【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、拍摄控制方法、程序以及记录介质
本公开涉及用于控制移动体的拍摄的信息处理设备、拍摄控制方法、程序以及记录介质。
技术介绍
已知一种平台(例如，无人飞行体)，其搭载拍摄设备，在沿预设飞行路径飞行的同时进行拍摄(例如，参见专利文献1)。该平台接收来自地面基地的飞行路径、拍摄指示等指令，根据指令飞行并进行拍摄，将获取图像发送到地面基地。当对拍摄对象进行拍摄时，平台在沿设置的固定路径的飞行同时基于平台和拍摄对象之间的位置关系，倾斜平台上的摄像设备并进行拍摄。还已知：以往，基于由在空中飞行的无人飞行体(例如，UAV：UnmannedAerialVehicle：无人驾驶航空器)拍摄的航拍照片等摄像图像来推定建筑物等被摄体的三维形状。为了使无人飞行体的拍摄(例如航拍)自动化，使用预先生成无人飞行体的飞行路径的技术。因此，为了使用无人飞行体来推定建筑物等被摄体的三维形状，需要使无人飞行体按照预先生成的飞行路径飞行，并获取多张无人飞行体在飞行路线中的不同拍摄位置拍摄的被摄体的摄像图像。专利文献1：日本特开2010...
【技术保护点】
一种信息处理装置，其生成用于通过移动体对被摄体进行拍摄的拍摄控制信息，其特征在于，包含处理部，/n所述处理部获取所述被摄体的外形形状信息；/n基于与所述外形形状信息对应的拍摄距离生成用于拍摄所述被摄体的侧面的移动路径；/n设置所述移动路径上的拍摄位置；/n并基于所述被摄体侧面的法线方向设置所述拍摄位置处的拍摄方向。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180829 JP 2018-160605一种信息处理装置，其生成用于通过移动体对被摄体进行拍摄的拍摄控制信息，其特征在于，包含处理部，
所述处理部获取所述被摄体的外形形状信息；
基于与所述外形形状信息对应的拍摄距离生成用于拍摄所述被摄体的侧面的移动路径；
设置所述移动路径上的拍摄位置；
并基于所述被摄体侧面的法线方向设置所述拍摄位置处的拍摄方向。
根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：
所述处理部计算出与所述被摄体的侧面的外形形状间隔成具有预定的拍摄距离的外形路径，并将所述外形路径设置为移动路线，作为所述移动路径。
根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理部根据所述被摄体的外形形状数据中的多边形顶点的内角或所述被摄体的外形形状的曲率来计算出拍摄距离，并计算出间隔成具有所述经算出的拍摄距离的外形路径，将所述外形路径设置为移动路线，作为所述移动路径。
根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理部生成相对于所述被摄体的侧面在预定高度的大致水平方向上飞行的飞行路线，作为所述移动路径。
根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理部生成相对于所述被摄体的侧面在预定高度的第一飞行路线，并生成以预定的垂直拍摄间隔来改变高度的第二飞行路径，作为所述移动路径。
根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理部计算出将所述移动路径以预定的水平拍摄间隔进行划分而得到的点，并将各点设置为所述拍摄位置。
根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理部计算出在所述拍摄位置的所述摄像范围内的所述被摄体的外形形状的法线方向的代表值，并通过所述代表值来设置所述拍摄方向。
根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理部以预定间隔对所述被摄体的外形形状进行采样，根据到各采样点的所述拍摄位置的距离进行加权，计算出各采样点的法线方向的角度相对于预定参考方向的加权平均值，并将基于所述加权平均值的方向设置为所述拍摄方向。
根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
还包含通信部，
所述处理部生成包括所述拍摄位置和所述拍摄方向的拍摄控制信息，通过所述通信部将包括所述拍摄控制信息的飞行控制信息发送到所述移动体，并使所述移动体执行与所述被摄体的侧面拍摄相关的飞行以及拍摄。
根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
还包含通信部，
所述处理部生成相对于所述被摄体的侧面在预定高度的大致水平方向上飞行的飞行路线，作为所述移动路径，并在预定高度的第一飞行路线上，生成包括所述拍摄位置和所述拍摄方向的拍摄控制信息，通过所述通信部将所述第一飞行路线中包括拍摄控制信息的飞行控制信息发送到所述移动体，使所述移动体执行所述第一飞行路线的飞行以及所述被摄体的侧面拍摄，
生成相对于所述第一飞行路线，以预定的垂直拍摄间隔来改变高度的第二飞行路径，在所述第二飞行路线上，生成包括所述拍摄位置和所述拍摄方向的拍摄控制信息，通过所述通信部将所述第二飞行路线中包括拍摄控制信息的飞行控制信息发送到所述移动体，使所述移动体执行所述第二飞行路线的飞行以及所述被摄体的侧面拍摄。
根据权利要求1至10中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述移动体是飞行体。
一种生成用于通过移动体对被摄体进行拍摄的拍摄控制信息的信息处理装置的拍摄控制方法，其特征在于，具有以下步骤：
获取所述被摄体的外形形状信息；
基于与所述外形形状信息对应的拍摄距离生成用于拍摄所述被摄体的侧面的移动路径；
设置所述移动路径上的拍摄位置
并基于所述被摄体侧面的法线方向设置所述拍摄位置处的拍摄方向。
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【专利技术属性】
技术研发人员：顾磊，沈思杰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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