一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质，控制方法包括：检测方向盘按键状态，唤醒控制系统；当车机的方向盘按键被按下时，车机向处理器发送信号，控制系统根据驾驶员信息确定设定位置，并控制方向盘伸出至设定位置；当按键处于弹起状态时，车机向处理器发送信号，控制方向盘收缩。在本发明专利技术中方向盘伸出的设定位置根据驾驶员的身高调整，在方向盘伸出之前控制系统还会根据主驾驶位座椅的初始位置、驾驶员的下肢体关节摆放舒适度来确定主驾驶位座椅的预设位置，将主驾驶位座椅移至预设位置，提高驾驶员操作舒适度。当方向盘按键被弹起时方向盘会按照伸出的路线进行收缩，给驾驶员留有足够的空间用于车内休息和进餐。

Control method, control system and storage medium of a hidden steering wheel

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质
本专利技术涉及一种方向盘的控制方法，特别是涉及一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质。
技术介绍
已有现有技术研究将方向盘隐藏到车内，方便车辆驾驶者上下车，或是方便驾驶员在车内休息或进食，为拓展驾驶员前面的空间。例如，中国专利CN103600761A公开了可伸缩隐藏式车辆方向盘和仪表盘的控制系统及方法，当车辆方向盘和仪表盘需要收起时，方向盘和仪表盘收缩到车内，并由挡板遮挡，实现方向盘和仪表盘完全隐藏，当需要使用车辆方向盘和仪表盘时，护板打开，方向盘和仪表盘按照预先存储数据参数伸展到预定位置，当无人驾驶汽车在无人驾驶状态时，车辆方向盘可以隐藏到车内，当车辆发生碰撞时或碰撞后，方向盘和仪表盘按照预先存储数据参数收缩到车内，在驱动电机断电的情况下，通过手动调节装置把方向盘和仪表盘收缩到车内。在该申请文件中，仅给出了方向盘的伸缩动作，同时方向盘的预定位置属于固定位置，不能根据驾驶员不同身高来调整。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质，用于解决现有技术中隐藏式方向盘伸出的预定位置属于固定位置，不能根据驾驶员不同身高来调整的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种隐藏式方向盘的控制方法，由集成在车机内的控制系统一侧执行，车机上配置有控制方向盘伸出、缩回的方向盘按键，其特征在于，包括以下步骤：检测方向盘按键状态，唤醒控制系统，所述方向盘按键状态分为按下和弹起；当方向盘按键处于按下状态时，车机向处理器发送控制信号，控制方向盘伸出至设定位置，方向盘按键反馈给车机弹出方向盘成功信号；当方向盘按键处于弹起状态时，车机向处理器发送控制信号，控制方向盘收缩，方向盘按键通过反馈给车机隐藏方向盘成功信号。于本专利技术的一实施例中，所述控制系统采集驾驶员信息确定设定位置，控制方向盘伸出至所述设定位置，具体包括：通过安装于仪表盘的第一摄像装置采集驾驶员的正面上半身图片；将正面上半身图片与第一预设图片依次对比，获得人体的坐姿肩高和脸部区域；根据坐姿肩高、脸部区域作图获得人体模型H点；依据人体模型H点获得方向盘设定位置。于本专利技术的一实施例中，所述脸部区域的获得具体为：依据第一预设图片建立背景模型；将正面上半身图片和第一预设图片对比灰度值，获得人体脸部区域。于本专利技术的一实施例中，所述坐姿肩高的获得具体为：依据脸部区域以肩膀宽度为头部的三倍，分别得到左肩膀位置和右肩膀位置，取左肩膀位置和右肩膀位置的平均值作为肩膀位置；在拍摄时，所述正面上半身图片以座椅正上方的车厢顶部为的顶部边缘进行拍摄，依据图片拍摄比例，得到肩膀位置与车厢顶部距离；根据汽车车厢高度，得到肩膀位置与车辆底板距离，所述肩膀位置与车辆底板距离为坐姿肩高。于本专利技术的一实施例中，所述人体模型H点的获得包括：依据安装于副驾驶位侧的车门上的第二摄像装置，采集驾驶员的侧面图片；所述第一摄像装置和第二摄像装置都安装在距离车底盘相同的垂直高度；所述侧面图片与第二预设图片对比，获得驾驶员侧面图形；根据人体侧面图形、脸部区域、坐姿肩高，以作图方式确定人体模型H点。于本专利技术的一实施例中，所述依据人体模型H点获得方向盘设定位置，基于以下公式实现：Sx＝535+0.82h-0.00239h2Sz＝442+0.735696hθ＝6+0.0677h式中，h为人体模型H点距离车辆底板高度；Sx为方向盘中心店距离踏板的横向距离；Sz为方向盘中心店距离踏板的高度；θ为方向盘相对垂线的倾角。于本专利技术的一实施例中，所述步骤S110中在方向盘伸出至设定位置之前，还包括有控制主驾驶位座椅移动至预设位置，所述预设位置的确定由以下步骤实现：控制系统在车机界面显示输入框供用户录入驾驶员身高，同时由安装在主驾驶位座椅底部的位置传感器检测主驾驶位座椅的初始位置；根据驾驶员身高，取得驾驶员的坐姿尺寸；按照人体模型舒适关节角度，根据坐姿尺寸、人体模型H点的高度，以车辆踏板位置为原点；通过三角定理计算得到主驾驶位座椅相距车辆踏板之间的距离，该距离作为主驾驶位座椅的预设位置。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述隐藏式方向盘控制方法的步骤。本专利技术还提供了一种隐藏方向盘的控制系统，应用于可伸缩式方向盘，所述控制系统集成于车机内，包括：处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制系统执行所述的隐藏式方向盘控制方法。于本专利技术的一实施例中，所述控制系统还包括一摄像装置、第二摄像装置和位置传感器；所述处理器的输入端分别连接所述第一摄像装置、第二摄像装置、位置传感器和存储器；所述第一摄像装置安装于仪表盘，用于采集驾驶员正面上半身图片；所述第二摄像装置安装于副驾驶位侧的车门，用于采集驾驶员侧面图片；所述位置传感器安装于主驾驶位座椅底部，用于检测主驾驶位座椅与车辆踏板之间的距离。如上所述，本专利技术的一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质，具有以下有益效果：本专利技术提供的隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质，当方向盘按键被按下时，控制系统根据驾驶员的身高，来制定方向盘从前控制台内伸出后可到达的设定位置，相应地，在确定设定位置后且在方向盘伸出之前，会根据驾驶员的身高、主驾驶位座椅的初始位置、以及驾驶员的下肢体关节摆放舒适度来确定主驾驶位座椅的预设位置，确保驾驶员在操作方向盘是自身有较为舒适的关节摆放角度。当方向盘按键被弹起时，方向盘会按照伸出时路线返回，重新收缩到前控制台内，给驾驶员留有足够的空间用于车内休息和进餐。附图说明图1显示为本专利技术的隐藏式方向盘的控制方法的流程图。图2显示为本专利技术的隐藏式方向盘的控制方法中人体模型H点位置确定的流程图。图3显示为本专利技术的绘制人体模型H点位置的尺寸示意图。图4显示为本专利技术的人体模型舒适关节角度示意图。图5显示为获取主驾驶位座椅的预设位置的尺寸示意图。元件标号说明S100～S140步骤S111～S114步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隐藏式方向盘的控制方法，由集成在车机内的控制系统一侧执行，车机上配置有控制方向盘伸缩的方向盘按键，其特征在于，包括以下步骤：/n检测方向盘按键状态，唤醒控制系统，所述方向盘按键状态分为按下和弹起两种状态；/n当方向盘按键处于按下状态时，车机向处理器发送控制信号，控制系统采集驾驶员信息以确定设定位置，控制方向盘出至所述设定位置，方向盘按键通过反馈给车机弹出方向盘成功信号；/n当方向盘按键处于弹起状态时，车机通过向处理器发送控制信号，控制方向盘收缩，方向盘按键通过反馈给车机隐藏方向盘成功信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式方向盘的控制方法，由集成在车机内的控制系统一侧执行，车机上配置有控制方向盘伸缩的方向盘按键，其特征在于，包括以下步骤：
检测方向盘按键状态，唤醒控制系统，所述方向盘按键状态分为按下和弹起两种状态；
当方向盘按键处于按下状态时，车机向处理器发送控制信号，控制系统采集驾驶员信息以确定设定位置，控制方向盘出至所述设定位置，方向盘按键通过反馈给车机弹出方向盘成功信号；
当方向盘按键处于弹起状态时，车机通过向处理器发送控制信号，控制方向盘收缩，方向盘按键通过反馈给车机隐藏方向盘成功信号。


