一种弹片焊接后多余残料自动折断机构制造技术

本发明专利技术公开了一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，折料机构与移动机构连接，且移动机构能够带动折料机构移动至靠近旋转定位机构，旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。

A kind of automatic breaking mechanism of surplus material after fragment welding

【技术实现步骤摘要】
一种弹片焊接后多余残料自动折断机构
本专利技术属于自动化设备
，特别涉及一种应用于手机静音键弹片的弹片焊接后多余残料自动折断机构。
技术介绍
现有的手机静音键弹片自动化加工中，需要对手机静音键弹片进行焊接处理，通过焊接设备焊接后，还需要进行多余残料处理检测及装盘工序。对多余残料一般采用折料机构进行折断，而且折断后需要改变产品的方向。但是目前手机静音键弹片焊接后多余残料往往是通过人工手工进行折断或机构单组单次一个产品进行折断，然后再通过人工改变产品的方向，通过人工或单次折断机构效率低下，而且折断不良率居高不下。为此急需一种能够将多余残料同时折断且能够使多组产品同时旋转的机构来解决上述问题。在申请号为CN201220251139.X的专利文件中，公开了一种接地弹片的焊接结构，包括料带、预断部和一端焊接在五金嵌件上的接地弹片，三者一体成形。所述料带与接地弹片固定连接，料带与接地弹片之间设有预断部；所述预断部的一端连接着接地弹片，另一端连接着料带，料带用以接地弹片焊接之后折料，料带上开有定位孔。但是，采用上述技术中的接地弹片的焊接结构对接地弹片进行焊接后的多余残料折料时，需要人工进行折断，然后再通过人工改变产品的方向，效率低下，而且折断不良率高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，能够将多组弹片的多余残料同时折断，而且能够使多余残料折断后的多组弹片同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，所述移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，所述折料机构与移动机构连接，且所述移动机构能够带动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，所述旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。在本专利技术中，将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。进一步地，所述折料机构包括有基座、上下折料驱动组件、夹料驱动组件和折料夹具，所述基座与移动机构连接，所述上下折料驱动组件设置于基座上，所述折料夹具与上下折料驱动组件连接，且所述上下折料驱动组件能够带动折料夹具上下移动，所述夹料驱动组件与折料夹具连接，且所述夹料驱动组件能够控制折料夹具张开或夹紧。在本专利技术中，当夹料驱动组件控制折料夹具夹紧弹片的多余残料后，通过上下折料驱动组件带动折料夹具上下移动，从而将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。进一步地，所述折料夹具包括有上夹具和下夹具，所述下夹具位于上夹具的下方，所述上夹具和下夹具相对旋转定位机构的一面分别对应设置有数量与定位夹具相一致的2个以上的上夹爪和下夹爪，所述下夹爪的顶部还设置有弹性件，所述夹料驱动组件包括有上下夹料气缸和连接件，所述上夹具与上下折料驱动组件连接，所述上下夹料气缸固定于上夹具远离所述旋转定位机构的一面，所述连接件的一端与上下夹料气缸连接，所述上夹具上还开设有第一穿槽，所述连接件的另一端通过第一穿槽从上夹具相对旋转定位机构的一面伸出后与下夹具固定连接，所述上下夹料气缸通过连接件带动下夹具上下移动，从而实现上夹爪和下夹爪的张开与夹紧。在本专利技术中，弹性件可以是弹簧，通过弹性件的设置，可以使夹取力量可控，对弹片起到保护作用；当上下夹料气缸通过连接件控制下夹具往上移动至使上夹爪与下夹爪夹紧弹片的多余残料后，然后通过上下折料驱动组件带动上夹具，从而带动整个折料夹具上下移动，从而将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。进一步地，所述上下折料驱动组件包括有固定座、伺服电机、偏心轮、联轴器和偏心轮轴承座，所述固定座与基座远离所述折料夹具的一面固定连接，所述固定座内设置有容纳槽，所述偏心轮与联轴器位于所述容纳槽内，所述伺服电机与固定座固定连接，且所述伺服电机的输出轴伸出容纳槽内与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端通过偏心轮轴承座与偏心轮连接，所述偏心轮的端部一侧设置有固定柱，所述基座上开设有第二穿槽，所述固定柱通过第二穿槽伸出基座朝向折料夹具的一面，且所述固定柱伸出基座的一端固定连接有连接板，所述连接板两端固定有支撑座，所述连接板通过其两端的支撑座与上夹具固定连接。在本专利技术中，通过伺服电机驱动偏心轮转动，由于偏心轮的转动，其端部一侧的固定柱会上下移动，从而通过连接板带动上夹具上下移动，进而带动整个折料夹具上下移动，将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。进一步地，所述基座相对连接板的一面两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与连接板固定连接，所述连接板相对固定柱的一侧开设有长槽，所述长槽的高度与固定柱的大小相适配，所述长槽的宽度与固定柱的左右移动范围相适配；所述上夹爪设置于上夹具的上部，所述上夹具的下部相对下夹具的一面两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与下夹具固定连接。在本专利技术中，通过第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块的设置，能够方便连接板以及下夹具的上下移动，统一性好，移动轨迹更加稳定。进一步地，所述基座的底部固定有底板，所述移动机构包括有移动气缸、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块和第四滑块，所述移动气缸设置于安装底座的一端，所述第三滑轨与第四滑轨沿着安装底座的长度方向分别设置于安装底座的两侧位置，所述第三滑块与第四滑块分别滑动连接于第三滑轨与第四滑轨上，所述底板的底部两侧分别与第三滑块、第四滑块固定连接，所述移动气缸的输出轴与底板的底部固定连接，通过移动气缸驱动底板沿着安装底座的长度方向在第三滑轨和第四滑轨上滑动；所述安装底座上还设置有废料盒，所述废料盒设置于折料机构和旋转定位机构的下方。在本专利技术中，通过移动气缸带动底板移动，从而带动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构进行弹片的多余残料的折断，提高加工效率，通过废料盒的设置可以将折断的废料收取，集中处理，废料盒可以如抽屉式设置成可抽拉的结构，方便废料的处理。进一步地，所述旋转定位机构包括有安装底板、定位机构和旋转机构，所述安装底板设置于安装底座上，所述旋转机构包括有推拉组件、传动组件和旋转柱，所述旋转柱设置有2个以上，用于固定弹片的定位夹具设置于旋转柱上，所述推拉组件设置于安装底板上，所述传动组件的一端与推拉组件连接，所述传动组件的另一端与旋转柱连接，且所述推拉组件能够推动传动组件转动，从而带动2个以上的旋转柱同时转动；所述定位机构设置安装底板上，且所述定位机构设置有数量与旋转柱相对应的2组以上的定位柱，所述定位机构能够驱动定位柱移动至插入旋转柱中。在本专利技术中，通过定位机构驱动定位柱插入旋转柱中，限制旋转柱使其不能转动，然后通过折料机构对旋转柱上固定的弹片进行多余残料折断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，所述移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，所述折料机构与移动机构连接，且所述移动机构能够带动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，所述旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，所述移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，所述折料机构与移动机构连接，且所述移动机构能够带动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，所述旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。


