细胞制片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种细胞制片机，其机架、移液装置以及抽滤装置。该细胞制片机可以自动进行细胞收集，无需过多的人工操作，对CTC等稀有细胞的采集率和稳定保持方面均有显著提高。该细胞制片机可自动识别样本和过滤器上的标签信息，可避免人工手动操作可能产生的失误。利用该细胞制片机进行稀有细胞的采集，从加液、过滤采集、细胞固定、固定后脱水等都可以实现自动化操作，可一次性完成样本处理流程，减少人工处理时间，节约大量的实验时间，显著提高采集效率。

Cell slicer

【技术实现步骤摘要】
细胞制片机
本技术涉及液体活检设备领域，尤其是涉及一种细胞制片机。
技术介绍
液体活检是当前医学检测的热点，其是一种快速、简便的癌症血液检测方法，是精准医疗重要途径之一，是一种非介入性的、可重复性地抽取肿瘤样本的检测手段。应用液体活检技术可实现癌症的预防、诊断、预后全流程实时监测。液体活检在体外早期诊断、化疗药物的快速评估、包括临床筛药和耐药性的检测等个体化治疗、肿瘤复发的监测以及肿瘤新药物的开发等方面拥有广泛的应用前景。非血源稀有细胞是指血液中去除了各种血源细胞(红细胞、白细胞和血小板等)后的其他非血源细胞，主要包括：循环肿瘤细胞(circulatingtumorcells，CTCs)、循环内皮细胞、循环上皮细胞、肿瘤干细胞等。以循环肿瘤细胞为代表的非血源稀有细胞是液体活检的主要检测对象和研究内容，其在进入外周血后发生凋亡或被吞噬，但少数能够逃逸并发展成为转移灶，增加恶性肿瘤患者死亡风险。恶性肿瘤都会通过血液传播转移到身体的其他器官，而肿瘤转移是导致肿瘤患者死亡的主要原因。肿瘤细胞侵入到原发肿瘤细胞的周围组织中，进入血液和淋巴管系统，形成循环肿瘤细胞，并转运到远端组织，再渗出，适应新的微环境，最终“播种”、“增殖”、“定植”、形成转移灶。由于稀有细胞在外周血中数量稀少，对于转移性肿瘤患者其出现频率也只有正常白细胞的不足百万分之一(白细胞：(4～11)×106个/mL，CTC：1～10个/mL)，捕获难度极大，然而其富集又是液体活检的关键步骤。目前CTCs富集的方法主要包括免疫磁珠吸附、梯度离心、滤膜过滤法等。滤膜过滤法作为简便高效的方法已经被众多研究者应用于CTCs富集当中。然而，目前滤膜过滤捕获CTCs主要还是采取手动操作方式。采用手动的方式进行操作，实施通量单一，效率低下，单日样本处理数量少，无法满足各类医疗机构的需求，给后期应用产业化带来了巨大的问题；同时手动操作过程繁琐，存在人工偏差，检测质量与稳定性大打折扣，与目前日益增长的检测需求不适应。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高收集效率的细胞制片机。一种细胞制片机，包括：机架，包括基座和安装在所述基座上的支撑架，所述基座上设有多个放置位，所述多个放置位分别用于放置吸头架、试剂槽、过滤器、试剂条槽、样本架和废物槽；以及移液装置，安装在所述支撑架上且位于所述放置位的上方，所述移液装置包括位置调节机构、吸液机构、退除机构以及扫描机构，所述吸液机构、所述退除机构以及所述扫描机构与所述位置调节机构连接且能够由所述位置调节机构带动在不同的所述放置位之间运动，所述吸液机构用于从所述吸头架装上吸头以吸取相应的液体至所述过滤器或所述废物槽放出，所述退除机构用于将所述吸液机构装上的吸头以及样本管上的胶塞退除至所述废物槽，所述扫描机构用于扫描所述样本架上样本管及所述过滤器的标签。在其中一个实施例中，所述位置调节机构包括横向运动模块和竖向运动模块；所述横向运动模块包括横向驱动装置、横向传动组件和横向运动座；所述竖向运动模块包括竖向驱动装置、竖向传动组件、竖向固定座和竖向运动座；所述横向运动座活动设在所述支撑架上且能够沿横向运动，所述竖向固定座固定在所述横向运动座上，所述竖向运动座活动设在所述竖向固定座上且能够在竖向运动，所述吸液机构以及所述退除机构设在所述竖向运动座上；所述横向驱动装置固定在所述支撑架上，所述横向驱动装置通过所述横向传动组件与所述横向运动座连接以通过驱动所述横向运动座运动而带动所述竖向固定座沿横向运动；所述竖向驱动装置固定在所述横向运动座或者所述竖向固定座上，所述竖向驱动装置通过所述竖向传动组件与所述竖向运动座连接以通过驱动所述竖向运动座运动而带动所述吸液机构以及所述退除机构沿竖向运动。