一种监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法技术

本发明专利技术公开了一种监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法，该方法包括在一段预设公里路程内设置公路桩号，并对公路桩号进行编号；在预设公里路程内的隧道区域及两侧设置电子围栏区域，将电子围栏区域分为A、B、C区；实时获取所有车辆通过电子围栏A、B、C区的进入时间，即进入每个电子围栏第一个点的时间；对进入电子围栏A中车辆n的第一个进入时间进行记录，建立数据库DB

A method for monitoring the detention of key operating vehicles in Highway Tunnels

【技术实现步骤摘要】
一种监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法
本专利技术涉及全球导航卫星定位系统
，尤其涉及一种监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法。
技术介绍
目前隧道滞留监测一般通过视频监测或结合毫米波雷达技术，实现对车辆滞留监测，对于重点营运车辆，也有采用隧道伪卫星技术，实现隧道内车辆定位，实现对隧道内车辆进行监控。公路隧道具有提升路线的线性指标、减少行程等作用，但其运营环境特殊，一旦发生事故，则存在车辆疏散困难、救援困难，甚至影响整个路网的运营效率，其中“两客一危”车辆则是重要的风险源，若一旦此类车辆滞留，将有可能酿成重特大事故。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法，可以及时预警隧道内“两客一危”车辆滞留风险，提升隧道安全运营管理水平。本专利技术实施例提供一种监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法，包括以下步骤：在一段预设公里路程内设置公路桩号，并对公路桩号进行编号；在预设公里路程内的隧道区域及两侧设置电子围栏区域，将电子围栏区域分为A、B、C区；实时获取所有车辆通过电子围栏A、B、C区的进入时间，即进入每个电子围栏第一个点的时间；对进入电子围栏A中车辆n的第一个进入时间进行记录，建立数据库DBA，并记录车辆n的车牌号、第一个进入电子围栏A的时刻；建立数据库DBA，实时获取重点营运车辆通过电子围栏A的车牌号及进入时刻；对进入电子围栏B的车辆，基于车牌，搜索DBA，若存在该车辆信息，则在DBA以及DBC中删除该车信息，反之将车辆车牌信息以及进入时刻存入DBB中；定期扫描DBA，若仍有车辆进入时刻与系统时间差超过一定的阈值，进行隧道滞留预警；这里，在DBA、DBB和DBC中，保存每辆车卫星定位信息第一点进入电子围栏的时间，分别为和将计为T1，计为T2，计为T3；对多辆车辆通过电子围栏A的时间进行统计分析，选取某非高峰时段，计算通过电子围栏A的上行、下行的通过电子围栏A正态分布期望值μ与方差σ。定时对DBA进行扫描，若仍存在车辆n信息，且T1与系统时间差超过μ+3σ，则进行滞留预警，搜索DBB和DBC，若T2＜T1，先进入电子围栏B，后进入电子围栏A，则为下行，预报下行滞留预警；若T3＜T1，则为上行，预报上行滞留；对DBA进行统计，统计DBA中的车辆，推送隧道内滞留车辆信息。进一步地，将隧道区域公路桩号计为k，…，k+n；n＞0。进一步地，扩大隧道区域，标记为[k-2，k+n+2]，获取k-2，k-1，k，k+1，…，k+n，k+n+1，k+n+2的里程桩号经纬度坐标。进一步地，根据进入电子围栏A、B、C区的时间顺序，进行上下行的匹配，当车辆进入电子围栏B时，而电子围栏A中已存有某车辆的第一个点时刻，则计算时间差计为通过隧道时间，另根据电子围栏A和B的位置关系，确定为上行；若车辆进入电子围栏C，发现电子围栏A中已存有某车辆的信息，则计算时间差计为通过隧道时间，另根据电子围栏A和C的位置关系，确定为下行。进一步地，隧道滞留报警后，对电子围栏A中车辆进行统计，也即对DBA中的车辆数、车牌进行统计，实时获取隧道内滞留车辆情况。进一步地，通过全国重点联网联控平台或者各省交通运输厅联网联控平台，实时获取进入电子围栏A、电子围栏B和电子围栏C的卫星定位数据。进一步地，若对于车辆卫星定位信息落入电子围栏B，搜索DBA，若有该车信息，则同时在DBA、DBC中消去该车辆信息，反之将车牌信息、进入时刻T2存入DBB；对于车辆卫星定位信息落入电子围栏C，将车辆车牌信息以及进入时间存入DBC中，搜索DBA，若有该车信息，则同时在DBB中消去该车辆信息，反之则将车牌信息、进入时刻T3存入DBC。进一步地，选取某一个非高峰时段，统计多车的上、下行通行时间，计算和的均值μ和方差σ。本专利技术的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：可实现对隧道内重点营运车辆所引起的异常事件快速、低成本监测，对提升隧道安全运营具有重要意义，可为高速公路应急处置快速响应提供支撑，可最大程度的保障公众的生命和财产安全。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术实施例中监测公路隧道内重点营运车辆滞留方法的流程图。图2是本专利技术实施例中监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法上行下行的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置及相关应用、方法的例子。图1是本专利技术实施例中监测公路隧道内重点营运车辆滞留方法的流程图，图2是本专利技术实施例中监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法上行下行的示意图，如图1和图2所示，该监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法，包括以下步骤：步骤101、在一段预设公里路程内设置公路桩号，并对公路桩号进行编号。将隧道区域公路桩号计为k，...，k+n；n＞0。步骤102、在预设公里路程内设置电子围栏区域，将电子围栏区域分为A、B、C区。考虑车辆进出隧道，以及容易受进出隧道卫星信号漂等影响，扩大电子围栏区域，标记为[k-2，k+n+2]，获取k-2，k-1，k，k+1，...，k+n，k+n+1，k+n+2的里程桩号经纬度坐标。步骤103、对进入电子围栏A中车辆n的第一个进入时间进行记录，建立数据库DBA，并记录车辆n的车牌号、第一个进入电子围栏A的时刻。对进入电子围栏A中车辆的第一个点经纬度坐标、进入时间进行记录，建立数据库DBA，并记录时间进入时间。建立数据库DBA，实时获取重点营运车辆通过电子围栏A的车牌号及进入时刻；对进入电子围栏B(或电子围栏C)的车辆，基于车牌，搜索DBA，若存在该车辆信息，则在DBA以及DBc(或电子围栏DBB)中删除该车信息，反之将车辆车牌信息以及进入时刻存入DBB(或DBc)中；定期扫描DBA，若仍有车辆进入时刻与系统时间差超过一定的阈值，进行隧道滞留预警。根据进入电子围栏A、B、C区的时间顺序，进行上下行的匹配。当车辆进入电子围栏B时，而电子围栏A中已存有某车辆的第一个点时刻，则计算时间差计为通过隧道时间，另根据电子围栏A和B的位置关系，确定为上行；若车辆进入电子围栏C，发现电子围栏A中已存有某车辆的信息，则计算时间差计为通过隧道时间，另根据电子围栏A和C的位置关系，确定为下行。步骤104、在DBA、DBB和DBC中，保存每辆车卫星定位信息第一点进入电子围栏的时间，分别为和将计为T1，计为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在一段预设公里路程内设置公路桩号，并对公路桩号进行编号；/n在预设公里路程内的隧道区域及两侧设置电子围栏区域，将电子围栏区域分为A、B、C区；/n实时获取所有车辆通过电子围栏A、B、C区的进入时间，即进入每个电子围栏第一个点的时刻；/n对进入电子围栏A中车辆n的第一个进入时间进行记录，建立数据库DB

