一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法、系统及可读存储介质，包括：根据VR场景建立偏磁平台，在偏磁平台内建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，同时获取位移轨迹及步态信息；通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，根据所述位移轨迹及步态信息，获取偏磁信号，确定校正偏磁信息；根据运动磁场信息调整平台的校正偏磁信息及偏磁量，反馈至VR场景，将步态信息进行步态分割提取单步信息，对单步信息进行分析，将分析的结果再次进行聚合，即可得到完整的步态信息，分析速度较快，聚合模拟后的步态信息更加贴近实际值。

Implementation method, system and readable storage medium of magnetic bias platform based on VR game

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法、系统及可读存储介质
本专利技术涉及一种实现方法，尤其涉及一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法、系统及可读存储介质。
技术介绍
虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，通过与计算机生成一种交互式的三维动态视景，使用户沉浸到虚拟的环境中，实现听觉和触觉的双重体验，步态参数的检测最主要的目的是评估人体运动能力，而人体重心轨迹是评价步态稳定性、平衡性，最基本、最有效的形式之一，通过建立运动磁场，偏磁平台在运动磁场中进行运动，保证偏磁平台与运动对象的相对位移为0，实现偏磁平台的全向运动，运动磁场的变化会对在磁场中的偏磁材料产生一定的影响，为了能够对偏磁实现精准的控制，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制以及调整运动磁场的磁场强度，通过该系统对运动对象的步态信息进行检测，然后进行偏磁信息纠正处理，使得运动对象始终位于偏磁平台的中心位置，但是在进行控制过程中，如何实现精准的控制，以及如何实现数据传输的快速性都是亟不可待要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种基于VR游戏的偏磁平台的实现方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法，包括：根据VR场景建立偏磁平台，在偏磁平台内建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，同时获取位移轨迹及步态信息；通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，根据所述位移轨迹及步态信息，获取偏磁信号，确定校正偏磁信息；根据运动磁场信息调整平台的校正偏磁信息及偏磁量，反馈至VR场景。优选的，在偏磁平台内建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，具体包括：线圈通电建立恒定磁场；射频信号经过调制器调制后发射预定频率的电磁波，电磁波在恒定磁场中产生磁致旋光效应；通过电磁波的磁致旋光效应测量判断运动磁场信息；其中，运动磁场根据磁感应强度进行描述，具体为其中，B表示磁感应强度，F表示磁场力，q表示电荷量，v表示电荷移动速度，θ表示电荷的移动方向与该点磁感应线之间的夹角。优选的，获取位移轨迹信息包括：建立离散分布节点；逐帧进行预处理、步态信息提取及算法识别节点信息，提取步态周期与步态空间参数；通过步态空间参数，利用数值积分与去除趋势化算法提取实时步行速度轨迹；合并轨迹波动信息，生成位移轨迹信息，记入数据库。优选的，通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，还包括：获取屏蔽信息，建立屏蔽磁场；根据屏蔽磁场产生的磁感效应，与运动磁场相互作用；通过改变屏蔽磁场强度，建立屏蔽作用强度与作用范围，获取屏蔽率；根据屏蔽率调整运动磁场的局部屏蔽信息，实现运动磁场的局部屏蔽。优选的，根据所述位移轨迹及步态信息确定获取偏磁信号，确定校正偏磁信息，还包括：建立轨迹数据模型，进行运动轨迹分割；采用轨迹分割进行步态信息分割提取，建立每一步步态数据库；通过数据索引进行每一步步态分析，将步态分析结果进行聚合模拟，得到完整的步态信息；根据完整步态信息确定校正偏磁信息。优选的，所述位移轨迹及步态信息包括根据VR场景模拟的运动路线或根据VR场景实现的肢体步态变化信息中或根据VR场景预处理运动信息的一种或两种组合或三种组合。本专利技术第二方面还提供了一种基于VR游戏的偏磁平台实现系统，该系统包括：一种基于VR游戏的偏磁平台的实现系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括偏磁平台的实现方法程序，所述基于VR游戏场景的偏磁平台的实现方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，同时获取位移轨迹及步态信息；通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，根据所述位移轨迹及步态信息，得到偏磁信号，确定校正偏磁信息；根据运动磁场信息产生的磁力调整平台偏磁信息及偏磁量，反馈至VR场景。优选的，在偏磁平台内建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，具体包括：线圈通电建立恒定磁场；射频信号经过调制器调制后发射预定频率的电磁波，电磁波在恒定磁场中产生磁致旋光效应；通过电磁波的吸收率或/和折射率判断运动磁场信息；其中，运动磁场根据磁感应强度进行描述，具体为：其中，B表示磁感应强度，F表示磁场力，q表示电荷量，v表示电荷移动速度，θ表示电荷的移动方向与该点磁感应线之间的夹角。优选的，通过电磁波的吸收率或/和折射率测量判断运动磁场信息，还包括：获取偏磁材料在运动磁场中的磁导率；根据磁导率确定退磁因子，获取有效磁导率；将磁导率与有效磁导率进行比较，得到磁导率偏差信息；根据磁导率偏差信息获取电磁波吸收率或/和折射率，然后进行运动磁场信息纠正。本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括偏磁平台的实现方法程序，所述偏磁平台的实现方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的偏磁平台的实现方法的步骤。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)通过不同的VR场景建立不同的偏磁平台，根据实时监测位移轨迹及步态信息，增加纠正处理信息的精确性，在运动的过程中，通过位移轨迹进行偏磁平台的反向修正，使得运动对象在偏磁平台内相对位移为零，从而实现运动对象全向运动。(2)步态信息发生变化时，通过纠正处理信息进行步态信息的实时修正，并反馈至VR场景，使VR场景与纠正处理信息相适配，实现基于VR游戏场景的偏磁平台的精度。(3)根据实时监测位移轨迹及步态信息，能够通过纠正处理方式进行提前预判，减少系统的滞后性，确定纠正信息过程中，通过将步态信息进行步态分割提取单步信息，对单步信息进行分析，将分析的结果再次进行聚合，即可得到完整的步态信息，此种分析方式，分析速度较快，聚合模拟后的步态信息更加贴近实际，使得修正步态信息效果较好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1示出了本专利技术一种基于VR游戏的偏磁平台的实现方法的流程图。图2示出了射频信号获取磁场信息的方法流程图；图3示出了获取位移信息的方法流程图。图4示出了屏蔽磁场对运动磁场的局部屏蔽方法流程图；图5示出了获取校正偏磁信息的方法流程图；图6示出了一种基于VR游戏的偏磁平台的实现系统的框图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1示出了本专利技术一种基于VR游戏的偏磁平台的实现方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法，其特征在于，包括：/n根据VR场景建立偏磁平台，在偏磁平台内建立运动磁场，/n通过射频信号获取运动磁场信息，同时获取位移轨迹及步态信息；/n通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，根据所述位移轨迹及步态信息，获取偏磁信号，确定校正偏磁信息；/n根据运动磁场信息调整平台的校正偏磁信息及偏磁量，反馈至VR场景。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法，其特征在于，包括：
根据VR场景建立偏磁平台，在偏磁平台内建立运动磁场，
通过射频信号获取运动磁场信息，同时获取位移轨迹及步态信息；
通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，根据所述位移轨迹及步态信息，获取偏磁信号，确定校正偏磁信息；
根据运动磁场信息调整平台的校正偏磁信息及偏磁量，反馈至VR场景。


