飞行处理方法及控制设备、无人机、服务器、智能终端技术

技术编号:24335000 阅读:58 留言:0更新日期:2020-05-29 21:53
一种飞行处理方法及控制设备(101)、无人机(105)、服务器(102,106)及智能终端(103,104),所述飞行处理方法包括从服务器(102,106)获取目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件是所述服务器(102,106)响应于从智能终端(103,104)获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的(S201);根据所述许可解禁文件解除所述无人机(105)在所述目标限飞区域的飞行限制(S202)。该方法可以实现飞行解禁全程电子化的操作,省去大量人力资源;并且用户和无人机(105)可以同时下载并解析许可解禁文件,使无人机(105)的飞行解禁过程更快捷。

Flight processing method and control equipment, UAV, server, intelligent terminal

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行处理方法及控制设备、无人机、服务器、智能终端
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种飞行处理方法及控制设备、无人机、服务器及智能终端。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是近年来兴起的消费热点和商用热点。为了保证无人机的飞行安全及相关区域的人员财产安全,监管部门对无人机的监管力度加大,要求无人机在起飞前必须获得监管部门的飞行许可。这样一来,无人机厂商为了保护航空飞行安全,会根据监管部门的监管要求,在无人机内置飞行限制功能,在此情况下会存在用户获得了政府飞行许可但仍旧不能合理、合法地利用无人机的情况。如何使获取飞行许可的用户能够便捷地解除相应的飞行限制功能成为研究的热点问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种飞行处理方法及控制设备、无人机、服务器及智能终端,可方便用户快捷地解除无人机的现有限制功能。一方面,本专利技术实施例提供了一种飞行处理方法,应用于无人机的控制设备,所述方法包括:从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的;根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。另一方面,本专利技术实施例提供了另一种飞行处理方法,应用于服务器,所述方法包括:获取智能终端提交的飞行解禁申请信息,所述飞行解禁申请信息是所述智能终端根据指定的目标限飞区域生成的;响应所述飞行解禁申请信息,生成对所述目标限飞区域的许可解禁文件;将所述许可解禁文件发送给控制设备以使所述控制设备根据所述许可解禁文件解除所述无人机在目标限飞区域的飞行限制。再一方面,本专利技术实施例提供了再一种飞行处理方法,应用于智能终端,包括:获取用户指定的目标限飞区域;根据所述用户指定的目标限飞区域生成飞行解禁申请信息,并向服务器发送所述飞行解禁申请信息;所述飞行解禁申请信息用于指示所述服务器根据所述飞行解禁申请信息生成目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件用于指示解除无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。相应地,本专利技术实施例还提供了一种控制设备,包括处理器和存储器;所述存储器用于存储程序代码;所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于:从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的;根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。相应地,本专利技术实施例还提供了一种无人机,包括飞行控制器、动力组件及通信接口;所述通信接口,用于与所述控制设备进行通信;所述飞行控制器,用于通过所述通信接口从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的;根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制;所述动力组件,用于根据所述飞行控制器的控制来带动所述无人机的飞行。相应地,本专利技术实施例还提供了一种服务器,包括存储器和处理器;所述存储器用于存储程序代码;所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于:获取智能终端提交的飞行解禁申请信息,所述飞行解禁申请信息是所述智能终端根据指定的目标限飞区域生成的;响应所述飞行解禁申请信息,生成对所述目标限飞区域的许可解禁文件;将所述许可解禁文件发送给控制设备以使所述控制设备根据所述许可解禁文件解除所述无人机在目标限飞区域的飞行限制。