一种组装设备以及一种产品组装方法技术

一种组装设备，所述组装设备包括检测工位，所述组装设备在所述检测工位设置有工位架、安装架组件、第一动力机构、第二动力机构、传动机构、位移传感器、位移传递机构、限位机构，所述第一动力机构的驱动端与所述传动机构联动设置，所述传动机构包括吸部件，所述位移传递机构包括第一部和第二部，所述限位机构与所述安装架组件相对固定，所述位移传递机构与所述限位机构限位设置；所述传动机构与所述位移传递机构可相对运动；所述第一部与所述位移传感器接触设置，所述第二动力机构的驱动端与所述安装架组件联动设置。通过本技术方案，可以较为准确测量出待测物的轴向窜动量，及时排除不合格产品。

An assembly device and a product assembly method

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备以及一种产品组装方法
本专利技术涉及机械设备领域。
技术介绍
在一些产品中，如水泵等，如果转子轴向窜动过大时，会引起转子两侧温度过高，导致转子两侧的轴肩加快磨损。另外，产品本身转子轴向窜动过大，也会导致产品的稳定性变差，因此需要对装配后转子的轴向窜动进行检测。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案提供了一种组装设备。一种组装设备，所述组装设备包括检测工位，所述组装设备在所述检测工位设置有工位架、安装架组件、第一动力机构、第二动力机构、传动机构、位移传感器、位移传递机构、限位机构，所述第一动力机构的固定部分与所述安装架组件固定，所述第一动力机构的驱动端与所述传动机构联动设置，所述第二动力机构的固定部分与所述工位架固定，所述第二动力机构的驱动端与所述安装架组件联动设置；所述传动机构包括吸部件，所述位移传感器的固定部分与所述安装架组件固定，所述限位机构与所述安装架组件固定设置，所述位移传递机构包括第一部和第二部，所述第一部与所述位移传感器接触设置；所述位移传递机构与所述限位机构限位设置且所述位移传递机构可相对所述限位机构运动，所述传动机构可相对所述位移传递机构运动。根据本专利技术组装设备，本专利技术还提供了对应的产品组装方法。一种产品组装方法，在产品组装过程中检测待测物动作部件的轴向窜动，通过如上所述的组装设备测量待测物动作部件的轴向窜动，所述产品组装方法包括如下步骤：将待测物置于特定位置或待测物随流水线运动至特定位置，在所述第二动力机构作用下使所述待测物的动作部件与所述第二部接触；所述第一动力机构动作，所述传动机构在所述第一动力机构作用下向下运动，使所述吸部件与所述待测物的动作部件接触；所述吸部件吸附所述待测物的动作部件，记录位移传感器数值，记为s1；在所述第一动力机构作用下所述传动机构向上运动，所述待测物的动作部件在所述吸部件的作用下向上移动，所述位移传递机构在所述待测物的动作部件的作用下向上移位，所述动作部件的位移量通过所述第一部传递给所述位移传感器；所述待测物停止向上移动，记录动作部件位移量最大时位移传感器数值，记为s2；计算s2-s1，得到所述待测物动作部件的轴向窜动量。本专利技术的技术方案提供了一种组装设备及一种产品组装方法，采用本专利技术的技术方案，可以较为准确地测量出待测物的轴向窜动值，及时发现不合格产品，即及时识别合格产品或不合格产品。附图说明图1是本专利技术组装设备一种实施方式的检测工位结构示意图。图2是本专利技术组装设备一种实施方式的部分结构示意图。图3是本专利技术组装设备一种实施方式的部分部件剖面示意图，其中省去第一动力机构、盖、导轨结构。图4是图3所示实施方式的传动部件示意图。图5是图3所示实施方式的盖的立体结构示意图。图6是本专利技术组装设备一种实施方式的部分部件剖面示意图，其中省去第一动力机构、盖、导轨结构。图7是图6所示实施方式的传动部件示意图。图8是图6所示实施方式的带孔盘示意图。具体实施方式现在参考附图详细描述具体实施例。为了全面理解本专利技术，在以下详细描述中提到了众多具体细节。但是本领域技术人员应该理解，在附图中图示并且在此描述的具体组件、器件及特征仅仅是示范性的并且不应当被视为限制。在以下实施例中，待测物以水泵为例，待测物的动作部件为转子，但是其他产品的轴向窜动测量也可以采用本技术方案进行测量。在一些产品的装配流水线上，如水泵产品的装配流水线，需要对轴向窜动量进行测量，将轴向窜动量过大的产品剔除，因此常设置一个检测工位10。将装配流水线整体称为组装设备。图1示意了一种组装设备在检测工位10处的结构示意图。图2示意了组装设备在检测工位10处的部分机构示意图。组装设备在检测工位10设置工位架113、安装架组件11、第一动力机构12、第二动力机构114、传动机构23、位移传感器14、位移传递机构25、盖17。在此实施例中，盖17在起其他作用时，也承担为位移传递机构25限位的作用，即为位移传递机构25的限位机构，防止位移传递机构25掉落，并且位移传递机构25可相对盖17运动。盖17与安装架组件11固定设置。但是应当说明，可以不由盖对位移传递机构25限位，而另外设置位移传递机构25的限位机构。第二动力机构114的固定部分固定在工位架113上，第二动力机构114的驱动端与安装架组件11联动设置，所述动力机构114可以使安装架组件11以及固定于安装架组件11的部件整体上下运动。第二动力机构114可以为气缸。第一动力机构12可以为气缸，第一动力机构12的固定部分固定于安装架组件11，传动机构23与第一动力机构12的驱动端联动设置，以图2所示方位界定方向，传动机构23位于第一动力机构12下方，第一动力机构12可以使传动机构23在竖直方向上运动，如图2双向箭头所示。位移传感器14的固定部分与安装架组件11固定。传动机构23包括吸部件，吸部件可以吸附待测物的动作部件，用于拉动待测物的动作部件运动。本文的吸部件是指具有吸附能力，能够吸住物体并拉动物体位移的物体，如吸盘，磁铁等等。吸部件可以为真空吸盘，通过吸盘吸附待测物的动作部件；吸部件也可以为磁力棒或者其他。参照图3，传动机构23包括传动部件13、真空吸盘15，传动部件13与第一动力机构12的驱动连接，传动部件13与第一动力机构12的驱动端进行联动设置，使第一动力机构12的动力能够传递到传动部件13，即第一动力机构12可以带动传动部件13上下运动。传动部件13与真空吸盘15连接设置，第一动力机构12带动传动部件13上下运动，传动部件13带动真空吸盘15上下运动。真空吸盘15包括吸盘杆151、吸盘头152、片体153。参见图4，传动部件13具有吸盘通孔192。吸盘杆151伸入吸盘通孔192，吸盘杆151为刚性，吸盘头152设置在吸盘杆151的一个末端部。吸盘通孔192的数量可以根据真空吸盘15的数量设置。片体153和吸盘头152分设于传动部件13的两侧，片体153位于传动部件13的上表面，片体153与吸盘杆151固定，此处的固定可以采用螺纹等固定方式，也可以采用装配完成后焊接成一体等形式。片体153的外径大于吸盘通孔192的通径，这样的设置可以使传动部件13向上运动时，带动真空吸盘15向上运动。真空吸盘15还包括有吸盘弹簧154，吸盘弹簧154套于吸盘杆151外，且吸盘弹簧154位于传动部件13下方，吸盘弹簧154的外径大于吸盘通孔192的外径，当传动部件13向下运动时，吸盘杆151在重力作用下随传动部件13向下运动。当传动部件13向下运动时加速度超过重力加速度，吸盘杆151在重力和吸盘弹簧154的弹力作用下随传动部件13向下运动。另外，吸盘弹簧的设置可以对真空吸盘下降至与转子接触时有一定的缓冲作用，防止损坏真空吸盘。在另外的传动机构23实施例中，也可以将传动部件与吸盘杆151刚性连接，此时可以不设置片体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装设备，其特征在于，所述组装设备包括检测工位，所述组装设备在所述检测工位设置有工位架、安装架组件、第一动力机构、第二动力机构、传动机构、位移传感器、位移传递机构、限位机构，所述第一动力机构的固定部分与所述安装架组件固定，所述第一动力机构的驱动端与所述传动机构联动设置，所述第二动力机构的固定部分与所述工位架固定，所述第二动力机构的驱动端与所述安装架组件联动设置；所述传动机构包括吸部件，所述位移传感器的固定部分与所述安装架组件固定，所述限位机构与所述安装架组件固定设置，所述位移传递机构包括第一部和第二部，所述第一部与所述位移传感器接触设置；所述位移传递机构与所述限位机构限位设置且所述位移传递机构可相对所述限位机构运动，所述传动机构可相对所述位移传递机构运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，所述组装设备包括检测工位，所述组装设备在所述检测工位设置有工位架、安装架组件、第一动力机构、第二动力机构、传动机构、位移传感器、位移传递机构、限位机构，所述第一动力机构的固定部分与所述安装架组件固定，所述第一动力机构的驱动端与所述传动机构联动设置，所述第二动力机构的固定部分与所述工位架固定，所述第二动力机构的驱动端与所述安装架组件联动设置；所述传动机构包括吸部件，所述位移传感器的固定部分与所述安装架组件固定，所述限位机构与所述安装架组件固定设置，所述位移传递机构包括第一部和第二部，所述第一部与所述位移传感器接触设置；所述位移传递机构与所述限位机构限位设置且所述位移传递机构可相对所述限位机构运动，所述传动机构可相对所述位移传递机构运动。


