转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术以简单的构成提供一种便利性高的转向装置。作为把持检测部的控制装置在使用被设置于方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值(C)超过预先决定的把持检测阈值(C1)而增加的情况下(C＞C1)，检测方向盘处于被把持的状态。另外，作为操作输入检测部的控制装置判定静电电容的检测值是否从比被设定为比把持检测阈值高的值的操作输入检测阈值(C2)高的状态(C＞C2)、超过该操作输入检测阈值下降。而且，在超过该操作输入检测阈值(C2)而下降之后(C＜C2)，在静电电容的检测值(C)没有低于把持检测阈值(C1)(C≥C1)并再次超过操作输入检测阈值增加的情况下(C＞C2)，检测针对该方向盘的操作输入的产生。

Steering

【技术实现步骤摘要】
转向装置
本专利技术涉及转向装置。
技术介绍
以往，存在能够使用被设置于车辆的方向盘的传感器元件来检测该驾驶员对方向盘的保持状态，以及能够检测操作输入的产生的转向装置。例如专利文献1公开了使用被设置于方向盘的接触式传感器，监视对作为该驾驶员的把持部的第一区域、以及被设定于比该第一区域靠上侧的作为操作输入部的第二区域的接触状态的构成。另外，专利文献2公开了使用被设置于转向装置的静电电容传感器，由此立体性地检测在该把持部的外表面所产生的静电电容变化的构成。而且，在该现有例中，该静电电容传感器的检测区域的一部分被导电体覆盖。而且，是在与被该导电体覆盖的第一区域不同的第二区域中，执行基于该静电电容变化的操作输入检测，由此确保高的检测精度的构成。专利文献1：日本特开2013-79057号公报专利文献2：日本特开2018-109852号公报然而，在车辆中，对所有的构成部件进行了进一步的改善。而且，关于上述那样的转向装置，未必说通过上述现有技术的结构就满足了其要求水准，因此在这一点上还有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术这是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于以简单的构成提供一种便利性高的转向装置。解决上述课题的转向装置具备：把持检测部，其在使用被设置于车辆的方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值超过预先决定的把持检测阈值而增加的情况下，检测出上述方向盘处于被把持的状态；以及操作输入检测部，其在上述静电电容的检测值从比设定为高于上述把持检测阈值的值的操作输入检测阈值高的状态超过该操作输入检测阈值而下降之后，在不低于上述把持检测阈值而再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出产生针对上述转向的操作输入。即、驾驶员把持方向盘，由此使用被设置于该方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值增加。另外，把持方向盘的驾驶员通过轻轻地点按该方向盘而进行的所谓敲击操作例如包含使进行该操作输入的手指等从方向盘抬起的动作。因此，静电电容的检测值由此一旦降低之后，通过点按该方向盘的部位(手指等)与方向盘接近，静电电容的检测值再次增加。因此，根据上述构成，能够以简单的构成检测在把持该方向盘的状态下进行的操作输入。而且，若是对传感器电极进行布线的位置，则在任意的把持位置中，都能够检测该把持状态以及操作输入的产生。而且，由此能够实现便利性的提高。另外，例如在换手操作等、驾驶员瞬间使手从该方向盘离开由此静电电容的检测值降低的情况下，该静电电容的检测值低于把持检测阈值，从而操作输入的产生被否定。而且，由此能够提高该操作输入的检测精度。优选解决上述课题的转向装置具备：把持检测状态值设定部，其基于超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值，设定把持检测状态值；以及操作输入检测阈值设定部，其基于上述把持检测状态值以及上述把持检测阈值，设定上述操作输入检测阈值。而且，优选上述把持检测状态值设定部在超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在比上述把持检测阈值高的状态下稳定的情况下，将该规定时间的平均值设定为上述把持检测状态值。此外，优选上述把持检测状态值设定部通过上述静电电容的检测值的变动幅度是否是规定值，来判定上述静电电容的检测值是否在比上述把持检测阈值高的状态下稳定。而且，优选上述操作输入检测阈值设定部将从上述把持检测状态值减去预先设定的第一设定基准值而得到的值、和对上述把持检测状态值加上预先设定的第二设定基准值而得到的值中的任一个大的值设定为上述操作输入检测阈值。此外，优选上述第一设定基准值被设定为与把持上述方向盘的驾驶员为了进行操作输入而将其手指从上述方向盘抬起时的静电电容变化相当的值。进而，优选上述操作输入检测阈值设定部求出上述把持检测状态值与上述把持检测阈值之差，使上述把持检测阈值加上对该差乘以规定的系数而得到的值，或者从上述把持检测状态值减去对该差乘以规定的系数而得到的值，由此设定上述操作输入检测阈值。根据上述构成，无论把持方向盘的驾驶员的个体差如何，都能够高精度地检测该操作输入的产生。在解决上述课题的转向装置中，优选上述操作输入检测部在超过上述操作输入检测阈值而下降的上述静电电容的检测值在预先决定的反转检测时间内，再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出上述操作输入的产生。即、例如在把持方向盘的驾驶员不打算进行操作输入而使手指从该方向盘抬起等的情况下，静电电容的检测值在超过操作输入检测阈值而下降之后，往往再次超过操作输入检测阈值而增加。而且，在该情况下，存在在该期间静电电容的检测值不低于把持检测阈值的可能性。然而，在这样的情况下，经过反转检测时间，该操作输入的产生也被否定。因此，根据上述构成，能够高精度地检测把持该方向盘的驾驶员进行的操作输入。在解决上述课题的转向装置中，优选上述操作输入检测部在预先决定的输入判定时间内，对能够检测上述静电电容的检测值所产生的上述操作输入的产生的变动的次数进行计数，由此判定上述操作输入的内容。根据上述构成，能够以简单的构成对多种类的操作输入进行区别来检测。在解决上述课题的转向装置中，优选上述操作输入检测部在超过上述操作输入检测阈值而下降之后，再次超过该操作输入检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在预先决定的长按判定时间内，未再次超过上述操作输入检测阈值而下降的情况下，判定为上述操作输入是长按操作。根据上述构成，能够以简单的构成对多种类的操作输入区别检测。在解决上述课题的转向装置中，优选上述传感器电极具备被独立地设置的第一电极以及第二电极，并且上述操作输入检测部在关于上述第一电极以及上述第二电极的一方存在能够检测上述操作输入的产生的上述检测值的变动，而关于上述第一电极以及上述第二电极的另一方没有能够检测上述操作输入的产生的上述检测值的变动的情况下，判定为产生了上述操作输入。即、在以把持方向盘的状态进行了敲击(タッピング)操作的情况下，驾驶员的手能够成为为了进行该敲击操作而从方向盘离开的部分(例如手指等)和保持与方向盘接触的部分(例如手掌等)。因此，根据上述构成能够更高精度地检测对方向盘的操作输入的产生。优选解决上述课题的转向装置，将上述第一电极以及上述第二电极作为一组电极对，多个上述电极对被设置于上述方向盘。根据上述构成，分别将各电极对作为独立的传感器电极来使用，由此能够进行高级的操作输入检测。根据本专利技术，能够以简单的构成实现便利性的提高。附图说明图1是方向盘的主视图。图2是表示转向装置的简要结构的框图。图3是表示把持状态检测以及操作输入检测开始判定的处理步骤的流程图。图4是表示操作输入检测控制的处理步骤的流程图。图5是表示把持状态检测以及操作输入检测控制的形态的说明图。图6的(a)(b)是操作输入的产生被否定的情况下的说明图(a：过度降低，b：超时)。图7是表示基于操作输入产生变动的计数的操作输入内容判定的处理步骤的流程图。图8是表示第二实施方式的转向装置的简要结构的框图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置，其特征在于，具备：/n把持检测部，其在使用被设置于车辆的方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值超过预先决定的把持检测阈值而增加的情况下，检测出上述方向盘处于被把持的状态；以及/n操作输入检测部，其在上述静电电容的检测值从比设定为高于上述把持检测阈值的值的操作输入检测阈值高的状态超过该操作输入检测阈值而下降之后，不低于上述把持检测阈值而再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出产生针对上述转向的操作输入。/n

