【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于同步第一变速器组件的方法
本公开内容涉及一种用于执行具有第一初始转速ω_initial的第一变速器组件和具有第二初始转速的第二变速器组件的转速同步的方法，从而使得它们在用于具有电力牵引马达的混合动力电动传动系或纯电动传动系的步进齿轮变速器中从初始驾驶档到最终驾驶档的换挡期间，以相同的最终转速ω_final旋转。本公开内容还涉及一种用于混合动力电动汽车或纯电动汽车的传动系，其中该传动系包括具有多个驾驶档和至少一个机械同步器的步进齿轮变速器、电力牵引马达和变速器控制单元。尽管本公开内容主要针对轿车进行描述，但本公开内容不限于这种特定车辆，而是也可以同样适用于需要良好驾驶性的其他类型车辆，例如公共汽车、卡车、摩托车、轨道车辆、作业车辆，等等。
技术介绍
用于包括自动步进齿轮变速器和电力牵引马达的混合动力电动汽车或纯电动汽车的传动系，可能需要根据环境和/或具体的变速器设计来执行扭矩中断换档，因为变速器的机械同步器必须与前一个档位分离，与下一个档位同步，然后与下一个档位啮合并与其旋转地连接，在这些动作期间牵引扭矩不...
【技术保护点】
1.一种用于执行具有第一初始转速(ω_initial)的第一变速器组件与具有第二初始转速的第二变速器组件的转速同步的方法，从而使得所述第一变速器组件和第二变速器组件在步进齿轮变速器(3)中从初始驾驶档到最终驾驶档的换挡期间以相同的最终转速(ω_final)旋转，所述步进齿轮变速器(3)用于具有电力牵引马达(2)的混合动力电动传动系或纯电动传动系，所述方法包括：/n计算仅利用所述步进齿轮变速器(3)的机械同步器(25)执行总转速同步所产生的总摩擦功，以及/n如果计算出的总摩擦功超过所述机械同步器(25)的最大摩擦功(W
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171020 EP 17197540.21.一种用于执行具有第一初始转速(ω_initial)的第一变速器组件与具有第二初始转速的第二变速器组件的转速同步的方法，从而使得所述第一变速器组件和第二变速器组件在步进齿轮变速器(3)中从初始驾驶档到最终驾驶档的换挡期间以相同的最终转速(ω_final)旋转，所述步进齿轮变速器(3)用于具有电力牵引马达(2)的混合动力电动传动系或纯电动传动系，所述方法包括：
计算仅利用所述步进齿轮变速器(3)的机械同步器(25)执行总转速同步所产生的总摩擦功，以及
如果计算出的总摩擦功超过所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)，则利用所述电力牵引马达(2)和所述机械同步器(25)二者执行转速同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：
在转速同步序列的前半部分(81)中，相比所述机械同步器(25)更大程度地利用所述电力牵引马达(2)执行转速同步，并且在转速同步序列的后半部分(82)中，相比所述机械同步器(25)更小程度地利用所述电力牵引马达(2)执行转速同步。
3.根据上述权利要求1-2中任意一项所述的方法，其中，所述方法包括：
以两步同步序列执行转速同步，在转速同步序列的第一步中，相比所述机械同步器(25)更大程度地利用所述电力牵引马达(2)执行转速同步，并且在转速同步序列的第二步中，相比所述机械同步器(25)更小程度地利用所述电力牵引马达(2)执行转速同步。
4.根据上述权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中，所述方法包括：
如果计算出的总摩擦功超过所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)，则计算极限转速(ω_lim')，所述极限转速(ω_lim')使得当利用所述机械同步器(25)和所述电力牵引马达(2)二者执行从极限转速(ω_lim')到最终转速(ω_final)的转速同步时，产生所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)的50-100％，特别是所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)的75-100％，随后执行两步同步序列，所述两步同步序列包括，首先仅利用所述电力牵引马达(2)执行从初始转速(ω_initial)到极限转速(ω_lim')的转速同步，然后利用所述机械同步器(25)和所述电力牵引马达(2)二者执行从极限转速(ω_lim')到最终转速(ω_final)的剩余转速同步。
5.根据上述权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中，所述方法包括：