相应地,本专利技术实施例还提供了一种智能终端,包括存储器和处理器;所述存储器用于存储程序代码;所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于:获取用户指定的目标限飞区域;根据所述用户指定的目标限飞区域生成飞行解禁申请信息,并向服务器发送所述飞行解禁申请信息;所述飞行解禁申请信息用于指示所述服务器根据所述飞行解禁申请信息生成目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件用于指示解除无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。相应地,本专利技术实施例还提供了一种飞行处理装置,包括:获取模块,用于从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的;处理模块,根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。相应地,本专利技术实施例还提供了另一种飞行处理装置,包括:获取模块,用于获取智能终端提交的飞行解禁申请信息,所述飞行解禁申请信息是所述智能终端根据指定的目标限飞区域生成的;处理模块,用于响应所述飞行解禁申请信息,生成对所述目标限飞区域的许可解禁文件;发送模块,用于将所述许可解禁文件发送给控制设备以使所述控制设备根据所述许可解禁文件解除所述无人机在目标限飞区域的飞行限制。相应地,本专利技术实施例还提供了再一种飞行处理装置,包括:获取模块,用于获取用户指定的目标限飞区域;处理模块,用于根据所述用户指定的目标限飞区域生成飞行解禁申请信息,并向服务器发送所述飞行解禁申请信息。采用本专利技术实施例,可以实现飞行解禁的电子化操作,省去大量人力资源;并且可以方便用户通过智能终端或者无人机直接下载并解析许可解禁文件,使无人机的飞行解禁过程更快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a为本专利技术实施例的一种飞行处理系统的结构示意图;图1b为本专利技术实施例的另一种飞行处理系统的结构示意图;图2为本专利技术实施例的飞行处理方法的一种实施例流程示意图;图3为本专利技术实施例的得到解禁配置信息的一种方法流程示意图;图4为本专利技术实施例的飞行处理方法的另一种实施例流程示意图;图5为本专利技术实施例的飞行处理方法的再一种实施例流程示意图;图6a为本专利技术实施例的在无人机上的飞行处理方法的一种应用场景图;图6b为本专利技术实施例在无人机上的飞行处理方法的另一种应用场景图;图7a为本专利技术实施例在服务器上的飞行处理方法的一种应用场景图;图7b为本专利技术实施例在服务器上的飞行处理方法的另一种应用场景图;图7c为本专利技术实施例在服务器上的飞行处理方法的再一种应用场景图;图7d为本专利技术实施例在服务器上的飞行处理方法的再一种应用场景图图8a为本专利技术实施例在终端侧的一种界面示意图;图8b为本专利技术实施例在终端侧的另一种界面示意图;图8c为本专利技术实施例在终端侧的再一种界面示意图;图9为本专利技术实施例的一种飞行处理装置的结构示意图;图10为本专利技术实施例的另一种飞行处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行处理方法,其特征在于,应用于无人机的控制设备,所述方法包括:/n从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的;/n根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行处理方法,其特征在于,应用于无人机的控制设备,所述方法包括:
从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的;
根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述许可解禁文件记录了目标限飞区域信息。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述许可解禁文件记录了无人机标识、用户信息和所述许可解禁文件的有效期中的任意一种或多种。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前,包括:
根据所述许可解禁文件提取目标限飞区域信息;
获取所述无人机当前的位置信息;
在所述无人机当前的位置信息所指示位置位于所述目标限飞区域信息所指示目标限飞区域内、且所述目标限飞区域在无人机内置的飞行限制信息所指示的限飞区内时,则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前,包括:
根据所述许可解禁文件提取用于标识无人机的解禁标识;
获取所述无人机的无人机标识;
将所述解禁标识和所述无人机标识进行比较,判断所述解禁标识与所述无人机标识是否一致;
若一致,则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


