(9)内通过辊轴(10)转动连接有转动辊(11)，且位于中部的支座(9)上设有驱动辊轴(10)转动的驱...
【技术特征摘要】
1.一种管道外壁检测机器人，其特征在于，包括行走车体(1)，所述行走车体(1)的上方通过固定架(5)固定设有出管支架(2)和进管支架(3)，所述出管支架(2)和进管支架(3)均为环形结构，且两者共轴设置,所述出管支架(2)和进管支架(3)的外壁上均布设有至少三根连接杆(6)，所述连接杆(6)的两端及中部均设有通槽(61)，所述通槽(61)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)朝向环外的一侧两端上设有缓冲支撑机构(8)，所述滑块(7)朝向环内的一端固定设有支座(9)，所述支座(9)内通过辊轴(10)转动连接有转动辊(11)，且位于中部的支座(9)上设有驱动辊轴(10)转动的驱动电机(12)，所述转动辊(11)的外侧壁上设有向外凸出的螺纹凸起(16)，所述出管支架(2)和进管支架(3)的内圈均固定设有毛刷(4)，其中一根连接杆(6)上通过安装支架(15)安装有朝向出管支架(2)轴心超声波探头(14)，所述超声波探头(14)位于出管支架(2)远离进管支架(3)的一侧，所述超声波探头(14)通过导线与外部探测控制设备相连。
2.根据权利要求1所述的一种管道外壁检测机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许高齐，陈玉，张新阳，程扬，武识帆，阚延鹏，韩波，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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