步行辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可用于通过代替或补偿步行中发生的脚踝和足关节(joints of ankle and foot)的运动来改善步行障碍或者可用于步行机器人的底部结构的装置。本发明专利技术包括脚支撑部；后连接部，其结合于所述脚支撑部的后跟部分；以及后脚板，其结合于所述后连接部，所述后连接部包括接头，所述接头的轴以步行行进方向为准设置在步行周期中脚后跟着地时负荷线的线上或线上的后方。

Walking aids

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步行辅助装置
本专利技术涉及一种步行辅助装置。更具体地，本专利技术涉及一种可用于通过代替或补偿步行过程中产生的踝关节和足关节(jointsofankleandfoot)的运动来改善步行障碍或者可用于步行机器人底部结构的装置。
技术介绍
步行是相对于地面保持稳定的负重姿势并使人体朝所需方向移动的动作，因此会产生人体施加于地面的力及其反作用力即地面反作用力(GRF，groundreactionforce)。正常的步行是同时利用基于肌肉收缩(musclecontraction)的主动运动(activemovement)和基于地面反作用力(GRF)的踝关节和足关节(jointsofankleandfoot)的被动运动(passivemovement)的非常有效地动作。因下肢(lowerlimb)骨折和韧带受伤等而进行夹板或石膏固定(splintorcast)造成关节运动受到限制或者因夏科氏足(Charcotfoot)、踝关节炎和足关节炎(ankleandfootarthropathies)等需要限制关节运动时，由于不会发生根据步行的踝关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行辅助装置，包括：/n脚支撑部；/n后连接部，其结合于所述脚支撑部的后跟部分；以及/n后脚板，其结合于所述后连接部，/n所述后连接部包括接头，/n所述接头的轴以步行行进方向为准设置在步行周期中脚后跟着地时负荷线的线上或线上的后方。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171011 KR 10-2017-01297521.一种步行辅助装置，包括：
脚支撑部；
后连接部，其结合于所述脚支撑部的后跟部分；以及
后脚板，其结合于所述后连接部，
所述后连接部包括接头，
所述接头的轴以步行行进方向为准设置在步行周期中脚后跟着地时负荷线的线上或线上的后方。


2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其中，
在所述脚支撑部和所述后脚板之间设置角度保持部，用于在步行周期中脚后跟离地期之后或摆动期阶段使所述后脚板保持一定角度。


3.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其中，
所述脚支撑部结合有沿所述脚支撑部的长度方向移动的后轴移动件，
所述后轴移动件是通过后轴调节件来调节位置，
所述后轴移动件上结合有所述后连接部。


4.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其中，
所述脚支撑部在脚部前方侧结合有前支撑部。


5.一种步行辅助装置，包括：
脚支撑部；
后连接部，其结合于所述脚支撑部的后跟部分；
后脚板，其结合于所述后连接部；
前连接部，其结合于所述脚支撑部的前侧；以及
前脚板，其结合于所述前连接部，
所述后连接部包括接头，
所述接头的轴以步行行进方向为准设置在步行周期中脚后跟着地时负荷线的线上或线上的后方。


6.根据权利要求5所述的步行辅助装置，其中，
所述脚支撑部结合有沿轴向移动的后轴移动件，
所述后轴移动件是通过后轴调节件来调节位置，
所述后轴移动件上结合有所述后连接部。


7.根据权利要求5所述的步行辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：金日秀，
申请(专利权)人：金日秀，
类型：发明
国别省市：韩国;KR