【技术特征摘要】
1.一种监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法，其特征在于，包括以下步骤：
在一段预设公里路程内设置公路桩号，并对公路桩号进行编号；
在预设公里路程内的隧道区域及两侧设置电子围栏区域，将电子围栏区域分为A、B、C区；
实时获取所有车辆通过电子围栏A、B、C区的进入时间，即进入每个电子围栏第一个点的时刻；
对进入电子围栏A中车辆n的第一个进入时间进行记录，建立数据库DBA，并记录车辆n的车牌号、第一个进入电子围栏A的时刻；
建立数据库DBA，实时获取重点营运车辆通过电子围栏A的车牌号及进入时刻；对进入电子围栏B的车辆，基于车牌，搜索DBA，若存在该车辆信息，则在DBA以及DBC中删除该车信息，反之将车辆车牌信息以及进入时刻存入DBB中；定期扫描DBA，若仍有车辆进入时刻与系统时间差超过一定的阈值，进行隧道滞留预警；
这里，在DBA、DBB和DBC中，保存每辆车卫星定位信息第一点进入电子围栏的时间，分别为和将计为T1，计为T2，计为T3；
对多辆车辆通过电子围栏A的时间进行统计分析，选取某非高峰时段，计算通过电子围栏A的上行、下行的通过电子围栏A正态分布期望值μ与方差σ；
定时对DBA进行扫描，若仍存在车辆n信息，且与系统时间差超过μ+3σ，则进行滞留预警，搜索DBB和DBC，若T2＜T1，先进入电子围栏B，后进入电子围栏A，则为下行，预报下行滞留预警；若T3＜T1，先进入电子围栏B，后进入电子围栏A，则为上行，预报上行滞留；
对DBA进行统计，统计DBA中的车辆，推送隧道内滞留车辆信息。


2.根据权利要求1所述的监测公路隧道内重点营运车辆滞留的方法，其特征在于，进一步地，将隧道区域公路桩号计为k，...，k+n；n＞0。


3.根据权利要求1所述的监测公路隧道内重点营运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊卫，沈刚，费伦林，
申请(专利权)人：中交信捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11