帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：信息采集模块用于采集患者的脑电信息和运动状态信息，并将脑电信息和运动状态信息发送至控制模块；控制模块用于分析脑电信息和运动状态信息，判断患者是否处于步态冻结状态；若患者处于步态冻结状态，则生成视觉提示信息和/或听觉提示信息，并发送至感官提示模块；感官提示模块用于输出视觉提示信息和/或听觉提示信息。本发明专利技术通过视觉提示信息和/或听觉提示信息提醒患者，缓解患者的步态冻结状态，因提示信息非连续性提示，只有在患者处于步态冻结状态才进行提示，可以保持患者对提示信息的敏锐度，避免患者对于连续的提示信息产生感官疲劳而失效，降低提示失效概率。

Rehabilitation training method and system for Parkinson's patients with frozen gait

【技术实现步骤摘要】
帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统
本专利技术涉及医疗辅助器械领域，特别是涉及一种帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统。
技术介绍
帕金森病患者通常都具有不同程度的运动障碍症状，临床上以静止性震颤、肌僵直、平衡与姿势步态障碍为主要特征。其中，冻结步态是发生于帕金森病中晚期的一种典型的步态运动障碍症状，其主要的临床表现为患者在行走时出现瞬变性的短暂停滞或起步困难等，患者感觉自己脚像“粘”在地面上无法迈步，同时伴有双腿的抖动，整个过程持续几秒钟到几分钟不等。由于冻结步态是一种突发性、瞬变性的运动异常，其极易造成患者在行走时的突然摔倒，严重影响患者身体健康和生活质量。
技术实现思路
基于此，有必要针对患者在行走时的步态冻结症状发作突然摔倒问题，提供一种帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统。一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：控制模块、信息采集模块和感官提示模块；所述信息采集模块，用于采集患者的脑电信息和运动状态信息，并将所述脑电信息和所述运动状态信息发送至所述控制模块；所述控制模块与所述信息采集模块和所述感官提示模块连接，用于分析所述脑电信息和所述运动状态信息，判断患者是否处于步态冻结状态；若患者处于步态冻结状态，则生成视觉提示信息和/或听觉提示信息，并发送至所述感官提示模块；所述感官提示模块，用于输出所述视觉提示信息和/或所述听觉提示信息。在其中一个实施例中，还包括触控模块，所述触控模块与所述控制模块连接；所述触控模块用于采集输入信息，根据所述输入信息生成调节指令发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述调节指令调节所述视觉提示信息和/或所述听觉提示信息。在其中一个实施例中，还包括用于提供所述系统运行电压的供电模块。在其中一个实施例中，所述运动状态信息包括步态信息、加速度信息和旋转角度信息中的至少一个。在其中一个实施例中，所述脑电信息包括左枕脑电信息、右顶脑电信息和额叶皮层脑电信息中的至少一种。在其中一个实施例中，所述视觉提示信息包括二维视觉提示信息和三维视觉提示信息中的至少一种。在其中一个实施例中，所述感官提示模块包括视觉提示单元和听觉提示单元；所述视觉提示单元，用于输出所述视觉提示信息；所述听觉提示单元，用于输出所述听觉提示信息。在其中一个实施例中，所述信息采集模块包括脑电采集单元和运动信息采集单元，所述脑电采集单元，用于采集脑电信息；所述运动信息采集单元，用于采集运动状态信息。一种帕金森患者步态冻结症状康复训练方法，包括：采集患者的脑电信息和运动状态信息；分析所述脑电信息和所述运动状态信息，判断患者是否处于步态冻结状态；若患者处于步态冻结状态，则生成视觉提示信息和/或听觉提示信息；输出所述视觉提示信息和/或所述听觉提示信息。在其中一个实施例中，所述方法还包括：采集输入信息，根据所述输入信息生成调节指令；根据所述调节指令调节所述视觉提示信息和/或所述听觉提示信息。本专利技术通过采集并分析患者的脑电信息和运动状态信息，判断患者是否处于步态冻结状态，当患者处于步态冻结状态，则通过视觉提示信息和/或听觉提示信息提醒患者，缓解患者的步态冻结状态，因提示信息非连续性提示，只有在患者处于步态冻结状态才进行提示，可以保持患者对提示信息的敏锐度，避免患者对于连续的提示信息产生感官疲劳而失效，降低提示失效概率。附图说明图1为本专利技术一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统的结构示意图；图2为图1中信息采集模块的结构示意图；图3为图1中感官提示模块的结构示意图；图4为本专利技术一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统的产品示意图；图5为本专利技术一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。