在其中一个实施例中，所述横向驱动装置为电机，所述横向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述横向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述横向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述横向运动座沿横向延伸的丝杆运动；所述竖向驱动装置为电机，所述竖向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述竖向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述竖向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述竖向运动座沿竖向延伸的丝杆运动。在其中一个实施例中，所述支撑架设有横向滑轨，所述横向运动座与所述横向滑轨滑动连接；所述竖向固定座上设有竖向滑轨，所述竖向运动座与所述竖向滑轨滑动连接。在其中一个实施例中，所述吸液机构包括吸液驱动装置、吸液推动块、吸液器和吸液头；所述吸液驱动装置设于所述竖向运动座上，所述吸液推动块位于所述吸液器的上方且与所述吸液器的活塞杆连接，所述吸液驱动装置与所述吸液推动块连接以通过驱动所述吸液推动块运动而带动所述活塞杆运动，所述吸液头位于所述吸液器的下方且内部与所述吸液器连通，所述吸液头用于装上所述吸头。在其中一个实施例中，所述吸液驱动装置为电机，所述吸液驱动装置通过丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母与所述吸液推动块连接；和/或所述吸液器和所述吸液头有多个，多个所述吸液器的活塞杆均与所述吸液推动块连接以由该吸液推动块带动同步动作，多个所述吸液器与多个所述吸液头一一对应；和/或所述吸液头的下方设有用于插穿样本管胶塞的拔塞针头，所述拔塞针头通过所述吸液头与所述吸液器连通。在其中一个实施例中，所述退除机构包括退除驱动装置、退除推动块、退除压板和退除压板推动轴；所述退除驱动装置设于所述竖向运动座上，所述退除驱动装置与所述退除推动块连接，所述退除推动块通过所述退除压板推动轴与所述退除压板连接，所述退除压板套设在所述吸液头上，所述退除压板能够由所述退除驱动装置驱动沿所述吸液头在竖向上运动，所述退除压板的底部设有环绕所述吸液头的装配槽，所述装配槽的侧壁与所述吸液头之间具有供所述吸头插入的间隙。在其中一个实施例中，所述退除驱动装置为电动推杆；和/或所述退除驱动装置有多个；和/或所述竖向运动座上设有竖向延伸的导杆，所述导杆穿过所述吸液推动块和所述退除推动块，所述吸液推动块和所述退除推动块能够沿所述导杆运动；和/或所述退除驱动装置与所述吸液驱动装置分别位于所述竖向运动座的两侧。在其中一个实施例中，所述扫描机构包括扫描固定座、扫描驱动装置、扫描传动组件、扫描定位支架以及扫描器；所述扫描固定座固定在所述竖向固定座上，所述扫描驱动装置、所述扫描传动组件和所述扫描定位支架固定在所述扫描固定座上，所述扫描定位支架具有多个扫描窗口且多个扫描窗口沿纵向依次设置，所述扫描驱动装置通过所述扫描传动组件与所述扫描器连接以驱动所述扫描器沿纵向运动以扫描不同的所述扫描窗口对应的标签信息。在其中一个实施例中，所述细胞制片机还包括抽滤装置；所述抽滤装置包括抽滤接头和负压泵，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞制片机，其特征在于，包括：/n机架，包括基座和安装在所述基座上的支撑架，所述基座上设有多个放置位，所述多个放置位分别用于放置吸头架、试剂槽、过滤器、试剂条槽、样本架和废物槽；以及/n移液装置，安装在所述支撑架上且位于所述放置位的上方，所述移液装置包括位置调节机构、吸液机构、退除机构以及扫描机构，所述吸液机构、所述退除机构以及所述扫描机构与所述位置调节机构连接且能够由所述位置调节机构带动在不同的所述放置位之间运动，所述吸液机构用于从所述吸头架装上吸头以吸取相应的液体至所述过滤器或所述废物槽放出，所述退除机构用于将所述吸液机构装上的吸头以及样本管上的胶塞退除至所述废物槽，所述扫描机构用于扫描所述样本架上样本管及所述过滤器的标签。/n