2.根据权利要求1所述的一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法，其特征在于：在偏磁平台内建立运动磁场，通过射频信号获取运动磁场信息，具体包括：
线圈通电建立恒定磁场；
射频信号经过调制器调制后发射预定频率的电磁波，电磁波在恒定磁场中产生磁致旋光效应；
通过电磁波的磁致旋光效应判断运动磁场信息；
其中，运动磁场根据磁感应强度进行描述，具体为

其中，B表示磁感应强度，F表示磁场力，q表示电荷量，v表示电荷移动速度，θ表示电荷的移动方向与该点磁感应线之间的夹角。


3.根据权利要求1所述的一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法，其特征在于：获取位移轨迹信息包括：
建立离散分布节点；
逐帧进行预处理、步态信息提取及算法识别节点信息，提取步态周期与步态空间参数；
通过步态空间参数，利用数值积分与去除趋势化算法提取实时步行速度轨迹；
合并轨迹波动信息，生成位移轨迹信息，记入数据库。


4.根据权利要求3所述的一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法，其特征在于：通过屏蔽信息对运动磁场进行局部屏蔽，还包括：
获取屏蔽信息，建立屏蔽磁场；
根据屏蔽磁场产生的磁感效应，与运动磁场相互作用；
通过改变屏蔽磁场强度，建立屏蔽作用强度与作用范围，获取屏蔽率；
根据屏蔽率调整运动磁场的局部屏蔽信息，实现运动磁场的局部屏蔽。


5.根据权利要求3所述的一种基于VR游戏的偏磁平台实现方法，其特征在于：
根据所述位移轨迹及步态信息确定获取偏磁信号，确定校正偏磁信息，还包括：
建立轨迹数据模型，进行运动轨迹分割；
采用轨迹分割进行步态信息分割提取，建立每一步步态数据库；
通过数据索引进行每一步步态分析，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，田中达也，胡磊，王忠礼，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42