一种基于信号灯的行驶提示方法及装置、车载终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于信号灯的行驶提示方法及装置、终端，通过将车辆位置信息，路线及实时的信号灯图像相结合，获得车辆车道对应的信号灯颜色，当信号灯为绿色且闪烁时，计算可以通过路口的平均速度；再将平均速度与本路段的最大限定速度进行比较，在用户可能会犹豫困惑的情况下，为用户提供能够通过路口的建议行驶速度或者减速停车等明确的提示信息，避免了抢行等危险驾驶行为及用户在加速减速之间犹豫不决，保证了用户安全及时驶入下一路口，大大的提升了驾驶的安全性，减少了用户违章的概率，同时能够有利于道理交通可以更加通畅。

A driving prompt method, device and vehicle terminal based on signal lamp

【技术实现步骤摘要】
一种基于信号灯的行驶提示方法及装置、车载终端
本专利技术涉及导航领域，具体涉及一种基于信号灯的行驶提示方法及装置、终端。
技术介绍
随着车辆保有量的逐年突破，为了保证人们的安全出行，道路交通的布置逐渐趋于复杂化，例如交通路口及交通信号灯越来越多，而当驾驶车辆行驶到近路口的位置，且交通信号灯为绿灯闪烁的情况下，有的用户会由于判断不清是否能够通过该路口产生迟疑困惑，有的用户为了快点通过路口进行加速等；上述的种种情况不仅可能会出现驾驶的车辆速度不稳定影响其他车辆的通行的情况；也很可能因为加速导致经过路口超速导致违章；甚至容易撞到突然出现的车辆和行人，发生危险，造成交通事故。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于信号灯的行驶提示方法及装置、终端。作为本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于信号灯的行驶提示方法，所述方法包括：获取当前车辆位置，确定所述车辆位置在当前路线中到达当前路口的实时距离；在所述车辆位置满足预设条件时，获取所述当前路口的信号灯图像；识别所述信号灯图像，得到对应的信号灯信息；结合所述信号灯信息和实时距离生成提示信息。在一个实施例中，所述“识别所述信号灯图像”的方法包括：识别所述信号灯图像中各个信号灯对应的车道及颜色，获得各个车道对应的信号灯颜色；获取车辆所在的车道，将所述车辆所在的车道与信号灯对应的车道相匹配，得到与车辆所在的车道相对应的信号灯颜色；或者，识别所述信号灯图像中各个信号灯对应的车道；获取车辆所在的车道，将所述车辆所在的车道与信号灯对应的车道相匹配，在所述信号灯图像中，获得与车辆所在的车道相对应的信号灯区域，识别所述与车辆所在的车道相对应的信号灯区域的颜色，得到对应的信号灯颜色；或者，识别所述信号灯图像中各个信号灯对应的车道；获得规划路线中车辆对应的车道，将所述规划路线中车辆对应的车道与信号灯对应的车道相匹配，在所述信号灯图像中，获得与规划路线中车辆对应的车道相对应的信号灯区域，识别所述信号灯区域的颜色，得到信号灯颜色。在一个实施例中，所述“识别所述信号灯图像，得到对应的信号灯信息”的方法包括：当与所述车辆位置相对应的信号灯颜色为红色或黄色时，得到表示停车的提示信息；当与所述车辆位置相对应的信号灯颜色为绿色时，获取设定时段的连续多帧信号灯图像，判断设定时段的所述信号灯图像帧中的颜色是否一致，在所述颜色不一致的情况下，识别所述信号灯图像中的剩余时间信息；在所述颜色一致的情况下，得到表示正常行驶的提示信息。在一个实施例中，所述“结合所述信号灯信息和实时距离生成提示信息”的方法包括：接收绿色信号灯对应的剩余时间信息，获取车辆位置到当前路口的实时距离，计算平均速度；对比所述平均速度与预设限定速度，根据对比结果生成表示在速度限定条件下行驶或表示停车等待的提示信息。在一个实施例中，所述方法还包括：语音播放所述提示信息。作为本专利技术实施例的再一方面，提供了一种基于信号灯的行驶提示装置，所述装置包括：位置模块；用于获取当前车辆位置；确定模块，用于确定所述车辆位置在当前路线中到达当前路口的实时距离；判断模块，用于判断所述车辆位置满足预设条件；获取模块，用户获取所述当前路口的信号灯图像；识别模块，用于识别所述信号灯图像，得到对应的信号灯信息；生成模块，结合所述信号灯信息和实时距离生成提示信息。在一个实施例中，所述识别模块包括：第一识别子模块，用于识别所述信号灯图像中各个信号灯对应的车道及颜色，获得各个车道对应的信号灯颜色；第二识别子模块，用于获取设定时段的信号灯图像，识别信号灯图像帧中的颜色的一致性；第三识别子模块，用于识别所述信号灯图像中的剩余时间信息；获取子模块，用于获取车辆所在的车道或规划路线中车辆对应的车道；匹配模块，用于将车辆所在的车道或规划路线中车辆对应的车道与信号灯对应的车道相匹配；输出模块，用于得到并输出与车辆所在的车道或规划路线中车辆对应的车道的信号灯信息。