6.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前,包括:
根据所述许可解禁文件提取用户信息;
获取所述无人机的控制用户信息;
将所述用户信息与所述无人机的控制用户信息进行比较,判断所述控制用户信息所指示用户是否为合法解禁用户;
若是,则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


7.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前,包括:
根据所述许可解禁文件提取所述许可解禁文件的有效期;
判断当前日期是否在有效期内;
若是,则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件,包括:
根据所述无人机的标识,从服务器中下载所述许可解禁文件;
或者,根据所述无人机的控制用户信息,从服务器中下载所述许可解禁文件。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法,其特征在于,所述控制设备设置在所述无人机上,或者,所述控制设备设置在用于对所述无人机进行控制的地面控制端上。


10.一种飞行处理方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:
获取智能终端提交的飞行解禁申请信息,所述飞行解禁申请信息是所述智能终端根据指定的目标限飞区域生成的;
响应所述飞行解禁申请信息,生成对所述目标限飞区域的许可解禁文件;
将所述许可解禁文件发送给控制设备以使所述控制设备根据所述许可解禁文件解除所述无人机在目标限飞区域的飞行限制。


11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述飞行解禁申请信息包括目标限飞区域信息。


12.根据权利要求10所述的方法,所述飞行解禁申请信息包括用户信息、无人机的标识和所述飞行解禁申请的有效期中的任意一种或多种。


13.根据权利要求10-12任一项所述的方法,其特征在于,所述响应所述飞行解禁申请信息,生成对所述目标限飞区域的许可解禁文件,包括:
响应于所述飞行解禁申请信息,判断是否满足对所述目标限飞区域的飞行限制解除条件;
若满足,则所述飞行解禁申请审核通过,生成对所述目标限飞区域的许可解禁文件。


14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述响应于所述飞行解禁申请信息,判断是否满足对所述目标限飞区域的飞行限制的解除条件,包括:
在交互界面上显示所述飞行解禁申请信息;
判断是否接收到针对所述飞行解禁申请信息的批准指令;
若接收到批准指令,则满足对所述目标限飞区域的飞行限制解除条件。


15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述响应于所述飞行解禁申请信息,判断是否满足对所述目标限飞区域的飞行限制的解除条件,包括:
解析所述飞行解禁申请信息,判断解析得到的信息是否满足对所述目标限飞区域的飞行限制解除条件;
若是,则满足对所述目标限飞区域的飞行限制的解除条件。


16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述解析所述飞行解禁申请信息,判断解析得到的信息是否满足对所述目标限飞区域的飞行限制解除条件,包括以下步骤中的任意一个或者多个:
解析所述飞行解禁申请信息,判断解析得到的飞行坐标范围是否属于所述目标限飞区域的坐标范围内;
解析所述飞行解禁申请信息,判断解析得到的无人机的标识是否为已经合法注册的无人机的标识;
解析所述飞行解禁申请信息,判断解析得到的用户信息是否为合法控制用户的信息。


17.一种飞行处理方法,应用于智能终端,其特征在于,所述方法包括:
获取用户指定的目标限飞区域;
根据所述用户指定的目标限飞区域生成飞行解禁申请信息,并向服务器发送所述飞行解禁申请信息;
所述飞行解禁申请信息用于指示所述服务器根据所述飞行解禁申请信息生成目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件用于指示解除无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述获取用户指定的目标限飞区域,包括:
获取用户在用户申请界面显示的区域地图上设置的区域信息,所述用户申请界面显示的区域地图上标记了限飞区的区域信息;
或者,获取用户在用户申请界面上选择的被列为限制飞行区域的区域。


19.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述根据所述用户指定的目标限飞区域生成飞行解禁申请信息,包括:
判断所述用户指定的目标限飞区域是否为限制飞行区域;
若是限制飞行区域,则生成飞行解禁申请信息。


20.一种控制设备,其特征在于,包括处理器和存储器;
所述存储器用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于:
从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件,所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的;
根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


21.根据权利要求20所述的控制设备,其特征在于,所述许可解禁文件记录了目标限飞区域信息。


22.根据权利要求20所述的控制设备,其特征在于,所述许可解禁文件记录了无人机标识、用户信息和所述许可解禁文件的有效期中的任意一种或多种。


23.根据权利要求20-22任一项所述的控制设备,其特征在于,所述处理器在根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前,用于:
根据所述许可解禁文件提取目标限飞区域信息;
获取所述无人机当前的位置信息;
在所述无人机当前的位置信息所指示位置位于所述目标限飞区域信息所指示目标限飞区域内、且所述目标限飞区域在无人机内置的飞行限制信息所指示的限飞区内时,则执行所所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


24.根据权利要求20-22任一项所述的控制设备,其特征在于,所述处理器在根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前,用于:
根据所述许可解禁文件提取用于标识无人机的解禁标识;
获取所述无人机的无人机标识;
将所述解禁标识和所述无人机标识进行比较,判断所述解禁标识与所述无人机标识是否一致;
若一致,则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。


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【专利技术属性】
技术研发人员:王庶朱锐意周鸿柱
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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