【技术实现步骤摘要】
驾驶行为评价方法、装置和服务器
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种驾驶行为评价方法、装置和服务器。
技术介绍
目前，随着车辆的逐渐普及，拥有驾照的人越来越多。道路上常常可见一些不文明的驾驶行为。例如，城市道路中开远光灯、驾驶途中从车窗向外扔东西、持续鸣笛造成噪声污染、频繁并线、抢道等。在降雨进行中或降雨过后，由于路面不均匀、不平整，道路中可能会存在一些的积水区域，对于较小的水坑，车辆“踩水”通过时，通常不会有很大的问题。但是如果水坑较大，有些不文明的驾驶员直接驾车以较大的速度“踩水”通过时，就会溅起很大的水花或涌起较大的水浪，有可能将水溅到周边的其他车辆上或行人身上，尤其是对于行人，被溅到水以后给行人带来了很大的不便，引起抱怨。在一些情况下，由于降雨对驾驶员视线的影响或其他原因，使驾驶员难以对积水区域的深度做出准确的判断，常常会出现车辆行驶时溅湿行人的情况。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种快捷、准确的驾驶行为评价方法、以及该方法对应的装置，并提供一种服务器。为了实现上述...
【技术保护点】
1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方当前车道内的积水分布信息；/n判断所述当前车道是否为靠近人行道路的边侧车道；/n根据所述积水分布信息判断所述当前车道内的积水区域是否需要避让；/n当判定所述当前车道为所述边侧车道，并且所述当前车道内的积水区域需要避让时，获取所述车辆通过所述当前车道内的积水区域的行驶信息；/n根据所述行驶信息确定所述车辆通过所述当前车道内的积水区域的驾驶行为的评价结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方当前车道内的积水分布信息；
判断所述当前车道是否为靠近人行道路的边侧车道；
根据所述积水分布信息判断所述当前车道内的积水区域是否需要避让；
当判定所述当前车道为所述边侧车道，并且所述当前车道内的积水区域需要避让时，获取所述车辆通过所述当前车道内的积水区域的行驶信息；
根据所述行驶信息确定所述车辆通过所述当前车道内的积水区域的驾驶行为的评价结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方当前车道内的积水分布信息的步骤包括：
获取当前降雨量和所述车辆前方当前车道的路面三维图像；
根据所述当前降雨量和所述路面三维图像确定所述车辆前方当前车道内的积水分布信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述积水分布信息判断所述当前车道内的积水区域是否需要避让的步骤包括：
当所述当前车道内的积水区域的积水深度大于预定的深度阈值，且所述当前车道内的积水区域的积水面积大于预定的面积阈值时，判定所述当前车道内的积水区域需要避让。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息确定所述车辆通过所述当前车道内的积水区域的驾驶行为的评价结果的步骤包括以下中的任意一者或多者：
当所述车辆的至少一侧车轮的轨迹通过积水区域，且所述车辆在从所述当前车道内的积水区域之前的预定距离阈值开始到通过所述积水区域的过程中，速度均小于第一速度阈值时，确定驾驶行为的评价结果为第一等级；
当所述车辆在所述当前车道中行驶通过所述积水区域，所述车辆与所述当前车道的车道线的距离的变化大于预定距离变化阈值，且靠近所述人行道路的车轮的轨迹未穿过所述积水区域时，确定驾驶行为的评价结果为所述第一等级；
当所述车辆改变车道行驶时，确定驾驶行为的评价结果为所述第一等级；
当所述车辆的至少一侧车轮的轨迹通过积水区域，且所述车辆在从所述当前车道内的积水区域之前的预定距离阈值开始到通过所述积水区域的过程中，速度大于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，确定驾驶行为的评价结果为第二等级；
当所述车辆的至少一侧车轮的轨迹通过积水区域，且所述车辆在从所述当前车道内的积水区域之前的预定距离阈值开始到通过所述积水区域的过程中，速度大于所述第二速度阈值时，确定驾驶行为的评价结果为第三等级，其中，所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级依次为由好到差的等级。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前车道中的图像信息；
根据所述图像信息判断所述积水区域周围的预设范围内是否有行人，
其中，所述根据所述行驶信息确定所述车辆通过所述当前车道内的积水区域的驾驶行为的评价结果的步骤包括以下中的任意一者或多者：
当所述车辆的至少一侧车轮的轨迹通过积水区域，且所述车辆在从所述当...
【专利技术属性】
技术研发人员：马玎，唐丽雯，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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