看护机器人的适用于座式便器基架结构制造技术

一种看护机器人的适用于座式便器基架结构，其包含有一车架组件及一移动模块，所述车架组件的底侧设置有所述移动模块，其中，所述车架组件具有一底座，所述底座呈U字状，使所述底座形成有一插入口及一容置空间，所述插入口与所述容置空间相连通；所述移动模块，具有复数车轮，所述复数车轮枢设所述支撑侧架；一驱动模块，对应连接所述移动模块的至少一车轮；一控制器，其设于所述车架组件，并电性连接所述驱动模块，并用以控制所述致动单元的作动；因此，本发明专利技术具有适用各种尺寸及大小的座式便器，并能达到可以减低行动不便者、病人的负担，增进行动不便者、病人排便的方便性，具有无需他人协助，达到行动不便者、病人自理的效用。

The base frame structure of pedestal toilet suitable for Nursing Robot

【技术实现步骤摘要】
看护机器人的适用于座式便器基架结构
本专利技术与一种护理装置的主体支撑结构有关，特别是指一种看护机器人的适用于座式便器基架结构。
技术介绍
随着社会型态的改变，高龄人口不断地增加，而在高龄化社会里，最大的问题就是老人的健康状况，老人在年龄越来越大的情形下，行动不便的状况越来越严重，或是因中风、多发性关节炎、癌症及慢性疾病等病症而不良于行，一旦长期卧床就容易导致身体各器官功能的损伤。因此对于年长者、肢体残障或因疾病而导致行动不便者而言，出门时常须使用轮椅或电动代步车作为辅助交通工具，以解决行动不便所造成的外出活动限制。然而，我国的高龄者(65岁以上)比率逐年上升，65岁以上者280万8,690人占11.99％，65岁以上老年人口的老化指数为85.7％，续呈逐年增加趋势。而103年8月台湾身心障碍人数达1,141,677人，所述年调查结果以肢体障碍最多(30.1％)，各年龄层的身心障碍人口占各所述年龄层总人口的比率随年龄的增加而递升，65岁以上者则达38.2％。另外，一般行动不便的人或老年人，其大多为所谓失能(disability)，失能(disability)是指个人因功能缺损，以致操作某些日常生活活动的能力受到限制，即60％以上的清醒时间活动受限于床椅上。因此对于年长者、肢体残障或因疾病而导致行动不便者而言，出门时常须使用轮椅或电动代步车作为辅助交通工具，以解决行动不便所造成的外出活动限制。另外，因此类轮椅或电动代步车在结构设计上，仅是为了提供行动不便者可外出的代步功能，并无任何附加功能，所以当使用者如果临时想要上厕所时，需要找寻附近的厕所，而且一般的电动轮椅或轮椅并无法试用或结合马桶，所以是相当的不便；若是使用者身体有残缺或行动不便时，则需第三人辅助帮忙使用者如厕，而无法轻易的自行上厕所。是以，本案专利技术人在观察到上述缺失后，而遂有本专利技术的产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是在提供一种看护机器人的适用于座式便器基架结构，其主要能适用各种尺寸及大小的座式便器，并能达到可以减低行动不便者、病人的负担，增进行动不便者、病人排便的方便性，具有无需他人协助，达到行动不便者、病人自理的目的。为达上述目的，本专利技术所提供的看护机器人的适用于座式便器基架结构，其包含有：一车架组件及一移动模块，所述车架组件的底侧设置有所述移动模块，其中：所述车架组件，具有一底座，所述底座包含有二支撑侧架、至少一连接横杆、一抵靠件及一踏板，所述二支撑侧架之间连接有所述连接横杆及所述抵靠件，所述二支撑侧架与所述连接横杆及所述抵靠件相互连接，并呈U字状，使所述底座形成有一插入口及一容置空间，所述插入口与所述容置空间相连通，所述踏板设于所述二支撑侧架之间，并位于所述抵靠件的一侧；所述移动模块，具有复数车轮，所述复数车轮枢设所述二支撑侧架；更包含有一驱动模块，其设于所述车架组件，并具有复数致动单元，至少一致动单元系对应连接所述移动模块的至少一车轮；及更包含有一控制器，其设于所述车架组件，并电性连接所述驱动模块，并用以控制所述复数致动单元的作动。较佳地，其中更包含有一水平横移模块，其包含有：至少一横移连动结构，其组设于所述乘坐支撑架；二坐垫，其借由所述横移连动结构呈可水平移动地组设于所述乘坐支撑架。较佳地，其中所述车架组件更包括有一乘坐支撑架及一靠垫支撑架，所述乘坐支撑架组枢接所述二支撑侧架的顶侧，所述靠垫支撑架枢接所述乘坐支撑架。较佳地，其中所述横移连动结构具有至少二齿条及至少二齿轮，所述至少二齿条分别设于所述坐垫的底侧，所述至少二齿条件呈同一线性设置，所述至少二齿轮组设于所述复数致动单元，且所述至少二齿轮是啮合所述至少二齿条。较佳地，其中所述支撑侧架包含有一连接杆、二支撑杆及一底杆，所述底杆的两端分别连接有一支撑杆，所述支撑杆的另一端分别连接所述连接杆的两端，使所述支撑侧架形成为一矩形框架结构，所述二支撑杆与所述底杆间形成有一夹角。较佳地，其中所述夹角的角度为0度至90度之间，所述连接杆的两端及所述底杆的两端与所述支撑杆的连接方式是选自一体成型固接、具可角度变化的枢接、插接及卡接其中之一种或其组合。较佳地，其中所述支撑侧架形成为一梯形框架结构。较佳地，其中所述车轮选自于轮体及全向轮其中之一或其组合。较佳地，其中所述复数致动单元分别设于所述底座、所述乘坐支撑架及所述靠垫支撑架，所述底座、所述乘坐支撑架及所述靠垫支撑架之间通过所述复数致动单元相连接，所述复数致动单元用以使所述底座、所述乘坐支撑架及所述靠垫支撑架之间产生一单点枢转的结构变化，所述复数致动单元是选自机械式制动器、电磁致动式制动器及流体致动器其中之一或其组合。较佳地，其中所述抵靠件连接所述踏板，且所述抵靠件呈矩形体状，并具有一斜面，所述斜面对应所述插入口。本专利技术所提供的看护机器人的适用于座式便器基架结构，本专利技术在使用时，所述底座的插入口对应一便器，并借由所述控制器控制所述移动模块连动所述车架组件，使所述便器位于所述容置空间，所述车架组件的抵靠件选自供所述便器前缘抵靠及与所述便器相隔有一间距的其中的一种结构态样；因此，本专利技术具有适用各种尺寸及大小的座式便器，并能达到可以减低行动不便者、病人的负担，增进行动不便者、病人排便的方便性，具有无需他人协助，能提供行动不便者、病人方便如厕，同时更具有较佳安全性、外出便利性、空间灵活运用及实用性的效用。附图说明图1为本专利技术第一实施例立体图。图2为本专利技术第一实施例中显示另一视角的立体图。图3为本专利技术第一实施例中显示组合水平横移模块的剖视图。图4为本专利技术第一实施例中显示组合水平横移模块的分解立体图。图5为本专利技术第一实施例中显示组合水平横移模块的俯视图。图6为本专利技术第一实施例中显示看护机器人的立体图。图7为本专利技术第一实施例中显示看护机器人的使用状态示意图。图8为本专利技术第一实施例中显示组合水平横移模块的运作示意图。图9为本专利技术第一实施例中显示看护机器人的使用状态示意图。图10为本专利技术第二实施例中显示看护机器人的立体图。图11为本专利技术第二实施例中显示看护机器人的使用状态示意图。附图标记说明：100-看护机器人；10-车架组件；11-底座；111-支撑侧架；1111-连接杆；1112-支撑杆；1113-底杆；112-连接横杆；113-抵靠件；1131-斜面；114-踏板；12-乘坐支撑架；13-靠垫支撑架；14-插入口；15-容置空间；20-移动模块；21-车轮；211-轮体；212-全向轮；30-驱动模块；31-致动单元；40-水平横移模块；41-横移连动结构；411-齿条；412-齿轮；42-坐垫；50-控制器；60-挡件结构；70-人体吊挂固定结构；71-带体；80-头部固定件；A-夹角。具体实施方式请参阅图1及图2，并搭配图3、图4及图6所示，为本专利技术第一实施例的立体图、剖视图及分解立体图，其揭露有一种看护机器人的适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种看护机器人的适用于座式便器基架结构，其包含有一车架组件及一移动模块，所述车架组件的底侧设置有所述移动模块，其特征在于：/n所述车架组件，具有一底座，所述底座包含有二支撑侧架、至少一连接横杆、一抵靠件及一踏板，所述二支撑侧架之间连接有所述连接横杆及所述抵靠件，所述二支撑侧架与所述连接横杆及所述抵靠件相互连接，并呈U字状，使所述底座形成有一插入口及一容置空间，所述插入口与所述容置空间相连通，所述踏板设于所述二支撑侧架之间，并位于所述抵靠件的一侧；/n所述移动模块，具有复数车轮，所述复数车轮枢设所述支撑侧架；/n更包含有一驱动模块，其设于所述车架组件，并具有复数致动单元，至少一致动单元对应连接所述移动模块的至少一车轮；/n及更包含有一控制器，其设于所述车架组件，并电性连接所述驱动模块，并用以控制所述复数致动单元的作动。/n

