【技术实现步骤摘要】
一种老人行走智能辅助导向移动机器人
本专利技术涉及辅助锻炼
，特别涉及一种老人行走智能辅助导向移动机器人。
技术介绍
随着我国人口老龄化的不断加剧，如何提高老年人的生活质量，增强老年人的身体素质是当下社会发展中的不可忽视的问题，为了便于老年人锻炼身体，尤其是针对行动迟缓不方便行走移动的老年人，辅助老年人移动行走的健身器械很好的缓解了这方面的难题，但是，现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题；a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种老人行走智能辅助导向移动机器人,包括辅助支架，辅助支架左右两端的外侧对称设置有调节机构，辅助支架左右两端的内侧对称设置有防护机构，辅助支架上端左右两次对称设置有扶手；所述调节机构包括对称安...
【技术保护点】
1.一种老人行走智能辅助导向移动机器人,包括辅助支架(1)，其特征在于，辅助支架(1)左右两端的外侧对称设置有调节机构(2)，辅助支架(1)左右两端的内侧对称设置有防护机构(3)，辅助支架(1)上端左右两次对称设置有扶手(4)；/n所述调节机构(2)包括对称安装辅助支架(1)前后两侧的支撑管(21)，支撑管(21)的侧壁上设置有调节槽，支撑管(21)的内部设置有转动支链(22)，辅助支架(1)的中部设置有控制机构(23)，调节槽内滑动设置有调节支链(24)，调节支链(24)的一端连接在转动支链(22)上，调节支链(24)的另一端抵靠在控制机构(23)上；/n所述控制机构(2...
【技术特征摘要】
1.一种老人行走智能辅助导向移动机器人,包括辅助支架(1)，其特征在于，辅助支架(1)左右两端的外侧对称设置有调节机构(2)，辅助支架(1)左右两端的内侧对称设置有防护机构(3)，辅助支架(1)上端左右两次对称设置有扶手(4)；
所述调节机构(2)包括对称安装辅助支架(1)前后两侧的支撑管(21)，支撑管(21)的侧壁上设置有调节槽，支撑管(21)的内部设置有转动支链(22)，辅助支架(1)的中部设置有控制机构(23)，调节槽内滑动设置有调节支链(24)，调节支链(24)的一端连接在转动支链(22)上，调节支链(24)的另一端抵靠在控制机构(23)上；
所述控制机构(23)包括安装在辅助支架(1)下侧的控制支架(231)，控制支架(231)上开设有圆孔，辅助支架(1)上通过电机座安装在辅助支架(1)上的控制电机(232)，控制电机(232)的输出轴通过轴承穿过辅助支架(1)，且控制电机(232)的输出轴上通过联轴器与丝杠(233)相连，丝杠(233)穿过圆孔并且通过轴承安装在辅助支架(1)的下端面上，丝杠(233)的上侧通过设置有升降块(234)，升降块(234)上滑动设置有升降杆(235)，升降杆(235)连接在辅助支架(1)与控制支架(231)之间，升降块(234)的前后两侧对称设置有升降架(236)，升降架(236)的下端抵靠在调节支链(24)上，丝杠(233)的下侧设置有挤压块(237)，挤压块(237)通过滑动配合方式与控制支架(231)的内壁相连，控制支架(231)前后两侧对称开设有限位孔，限位孔内设置有限位支链(238)；
所述防护机构(3)包括安装在辅助支架(1)内侧的防护基板(31)，防护基板(31)上通过销轴安装有圆弧防护架(32)，圆弧防护架(32)与防护基板(31)之间连接有复位弹簧(33)，圆弧防护架(32)的内壁上均匀安装有防护伸缩杆(34)，防护伸缩杆(34)上安装有防护球铰链(35)，防护球铰链(35)上安装有防护支板(36)，圆弧防护架(32)开口的两端通过橡胶防护带(37)相连，橡胶防护带(37)的内壁固定在防护支板(36)上。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫胜昝，简烨，符嘉涵，季小虎，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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