2.根据权利要求1所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述折料机构包括有基座、上下折料驱动组件、夹料驱动组件和折料夹具，所述基座与移动机构连接，所述上下折料驱动组件设置于基座上，所述折料夹具与上下折料驱动组件连接，且所述上下折料驱动组件能够带动折料夹具上下移动，所述夹料驱动组件与折料夹具连接，且所述夹料驱动组件能够控制折料夹具张开或夹紧。


3.根据权利要求2所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述折料夹具包括有上夹具和下夹具，所述下夹具位于上夹具的下方，所述上夹具和下夹具相对旋转定位机构的一面分别对应设置有数量与定位夹具相一致的2个以上的上夹爪和下夹爪，所述下夹爪的顶部还设置有弹性件，所述夹料驱动组件包括有上下夹料气缸和连接件，所述上夹具与上下折料驱动组件连接，所述上下夹料气缸固定于上夹具远离所述旋转定位机构的一面，所述连接件的一端与上下夹料气缸连接，所述上夹具上还开设有第一穿槽，所述连接件的另一端通过第一穿槽从上夹具相对旋转定位机构的一面伸出后与下夹具固定连接，所述上下夹料气缸通过连接件带动下夹具上下移动，从而实现上夹爪和下夹爪的张开与夹紧。


4.根据权利要求3所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述上下折料驱动组件包括有固定座、伺服电机、偏心轮、联轴器和偏心轮轴承座，所述固定座与基座远离所述折料夹具的一面固定连接，所述固定座内设置有容纳槽，所述偏心轮与联轴器位于所述容纳槽内，所述伺服电机与固定座固定连接，且所述伺服电机的输出轴伸出容纳槽内与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端通过偏心轮轴承座与偏心轮连接，所述偏心轮的端部一侧设置有固定柱，所述基座上开设有第二穿槽，所述固定柱通过第二穿槽伸出基座朝向折料夹具的一面，且所述固定柱伸出基座的一端固定连接有连接板，所述连接板两端固定有支撑座，所述连接板通过其两端的支撑座与上夹具固定连接。


5.根据权利要求4所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述基座相对连接板的一面两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与连接板固定连接，所述连接板相对固定柱的一侧开设有长槽，所述长槽的高度与固定柱的大小相适配，所述长槽的宽度与固定柱的左右移动范围相适配；所述上夹爪设置于上夹具的上部，所述上夹具的下部相对下夹具的一面两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与下夹具固定连接。


6.根据权利要求2所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述基座的底部固定有底板，所述移动机构包括有移动气缸、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块和第四滑块，所述移动气缸设置于安装底座的一端，所述第三滑轨与第四滑轨沿着安装底座的长度方向分别设置于安装底座的两侧位置，所述第三滑块与第四滑块分别滑动连接于第三滑轨与第四滑轨上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱平，余卫东，谭志金，刘新波，李刚，王邢，章选，黎小棠，
申请(专利权)人：深圳市众联拓自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44