在一个实施例中，所述生成模块包括，计算模块：用于根据绿色信号灯对应的剩余时间信息及车辆位置到当前路口的实时距离计算平均速度；对比模块：用于对比所述平均速度与预设限定速度；生成子模块：根据对比结果生成表示在速度限定条件下行驶或表示停车等待的提示信息。作为本专利技术实施例的又一方面，提供了一种车载终端，所述终端包括：行车记录仪，用于录入所述当前路口的信号灯图像；导航装置，包括如上述任意一实施例所述的基于信号灯的行驶提示装置。作为本专利技术实施例的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有如上述任一项实施例所述的基于信号灯的行驶提示方法。本专利技术实施例至少实现了如下技术效果：通过将车辆位置信息，路线及实时的信号灯图像相结合，获得车辆车道对应的信号灯颜色，当信号灯为绿色且闪烁时，计算可以通过路口的平均速度；再将平均速度与本路段的最大限定速度进行比较，在用户可能会犹豫困惑的情况下，为用户提供能够通过路口的建议行驶速度或者减速停车等明确的提示信息，避免了抢行等危险驾驶行为及用户在加速减速之间犹豫不决，保证了用户安全及时驶入下一路口，大大的提升了驾驶的安全性，减少了用户违章的概率，同时能够有利于道理交通可以更加通畅。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一实施例提示方法的流程图；图2为本专利技术一实施例识别方法的流程图；图3为本专利技术一实施例识别方法的流程图；图4为本专利技术一实施例识别方法的流程图；图5为本专利技术一实施例提示方法的流程图；图6为本专利技术一实施例提示装置的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的识别模块的示意图；图8为本专利技术一实施例的生成模块的示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。下面分别对本专利技术实施例提供的基于信号灯的行驶提示方法及装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于信号灯的行驶提示方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前车辆位置，确定所述车辆位置在当前路线中到达当前路口的实时距离；在所述车辆位置满足预设条件时，获取所述当前路口的信号灯图像；/n识别所述信号灯图像，得到对应的信号灯信息；/n结合所述信号灯信息和实时距离生成提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于信号灯的行驶提示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆位置，确定所述车辆位置在当前路线中到达当前路口的实时距离；在所述车辆位置满足预设条件时，获取所述当前路口的信号灯图像；
识别所述信号灯图像，得到对应的信号灯信息；
结合所述信号灯信息和实时距离生成提示信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“识别所述信号灯图像”的方法包括：
识别所述信号灯图像中各个信号灯对应的车道及颜色，获得各个车道对应的信号灯颜色；
获取车辆所在的车道，将所述车辆所在的车道与信号灯对应的车道相匹配，得到与车辆所在的车道相对应的信号灯颜色；
或者，
识别所述信号灯图像中各个信号灯对应的车道；
获取车辆所在的车道，将所述车辆所在的车道与信号灯对应的车道相匹配，在所述信号灯图像中，获得与车辆所在的车道相对应的信号灯区域，识别所述与车辆所在的车道相对应的信号灯区域的颜色，得到对应的信号灯颜色；
或者，
识别所述信号灯图像中各个信号灯对应的车道；
获得规划路线中车辆对应的车道，将所述规划路线中车辆对应的车道与信号灯对应的车道相匹配，在所述信号灯图像中，获得与规划路线中车辆对应的车道相对应的信号灯区域，识别所述信号灯区域的颜色，得到信号灯颜色。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述“识别所述信号灯图像，得到对应的信号灯信息”的方法包括：
当与所述车辆位置相对应的信号灯颜色为红色或黄色时，得到表示停车的提示信息；
当与所述车辆位置相对应的信号灯颜色为绿色时，获取设定时段的连续多帧信号灯图像，判断设定时段的所述信号灯图像帧中信号灯位置的颜色是否一致，在所述颜色不一致的情况下，识别所述信号灯图像中的剩余时间信息；在所述颜色一致的情况下，得到表示正常行驶的提示信息。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述“结合所述信号灯信息和实时距离生成提示信息”的方法包括：
接收绿色信号灯对应的剩余时间信息，计算平均速度；
对比所述平均速度与预设限定速度，根据对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伊龙，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21