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本发明提供一种基于信号灯的行驶提示方法及装置、终端，通过将车辆位置信息，路线及实时的信号灯图像相结合，获得车辆车道对应的信号灯颜色，当信号灯为绿色且闪烁时，计算可以通过路口的平均速度；再将平均速度与本路段的最大限定速度进行比较，在用户可能会...
该专利属于沈阳美行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳美行科技有限公司授权不得商用。

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