【技术特征摘要】
20190212 TW 1082018431.一种看护机器人的适用于座式便器基架结构，其包含有一车架组件及一移动模块，所述车架组件的底侧设置有所述移动模块，其特征在于：
所述车架组件，具有一底座，所述底座包含有二支撑侧架、至少一连接横杆、一抵靠件及一踏板，所述二支撑侧架之间连接有所述连接横杆及所述抵靠件，所述二支撑侧架与所述连接横杆及所述抵靠件相互连接，并呈U字状，使所述底座形成有一插入口及一容置空间，所述插入口与所述容置空间相连通，所述踏板设于所述二支撑侧架之间，并位于所述抵靠件的一侧；
所述移动模块，具有复数车轮，所述复数车轮枢设所述支撑侧架；
更包含有一驱动模块，其设于所述车架组件，并具有复数致动单元，至少一致动单元对应连接所述移动模块的至少一车轮；
及更包含有一控制器，其设于所述车架组件，并电性连接所述驱动模块，并用以控制所述复数致动单元的作动。


2.根据权利要求1所述的看护机器人的适用于座式便器基架结构，更包含有一水平横移模块，其包含有：至少一横移连动结构，其组设于所述乘坐支撑架；二坐垫，其借由所述横移连动结构呈可水平移动地组设于所述乘坐支撑架。


3.根据权利要求2所述的看护机器人的适用于座式便器基架结构，其特征在于，所述车架组件更包括有一乘坐支撑架及一靠垫支撑架，所述乘坐支撑架是组枢接所述二支撑侧架的顶侧，所述靠垫支撑架是枢接所述乘坐支撑架。


4.根据权利要求3所述的看护机器人的适用于座式便器基架结构，其特征在于，所述横移连动结构系具有至少二齿条及至少二齿轮，所述至少二齿条分别设于所述坐垫的底侧，所述至少二齿条呈同一线性设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敦基，
申请(专利权)人：上海多扶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31