2.根据权利要求1所述的隐藏式方向盘的控制方法，其特征在于：所述控制系统采集驾驶员信息以确定设定位置，控制方向盘伸出至所述设定位置，具体包括：
通过安装于仪表盘的第一摄像装置采集驾驶员的正面上半身图片；
将正面上半身图片与第一预设图片进行对比，获得驾驶员的坐姿肩高和脸部区域；
根据坐姿肩高、脸部区域作图获得人体模型H点；
依据人体模型H点获得方向盘设定位置。


3.根据权利要求2所述的隐藏式方向盘的控制方法，其特征在于：所述脸部区域的获得过程具体包括：
依据第一预设图片建立背景模型；
将正面上半身图片和第一预设图片对比灰度值，获得人体脸部区域。


4.根据权利要求3所述的隐藏式方向盘的控制方法，其特征在于，所述坐姿肩高的获得具体为：
依据脸部区域以肩膀宽度为头部的三倍，分别得到左肩膀位置和右肩膀位置，取左肩膀位置和右肩膀位置的平均值作为肩膀位置；
在拍摄时，所述正面上半身图片以座椅正上方的车厢顶部为的顶部边缘进行拍摄，依据图片拍摄比例，得到肩膀位置与车厢顶部距离；
根据汽车车厢高度，得到肩膀位置与车辆底板距离，所述肩膀位置与车辆底板距离为坐姿肩高。


5.根据权利要求4所述的隐藏式方向盘的控制方法，其特征在于：所述人体模型H点的获得包括：
依据安装于副驾驶位侧的车门上的第二摄像装置，采集驾驶员的侧面图片；所述第一摄像装置和第二摄像装置都安装在距离车底盘相同的垂直高度；
所述侧面图片与第二预设图片进行对比，获得驾驶员的侧面图形；
根据侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：马资源，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31