2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，待测物置于所述检测工位时，所述第二部与所述待测物的动作部件在竖直方向上的距离不大于所述吸部件与所述待测物的动作部件在竖直方向上的距离。


3.根据权利要求1或2所述的组装设备，其特征在于，所述传动机构包括传动部件，所述第一动力机构的驱动端与所述传动部件联动设置，所述吸部件与传动部件直接或间接连接，所述传动部件包括通孔，所述位移传感器穿过所述通孔，所述位移传感器与所述通孔的周壁具有一定距离或者所述位移传感器与所述通孔的周壁之间滑动配合。


4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述吸部件为吸盘，所述吸盘具有吸盘杆、吸盘头、片体，所述吸盘杆与所述片体固定，所述吸盘杆与所述吸盘头相对固定；
所述传动部件包括吸盘通孔，所述吸盘杆伸入所述吸盘通孔，所述片体与所述传动部件限位设置。


5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述吸部件为吸盘，所述吸盘具有吸盘杆、吸盘头、片体，所述吸盘杆与所述片体固定，所述吸盘杆与所述吸盘头相对固定；
所述传动机构包括带孔盘，所述带孔盘与所述传动部件固定，所述带孔盘包括吸盘通孔，所述吸盘杆伸入所述吸盘通孔，所述片体与所述带孔盘限位设置。


6.根据权利要求4或5所述的组装设备，其特征在于，所述片体的外径大于所述吸盘通孔的通径，所述吸盘还包括吸盘弹簧，所述吸盘弹簧套于所述吸盘杆外，所述吸盘弹簧一端与所述吸盘头相抵，所述吸盘弹簧另一端与所述传动部件或所述带孔盘相抵；
所述吸盘为真空吸盘，所述第一动力机构为气缸，所述第二动力机构为气缸，所述真空吸盘的数量为至少两个；所述第一部为块状，所述第二部为块状。


7.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33