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本发明公开了一种可用于通过代替或补偿步行中发生的脚踝和足关节(joints of ankle and foot)的运动来改善步行障碍或者可用于步行机器人的底部结构的装置。本发明包括脚支撑部；后连接部，其结合于所述脚支撑部的后跟部分；以及后脚...
该专利属于金日秀所有，仅供学习研究参考，未经过金日秀授权不得商用。

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