【技术实现步骤摘要】
一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统
本专利技术涉及大规模城市智慧交通与自动驾驶控制
，特别是涉及一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统。
技术介绍
当今的路灯杆能够利用图像处理、单灯控制、系统集成等技术，集智能照明、移动网络覆盖、充电和视频监控等多种功能于一身，在减小设备使用总空间的同时，为人们的生活提供了极大的便利。国家大力推进智慧城市建设，鼓励利用各种信息技术或创新理念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，改善市民生活质量，而智慧交通系统便是智慧城市建设的核心部分。但是如今的交通系统对交通环境信息的采集尚不够全面、不够精确，并且将路侧数据传至云服务器的延时性较高，如专利-《基于智慧灯杆的智慧交通系统》中的主动感知设备只运用了摄像头，非常容易受天气和光线影响；又如专利-《智慧交通系统》主要针对逃逸事故进行报警、追踪，如果数据延时高，则会很大程度上影响处理效果。因此，希望有一种技术方案来克服或减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，包括：/n步骤1，设置交通路网：在道路的一侧或两侧间隔设置多个路灯杆，从其中一端的路灯杆为起点，依序对交通路网中的路灯杆进行编号，其中，L
【技术特征摘要】
1.一种基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，包括：
步骤1，设置交通路网：在道路的一侧或两侧间隔设置多个路灯杆，从其中一端的路灯杆为起点，依序对交通路网中的路灯杆进行编号，其中，Ln为编号为n的路灯杆，1≤n≤N，N为交通路网中的路灯杆的总数量，每个路灯杆通过多个交通感知设备的信息融合来采集相应检测路段内的交通信息，并通过相应的边缘计算单元按照检测路段内的交通信息向智慧交通系统云服务平台发送数据；
步骤2，根据采集到的交通信息对路灯杆的照明模块的开启、关闭以及亮度调节进行控制，该控制方法具体包括：
步骤21，每个路灯杆的初始状态设置为低亮度；
步骤22，在智慧交通系统云服务平台预先设置交通流阈值λ、持续高亮度照明时间τ、交通路网中的相邻两个路灯杆之间的距离d的数值，当检测到编号为n的路灯杆Ln在t时刻检测到的交通流信息λnt小于交通流阈值λ时，开启步骤23至步骤26提供的边缘控制模式；
步骤23，智慧交通系统云服务平台读取接收到的每个路灯杆返回的数据Rnt＝(Dnt,vnt,T)，其中：Rnt为路灯杆Ln在边缘控制模式下在t时刻返回的信息；Dnt为路灯杆Ln在t时刻检测到的动态目标数量，vnt为路灯杆Ln在t时刻检测到的动态目标中的最小速度，T为Dnt为某一值的持续时间；
步骤24，判断路灯杆Ln检测到的动态目标数Dnt是否大于0，如果是，则由智慧交通系统云服务平台向路灯杆Ln及其前方个路灯杆中的边缘计算单元发送提高灯光亮度的控制指令，其中，[]为取整符号，如果不是，则进入步骤25；
步骤25，判断路灯杆Ln检测到的动态目标数Dnt＝0持续的时间是否达到预设时间t1，如果已达到，则由智慧交通系统云服务平台向该路灯杆Ln发送降低灯光亮度的控制指令；
步骤26，判断路灯杆Ln检测到的交通流信息λnt是否大于交通流阈值λ，如果是，则关闭边缘控制模式。
2.如权利要求1所述的基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，所述步骤1中的“通过相应的边缘计算单元按照检测路段内的交通信息向智慧交通系统云服务平台发送数据”的具体方法包括：
对比路灯杆Ln在第m-1帧检测的交通数据An(m-1)与第m帧检测的交通数据Anm，如果在预设时间段t2内Anm＝An(m-1)，则所述边缘计算单元停止向智慧交通系统云服务平台发送数据，并开始计时，用静态帧持续时间代替；如果Anm≠An(m-1)，则所述边缘计算单元恢复向智慧交通系统云服务平台发送数据，同时发送静态帧计时结果。
3.如权利要求2所述的基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，所述步骤1中“向智慧交通系统云服务平台发送数据”中的数据由目标的位置、速度和类别信息组成。
4.如权利要求1至3中任一项所述的基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，还包括：
步骤3，根据采集到的交通信息对交通拥堵情况进行检测，该检测方法包括：
步骤31，通过每个路灯杆的交通感知设备检测其所覆盖的相应检测路段内的目标信息，该目标信息包括目标i进入该检测路段的时刻tei、当前检测时刻tnow、目标i进入该检测路段时的位置pei、当前检测时刻tnow目标i所在的位置pnowi、以及当前检测时刻tnow该检测路段内的车辆数量n；
步骤32，根据步骤31检测到的目标信息，利用下式(1)计算目标i进入检测路段以来的平均速度
步骤33，根据步骤31检测到的目标信息以及步骤32计算得到的目标i进入检测路段以来的平均速度利用下式(2)计算该检测路段内所有车辆的平均行程速度
步骤34，判断是否同时满足如下三个条件，如果是，则判定为该检测路段正处于交通拥堵状态，否则判定为未发生拥堵：
条件一，vm为在智慧交通系统云服务平台中对路灯杆Ln所在检测路段预先设置的速度阈值；
条件二，η≥η0，η为路灯杆Ln所在检测路段的车道占有率，η0为车道占有率阈值；
条件三，tl≥t0，tl为和η均超过其相应阈值的持续时间，t0为和η均超过其相应阈值的持续时间阈值。
5.如权利要求4所述的基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，所述路灯杆整体构造成盆栽状，其包括置于路侧的基座，所述基座的顶面上设置有杆状的主干部，所述主干部侧面设置有至少两个朝所述主干部的外侧伸展的支干部，所述支干部设置成树叶状或花朵状，每一所述支干部设置有若干感知设备安装槽；所述基座具有中空的设备容置腔，所述边缘计算单元设置在所述设备容置腔内，所述边缘计算单元与安装在所述感知设备安装槽中的交通感知设备信号连接，所述边缘计算单元按照检测路段内的交通信息向智慧交通系统云服务平台发送数据。
6.如权利要求5所述的基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，所述主干部的顶部设置有根据气象配置显示相应颜色的气象预警模块，其信号连接所述边缘计算单元，所述主干部临近其顶部的侧面上下隔开设置两对树叶状的所述支干部，每一个所述树叶状支干部的根部连接到所述主干部，头部悬置，从该根部至头部倾斜向上设置，所述照明模块设置在上方的所述树叶状支干部临近所述头部的下表面，在每一个所述感知设备安装槽内安装雷达设备、摄像头和WIF...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，张宏宇，胡满江，边有钢，秦兆博，徐彪，谢国涛，秦晓辉，丁荣军，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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