如图1～3所示，图1为本专利技术一实施例的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统的结构示意图。所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：控制模块110、信息采集模块120和感官提示模块130。所述控制模块110与所述信息采集模块120和所述感官提示模块130连接。可选地，所述信息采集模块120用于采集患者的脑电信息和运动状态信息，并将所述脑电信息和所述运动状态信息发送至所述控制模块110。具体地，所述信息采集模块120包括脑电采集单元121和运动信息采集单元122，所述脑电采集单元121，用于采集脑电信息；所述运动信息采集单元122，用于采集运动状态信息。可选地，所述运动信息采集单元122用于采集患者在康复训练过程中的步态信息、加速度信息和旋转角度信息。具体地，所述运动信息采集单元122包括陀螺仪、磁力计和加速度传感器或其他传感器设备，用于检测患者身体部位的加速度和旋转角信息，以及定位患者的面朝方向。其中，所述步态信息包括步长、跨步长、步速、步频、韵律、单步时间、跨步时间或其他步态信息。可选地，所述脑电采集单元121用于采集患者在康复训练过程中的脑电信息。具体地，所述脑电信息包括左枕脑电信息、右顶脑电信息、额叶皮层脑电信息、右额极脑电信息、右前颞脑电信息、右中颞脑电信息、右后颞脑电信息或其他脑电信息。在一实施例中，所述脑电信号包括左枕脑电信息、右顶脑电信息、额叶皮层脑电信息。所述脑电信息可以在一定程度上预测患者步态冻结状态的发生，且所述脑电信息还可以与所述步态信息和所述运动信息一起用于诊断患者是否处于步态冻结状态。可选地，所述控制模块110根据所述信息采集模块120采集的运动状态信息可以判断患者是否处于步态冻结状态。具体地，所述步态渐冻状态为当行走时发生步态冻结，在竖直方向上加速度有频繁的变化，但是向前的加速度仅有波动，陀螺仪数值没有较大的改变，且根据步态参数，跨步长几乎为0；当转弯时发生步态冻结，在竖直方向上加速度有频繁的变化，但是向前的加速度仅有波动，陀螺仪数值有较大的改变。可选地，所述控制模块110根据所述信息采集模块120采集的脑电信息可以判断患者是否处于步态冻结状态。具体地，所述控制模块110将采集到的所述脑电信息转换为脑电波值，分析一定时间内的脑电波值历史数据生成阈值，当所述脑电波值到达阈值时，判断患者处于所述步态冻结状态中，生成所述视觉提示信息和/或所述听觉提示信息。当所述脑电波值未到达阈值时，判断患者未处于所述步态冻结状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：控制模块、信息采集模块和感官提示模块；/n所述信息采集模块，用于采集患者的脑电信息和运动状态信息，并将所述脑电信息和所述运动状态信息发送至所述控制模块；/n所述控制模块与所述信息采集模块和所述感官提示模块连接，用于分析所述脑电信息和所述运动状态信息，判断患者是否处于步态冻结状态；若患者处于步态冻结状态，则生成视觉提示信息和/或听觉提示信息，并发送至所述感官提示模块；/n所述感官提示模块，用于输出所述视觉提示信息和/或所述听觉提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：控制模块、信息采集模块和感官提示模块；
所述信息采集模块，用于采集患者的脑电信息和运动状态信息，并将所述脑电信息和所述运动状态信息发送至所述控制模块；
所述控制模块与所述信息采集模块和所述感官提示模块连接，用于分析所述脑电信息和所述运动状态信息，判断患者是否处于步态冻结状态；若患者处于步态冻结状态，则生成视觉提示信息和/或听觉提示信息，并发送至所述感官提示模块；
所述感官提示模块，用于输出所述视觉提示信息和/或所述听觉提示信息。


2.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，还包括触控模块，所述触控模块与所述控制模块连接；
所述触控模块用于采集输入信息，根据所述输入信息生成调节指令发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述调节指令调节所述视觉提示信息和/或所述听觉提示信息。


3.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，还包括用于提供所述系统运行电压的供电模块。


4.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述运动状态信息包括步态信息、加速度信息和旋转角度信息中的至少一个。


5.根据权利要求1所述的帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，其特征在于，所述脑电信息包...

【专利技术属性】
技术研发人员：施长城，左国坤，胡静艳，
申请(专利权)人：中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33