【技术特征摘要】
20181116 JP 2018-2157671.一种转向装置，其特征在于，具备：
把持检测部，其在使用被设置于车辆的方向盘的传感器电极检测的静电电容的检测值超过预先决定的把持检测阈值而增加的情况下，检测出上述方向盘处于被把持的状态；以及
操作输入检测部，其在上述静电电容的检测值从比设定为高于上述把持检测阈值的值的操作输入检测阈值高的状态超过该操作输入检测阈值而下降之后，不低于上述把持检测阈值而再次超过上述操作输入检测阈值而增加的情况下，检测出产生针对上述转向的操作输入。


2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还具备：
把持检测状态值设定部，其基于超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值，设定把持检测状态值；以及
操作输入检测阈值设定部，其基于上述把持检测状态值以及上述把持检测阈值，设定上述操作输入检测阈值。


3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，
上述把持检测状态值设定部在超过上述把持检测阈值而增加的上述静电电容的检测值在比上述把持检测阈值高的状态下稳定的情况下，将该规定时间的平均值设定为上述把持检测状态值。


4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，
上述把持检测状态值设定部通过上述静电电容的检测值的变动幅度是否是规定值，来判定上述静电电容的检测值是否在比上述把持检测阈值高的状态下稳定。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的转向装置，其特征在于，
上述操作输入检测阈值设定部将从上述把持检测状态值减去预先设定的第一设定基准值而得到的值、和对上述把持检测状态值加上预先设定的第二设定基准值而得到的值中的任一个大的值设定为上述操作输入检测阈值。


6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，
上述第一设定基准值被设定为与把持上述方向盘的驾驶员为了进行操作输入而将其...

【专利技术属性】
技术研发人员：国枝义宏，辻治树，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP