一种智能车辆引导控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人驾驶汽车技术领域，提出了一种智能车辆引导控制方法及装置，智能车辆引导控制方法包括：获得交通标识物A的图像信息；根据交通标识物A的图像信息，得到交通标识信息D和公共交通信息C；根据公共交通信息C，发出引导控制指令。一种智能车辆引导控制装置包括扫描照相单元、图像处理单元和中央处理器。通过上述技术方案，解决了现有技术中无人驾驶汽车控制系统复杂、故障率高的问题。

An intelligent vehicle guidance control method and device

【技术实现步骤摘要】
一种智能车辆引导控制方法及装置
本专利技术属于无人驾驶汽车
，涉及一种智能车辆引导控制方法及装置。
技术介绍
智能交通管理和无人驾驶汽车是未来社会的发展方向，传统智能交通中的无人驾驶汽车在行驶过程中是依靠安装在车上的若干摄像机、照相机、计算机及雷达系统进行360°的社会场景全范围扫描，然后根据扫描拍摄到的道路上的交通信号灯及周边的各种移动的车辆、行人参照物，以及路边相对固定位置的树木、建筑物以及交通设施等场景，再由车载计算机进行判断汽车目前所在的位置和下一步的指令等，由于扫描到的这些移动的车辆、固定的构筑物等相对于行驶的车辆来讲均为连续变化，且不固定的场景，同时车载计算机和雷达系统扫描到到是不规则的、运动的且根据季节等自然条件不断变化的比实际社会更变化复杂场景像，特别是在道路上对于交通信号灯与环境中的照明灯光、景观灯光、广告灯光以及不同行驶方向的汽车灯光等非常容易混淆，必须通过大规模的车载计算机系统对采集到的大量社会影像信息进行运算甄别，在其海量信息中筛选出仅对对无人驾驶汽车有用途的指示信息，所以无人驾驶汽车必须设计有庞大的摄影、摄像、雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车辆引导控制方法，其特征在于，包括/nS11：获得交通标识物A的图像信息；/nS12：根据所述交通标识物A的图像信息，得到交通标识信息D，并根据所述交通标识信息D得到公共交通信息C，所述交通标识信息D为字符串；/nS13：根据所述公共交通信息C，发出引导控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆引导控制方法，其特征在于，包括
S11：获得交通标识物A的图像信息；
S12：根据所述交通标识物A的图像信息，得到交通标识信息D，并根据所述交通标识信息D得到公共交通信息C，所述交通标识信息D为字符串；
S13：根据所述公共交通信息C，发出引导控制指令。


2.根据权利要求1所述的一种智能车辆引导控制方法，其特征在于，所述交通标识物A的图像信息包括背景和字符串，背景和字符串采用不同的颜色。


3.根据权利要求1所述的一种智能车辆引导控制方法，其特征在于，步骤S12包括
S121：对所述交通标识物A的图像信息进行图像处理；
S122：识别交通标识信息D。


4.根据权利要求3所述的一种智能车辆引导控制方法，其特征在于，步骤S121包括
S1211：图像校准，设定参考图像，以所述参考图像作为基准点，对所述交通标识物A的图像信息进行校准；
S1212：灰度处理，利用平均值法灰度化结合加权平均法灰度化、最大法值灰度化对校准后的交通标识物A图像信息进行灰度处理；
S1213：图像边缘处理和图像倾斜角校正。


5.根据权利要求3所述的一种智能车辆引导控制方法，其特征在于，步骤S122包括
S1221：字符串识别，对所述交通标识物A图像信息中的字符串进行识别，得到实时字符串内容；
S1222：建立字符串信息库，字符串信息库包括所有的标准字符串和与所述标准字符串对应的交通信息选项，将得到的实时字符串内容与标准字符串一一比对，如果实时字符串内容与某一个标准字符串的相似度在设定范围内，则将该标准字符串的内容赋给实时字符串，该标准字符串对应的交通信息选项赋给公共交通信息C。


6.一种智能车辆引导控制装置，其特征在于，包括
扫描照相单元(21)，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士元，王川，王子同，
申请(专利权)人：维特瑞交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13