【技术特征摘要】
1.一种细胞制片机，其特征在于，包括：
机架，包括基座和安装在所述基座上的支撑架，所述基座上设有多个放置位，所述多个放置位分别用于放置吸头架、试剂槽、过滤器、试剂条槽、样本架和废物槽；以及
移液装置，安装在所述支撑架上且位于所述放置位的上方，所述移液装置包括位置调节机构、吸液机构、退除机构以及扫描机构，所述吸液机构、所述退除机构以及所述扫描机构与所述位置调节机构连接且能够由所述位置调节机构带动在不同的所述放置位之间运动，所述吸液机构用于从所述吸头架装上吸头以吸取相应的液体至所述过滤器或所述废物槽放出，所述退除机构用于将所述吸液机构装上的吸头以及样本管上的胶塞退除至所述废物槽，所述扫描机构用于扫描所述样本架上样本管及所述过滤器的标签。


2.如权利要求1所述的细胞制片机，其特征在于，所述位置调节机构包括横向运动模块和竖向运动模块；所述横向运动模块包括横向驱动装置、横向传动组件和横向运动座；所述竖向运动模块包括竖向驱动装置、竖向传动组件、竖向固定座和竖向运动座；所述横向运动座活动设在所述支撑架上且能够沿横向运动，所述竖向固定座固定在所述横向运动座上，所述竖向运动座活动设在所述竖向固定座上且能够在竖向运动，所述吸液机构以及所述退除机构设在所述竖向运动座上；
所述横向驱动装置固定在所述支撑架上，所述横向驱动装置通过所述横向传动组件与所述横向运动座连接以通过驱动所述横向运动座运动而带动所述竖向固定座沿横向运动；
所述竖向驱动装置固定在所述横向运动座或者所述竖向固定座上，所述竖向驱动装置通过所述竖向传动组件与所述竖向运动座连接以通过驱动所述竖向运动座运动而带动所述吸液机构以及所述退除机构沿竖向运动。


3.如权利要求2所述的细胞制片机，其特征在于，所述横向驱动装置为电机，所述横向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述横向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述横向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述横向运动座沿横向延伸的丝杆运动；
所述竖向驱动装置为电机，所述竖向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述竖向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述竖向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述竖向运动座沿竖向延伸的丝杆运动。


4.如权利要求3所述的细胞制片机，其特征在于，所述支撑架设有横向滑轨，所述横向运动座与所述横向滑轨滑动连接；所述竖向固定座上设有竖向滑轨，所述竖向运动座与所述竖向滑轨滑动连接。


5.如权利要求2～4中任一项所述的细胞制片机，其特征在于，所述吸液机构包括吸液驱动装置、吸液推动块、吸液器和吸液头；
所述吸液驱动装置设于所述竖向运动座上，所述吸液推动块位于所述吸液器的上方且与所述吸液器的活塞杆连接，所述吸液驱动装置与所述吸液推动块连接以通过驱动所述吸液推动块运动而带动所述活塞杆运动，所述吸液头位于所述吸液器的下方且内部与所述吸液器连通，所述吸液头用于装上所述吸头。


6.如权利要求5所述的细胞制片机，其特征在于，所述吸液驱动装置为电机，所述吸液驱动装置通过丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母与所述吸液推动块连接；和/或
所述吸液器和所述吸液头有多个，多个所述吸液器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志明，许嘉森，吴诗扬，熊海涛，
申请(专利权)人：益善生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44