【技术实现步骤摘要】
全自动智能化点胶流水线装备
本案为分案申请，母案申请号是：201711500989.2。本专利技术涉及一种自动化装置的
，尤其是一种全自动智能化点胶流水线装备。
技术介绍
现有技术中电机壳体内在安装电磁瓦片时的电机壳体内壁的点胶为人工操作，即先将电机壳体内壁上人工涂胶，涂完胶后人工整齐的将多个电机壳体放置于搬运盒内整体人工运输至电磁瓦片的人工装配车间进行装配。因此，这里面存在三个问题：L人工涂胶，涂胶量非常不均匀；2.涂胶时不能很好将胶涂于固定位置；3.工作效率低下，人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种涂胶效果佳，工作效率高，人工成本低的一种全自动智能化点胶流水线装备。本专利技术所设计的一种全自动智能化点胶流水线装备，包括传送机构：竖直且开口朝上定位放置未点胶的电机壳体和已点胶的电机壳体，将未点胶的电机壳体传输至中部的调位取件机械手处，将已点胶的电机壳体同步传输至前端部的翻转取件机械手处；调位取件机械手：同步抓取旋转机构上已点胶的电机壳体...
【技术保护点】
1.一种全自动智能化点胶流水线装备，其特征在于，包括传送机构：竖直且开口朝上定位放置未点胶的电机壳体和已点胶的电机壳体，将未点胶的电机壳体传输至中部的调位取件机械手处，将已点胶的电机壳体同步传输至前端部的翻转取件机械手处；调位取件机械手：同步抓取旋转机构上已点胶的电机壳体和传送机构上未点胶的电机壳体，并将未点胶的电机壳体传送定位于旋转机构上，将已点胶的电机壳体重新传送定位于传送机构上；旋转机构：将未点胶的电机壳体向一侧倾斜30度后电机壳体自转360度；点胶机构：点胶针出胶跟随电机壳体的自转旋转而出胶；翻转取件机械手：抓取传送机构上已点胶的电机壳体并180度翻转；移动式载料机...
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能化点胶流水线装备，其特征在于，包括传送机构：竖直且开口朝上定位放置未点胶的电机壳体和已点胶的电机壳体，将未点胶的电机壳体传输至中部的调位取件机械手处，将已点胶的电机壳体同步传输至前端部的翻转取件机械手处；调位取件机械手：同步抓取旋转机构上已点胶的电机壳体和传送机构上未点胶的电机壳体，并将未点胶的电机壳体传送定位于旋转机构上，将已点胶的电机壳体重新传送定位于传送机构上；旋转机构：将未点胶的电机壳体向一侧倾斜30度后电机壳体自转360度；点胶机构：点胶针出胶跟随电机壳体的自转旋转而出胶；翻转取件机械手：抓取传送机构上已点胶的电机壳体并180度翻转；移动式载料机构夹具：将点胶、翻转后的电机壳体传输至下一道工序；PLC控制器：传送机构、调位取件机械手、旋转机构、点胶机构、翻转取件机械手、移动式载料机构夹具、总气阀均与其电连接并受其控制；机架：传送机构、调位取件机械手、旋转机构、点胶机构、翻转取件机械手、移动式载料机构夹具、总气阀和PLC控制器均安装固定其上；
传送机构包括伺服电机、固定于机架上的支架一、传送带、固定于传送带外侧面且用于定位电机壳体的定位座一若干和两个同步带轮，两个同步带轮分别固定于支架一的两端，伺服电机与一同步带轮固定，传送带同时紧套于两个同步带轮上，伺服电机与PLC控制器相连并受其控制；
调位取件机械手包括旋转气缸一、固定于机架上的支架二、旋转杆，旋转气缸一固定于支架二的顶部，旋转杆呈竖直状固定于旋转气缸一上，旋转杆顶部的固定座上两相对应侧面均固定有升降气缸一，两升降气缸一上均固定有固定板，固定板的外侧面固定有气缸一，气缸一上安装有抓手一，旋转气缸一、升降气缸一和气缸一均与总气阀相连；
旋转机构包括固定于机架上的旋转气缸二、固定于旋转气缸二上的支架三、固定于支架三上的旋转气缸三，旋转气缸三的旋转轴贯穿支架三后固定有对电机壳体进行定位的定位座二，旋转气缸二和旋转气缸三均与总气阀相连；
点胶机构包括直线导轨一、直线导轨二、点胶针和固定于机架上的支架四，直线导轨一横向固定于支架四顶部的横向板上，直线导轨一的滑块上呈纵向固定有支撑板，直线导轨二固定于支撑板的板面上，直线导轨二的滑块上固定有点胶...
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