如果计算出的总摩擦功超过所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)，则计算极限转速(ω_lim')，所述极限转速(ω_lim')使得当仅利用所述机械同步器(25)执行从极限转速(ω_lim)到最终转速(ω_final)的转速同步时，产生所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)的50-100％，特别是所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)的75-100％，随后执行两步同步序列，所述两步同步序列包括：首先仅利用所述电力牵引马达(2)执行从初始转速(ω_initial)到极限转速(ω_lim)的转速同步，然后仅利用所述机械同步器(25)执行从极限转速(ω_lim)到最终转速(ω_final)的剩余转速同步。
6.根据上述权利要求1-5中任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
如果计算出的总摩擦功不超过所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)，或者如果计算出的总摩擦功不超过所述机械同步器(25)的最大摩擦功(Wlim)的70-99％，特别是最大摩擦功(Wlim)的80-99％，则仅利用所述机械同步器(25)执行转速同步。
7.根据上述权利要求1-6中任意一项所述的方法，其中计算总摩擦功时考虑以下参数中的至少一个：
机械同步器的啮合力，
初始转速(ω_initial)，
最终转速(ω_final)，以及
电力牵引马达(2)的转动部分的惯性，
以及优选地所有上述参数，以及更优选地还考虑待同步的质量的组合转动惯量。
8.根据上述权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：至少考虑当前的加速器踏板位置、换档图和当前的驾驶档地计算所述第一变速器组件的初始转速(ω_initial)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括至少考虑所述第一变速器组件的初始转速(ω_initial)和最终驾驶档的传动比地计算所述第一变速器组件的最终转速(ω_final)。
10.根据上述权利要求1-9中任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
检查混合动力电动传动系或纯电动传动系的电力存储系统(8)中的当前可用功率水平；
只有当混合动力电动传动系或纯电动传动系的电力存储系统(8)中的所述当前可用功率低于25kW，特别是低于15kW，更具体地低于5kW时，执行以下步骤：利用所述步进齿轮变速器(3)的所述机械同步器(25)计算执行总转速同步所产生的总摩擦功。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：如果所述电力存储系统(8)中的所述当前可用功率水平不低于25kW，特别是不低于15kW，更具体地不低于5kW，则仅利用所述电力牵引马达(2)执行总转速同步。
12.一种用于执行具有第一初始转速(ω_initial)的第一变速器组件与具有第二初始转速的第二变速器组件的转速同步的方法，从而使得所述第一变速器组件和第二变速器组件在步进齿轮变速器(3)中从初始驾驶档到最终驾驶档的换挡期间以相同的最终转速(ω_final)旋转，所述步进齿轮变速器(3)用于具有电力牵引马达(2)的混合动力电动传动系或纯电动传动系，所述方法包括：
计算仅利用电力牵引马达(2)执行总转速同步的第一时间段，
计算仅利用步进齿轮变速器(2)的机械同步器(25)执行总转速同步的第二时间段，
如果第一同步时间段不超过第二同步时间段，或者如果第一同步时间段不超过第二同步时间段25％以上，特别是不超过第二同步时间段10％以上，则仅利用电力牵引马达(2)执行同步。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，在执行第一时间段的计算时考虑混合动力电动传动系或纯电动传动系的所述电力存储系统(8)中的当前可用功率。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在执行第一时间段的计算时还考虑：
来自所述电力牵引马达的可用扭矩的计算(2)，
所述电力牵引马达(2)的转动部分的惯性，
最终转速(ω_final)，以及
初始转速(ω_initial)，
以及，优选地还考虑以下另外一个或两个：
待同步的质量的组合转动惯量，以及
变速器(3)内的扭矩损失。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，在执行第二时间段的计算时考虑机械同步器啮合力。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在执行第二时间段的计...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·皮拉查，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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