机器人通信方法、系统、装置及机器人、存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种机器人通信方法、系统、装置及机器人、存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：在确定无法和目标电梯进行直接通信时，确定至少一个其他机器人作为中继，所述中继用于构成所述机器人与所述目标电梯进行通信的通信路径；通过确定的所述至少一个其他机器人，与所述目标电梯进行通信。该方式中，机器人在无法和目标电梯直接通信的情况下，通过中继实现了与目标电梯的通信。

Robot communication method, system, device, robot and storage medium

【技术实现步骤摘要】
机器人通信方法、系统、装置及机器人、存储介质
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人通信方法、系统、装置及机器人、存储介质。
技术介绍
相关技术中，机器人需要与电梯通信以完成任务。若与电梯通信失败，将导致任务无法完成。基于此，亟需一种新的机器人通信方法来解决上述的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种机器人通信方法、系统、装置以及机器人、存储介质，用以提高机器人与电梯的通信可靠性。第一方面本申请实施例提供一种机器人通信方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：在确定无法和目标电梯进行直接通信时，确定至少一个其他机器人作为中继，所述中继用于构成所述机器人与所述目标电梯进行通信的通信路径；通过确定的所述至少一个其他机器人，与所述目标电梯进行通信。在一个可选的实施例中，所述确定至少一个其他机器人作为中继，包括：获取多个其他机器人的位置信息；其中，所述多个其他机器人中包括能够与所述机器人直接通信的第一机器人集合，和/或，能够与所述机器人间接通信的第二机器人集合；从能够与所述目标电梯直接通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人通信方法，所述方法应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：/n在确定无法和目标电梯进行直接通信时，确定至少一个其他机器人作为中继，所述中继用于构成所述机器人与所述目标电梯进行通信的通信路径；/n通过确定的所述至少一个其他机器人，与所述目标电梯进行通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人通信方法，所述方法应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：
在确定无法和目标电梯进行直接通信时，确定至少一个其他机器人作为中继，所述中继用于构成所述机器人与所述目标电梯进行通信的通信路径；
通过确定的所述至少一个其他机器人，与所述目标电梯进行通信。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个其他机器人作为中继，包括：
获取多个其他机器人的位置信息；其中，所述多个其他机器人中包括能够与所述机器人直接通信的第一机器人集合，和/或，能够与所述机器人间接通信的第二机器人集合；
从能够与所述目标电梯直接通信的其他机器人中，选择位置距离所述目标电梯最近的其他机器人；
确定中继包括选择的其他机器人。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个其他机器人作为中继包括：
获取多个其他机器人的位置信息；其中，所述多个其他机器人中包括能够与所述机器人直接通信的第一机器人集合，和/或，能够与所述机器人间接通信的第二机器人集合；
从能够与所述目标电梯直接通信的其他机器人中，选择位置距离所述机器人最近的其他机器人；
确定中继包括选择的其他机器人。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个其他机器人作为中继包括：
获取多个其他机器人的位置信息，并根据最优路径算法确定至少一个其他机器人作为中继；其中，所述多个其他机器人中包括能够与所述机器人直接通信的第一机器人集合，和/或，能够与所述机器人间接通信的第二机器人集合。


5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，其他机器人与所述目标电梯直接通信时采用的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11