滑动式管柱移送智能化装备制造技术

本实用新型专利技术涉及滑动式管柱移送智能化装备包括：下底板、底座、支撑腿轨道、管架、坡道、滑动臂支撑腿、滑动臂、滑动车轨道、滑动车和坡道轨道，所述辅助支腿通过转轴转动连接于下底板底面上，所述底座固定连接于下底板上，所述支撑腿轨道固定连接于底座上，所述管架固定连接于底座上，所述管架由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，所述坡道安装在底座前端，与底座之间销轴连接，所述滑动车轨道固定连接于滑动臂上，本实用新型专利技术可根据每根管具的长度不同来进行自我调节，使不同长度的管具都能够准确的移送至井口位置，并且能够对不同规格、不同长度的管具进行长度测量和数据统计、输出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种施工输送装置，特别是滑动式管柱移送智能化装备。
技术介绍
目前涉及我国石油钻井或修井平台的管柱移送设备功能简单，只能够满足管柱的上下移送最基本功能，并无其他功能，也就是说只能够将管柱向上或向下移送，至于其他则没有。并且管柱向上移送距离固定，也就是说当管柱长度存在长度差时，一些管柱不能够被移送至井口位置，对平台后续工作造成不便；自动化程度低，在上钻时需要人工将管柱从管架移动到设备附近，设备才能够将管柱移送到平台上，甩钻时设备将管柱从平台上移送下来后还需人工将管柱从设备内部移动至管架上；操作模式单一，设备在运行时每个动作都需要手动控制；结构强度低，整个设备在运行时晃动厉害、运动幅度过大，安全性不高。
技术实现思路
本技术主要针对以上问题，提供一种可根据每根管具的长度不同来进行自我调节，使不同长度的管具都能够准确的移送至井口位置，并且能够对不同规格、不同长度的管具进行长度测量和数据统计、输出的装置，其采用的技术方案如下：滑动式管柱移送智能化装备包括：下底板1、底座3、支撑腿轨道4、管架5、坡道6、滑动臂支撑腿7、滑动臂8、滑动车轨道9、滑动车10和坡道轨道11，所述底座3固定连接于下底板1上，所述支撑腿轨道4固定连接于底座3上，所述管架5固定连接于底座3上，所述管架5由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，所述坡道6安装在底座3前端，与底座3之间销轴连接，所述坡道6主要包括坡道6和支撑导向轮组两部分。在坡道6上安装有坡道轨道1，所述滑动臂支撑腿7通过转动轴转动连接于底座3，所述滑动车10移动连接于滑动车轨道9，所述滑动车轨道9固定连接于滑动臂8上，该设备的动作方式有两种，一个是将管具从动力管架移送至钻台面上，也称之为送钻；另一个是将管具从钻台面上移送至动力管架上，也称之为甩钻。其中在送钻时，在送钻之前，先将动力管架调节到送钻模式下的角度，利用动力管家油缸进行调节，调节完成后在送钻的一段期间内斗不会再次调节，直至下次甩钻时再调节。然后吊机将钻具从甲板或恰地方放置在动力管架上，这时送钻前的左右前提都已就绪。在启动前，滑动臂支撑腿轮组在支撑在滑动臂轨道内，滑动臂前支撑轮组支撑在底座前端与坡道轨道相交处，滑动臂后支撑轮组支撑在滑动臂轨道的上表面上，启动设备，先是挑管机构动作，挑管油缸带动挑爪动作，挑爪沿着旋转传动轴轴线旋转将钻具从动力管家移送至滑动臂内部，完成后挑管自动回位以便下次动作。当钻具进入到滑动臂内部时，在滑动臂上装有两个检测是否有钻具的接近开关，只有当接近开关检测到有管具时才能进行下一步动作(两个接近开关采用“或”的关系)，否则设备不能进行其他动作。当以上检测开关检测到时，启动滑动臂卷扬机，滑动臂开始动作，滑动臂支撑轮组沿着支撑腿轨道向前移动，滑动臂后端支撑轮组继续在支撑腿轨道的上表面上移动。而滑动臂前支撑轮组则脱离底座沿着坡道轨道向上运动，滑动臂继续向上运动，在运动一段距离后，滑动臂前端支撑轮组脱离坡道轨道，从而变成滑动臂下轨道在坡道支撑轮组内运动，在这之前会通过接近开关来进行速度的调节，由于支撑点产生了变化，为保证滑动臂的稳定性，在转换支撑点之前，用变频器进行滑动臂速度的降速调节。过了支撑点转换处后，滑动臂继续向上运动，直至滑动臂支撑腿与限位块相撞，在相撞之前亦采用接近开关方式进行滑动臂速度的降速调节，尽量减轻两者相撞击的效果。由于支撑腿与限位块接触，这时卷扬机还在继续工作，这就使得支撑腿在与限位块先接触处进行旋转，使滑动臂后支撑轮组脱离轨道，滑动臂继续向前运动，当接近开关检测到位时滑动臂不再继续运动，这就说明滑动臂到达最终送钻位置。当滑动臂到达最终位置时，启动滑动车卷扬机，在卷扬机及钢丝绳的作用下，滑动车沿着滑动车轨道向前运动，当滑动臂前端接近开关检测到管具时，这就说明管具长度已经测量完毕，由于滑动臂到井口的位置距离是定值，当检测到管具时滑动臂再向前运动一个定值即达到井口位置，通过电机编码器控制滑动车正好移动这个定值的距离，可精确控制管具移送到井口位置。当管具拿取完毕后，滑动车再回到初始位置，在后端有检测开关，当检测到时说明滑动车已回到初始位置，并能够进行下一步动作。以上，即为一个完整的送钻过程。甩钻过程与送钻过程正好相反。但也存在不同点：一个是：在滑动车带动管具沿着轨道向下移动时，在滑动车上有管具锁定装置，在滑动车移动前需要将此装置启动，使管具牢牢的固定在滑动车上，这个装置在送钻时不使用；另外一个是：当载有管具的滑动臂回到最下位置时，需要滑动臂翻管机构将管具从滑动臂内部移送至动力管架上，此翻板机构只有在甩钻时才会用到，在其他情况下都不使用。翻管油缸带动翻板动作，将管具抬起一定高度，由于产生高度差所以管具沿着翻板滚动，直至滚动到动力管架上，由于管架平面与水平面存在一定的角度，所以管具可沿着管架滚动并排列。在上述技术方案基础上，所述管架由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，底座的后方内部装有液压阀组和电器控制柜，滑动车轨道前端装有两组弹簧减震装置。在上述技术方案基础上，所述滑动臂上表面采用V型槽结构，底座共包括两个底座，这两个底座成左右对称结构。每个底座分为上底座盖和下底座两个部分，在每个底座上装有滑动臂支撑腿滑动导轨。本技术产生的有益效果有：可根据每根管具的长度不同来进行自我调节，使不同长度的管具都能够准确的移送至井口位置，并且能够对不同规格、不同长度的管具进行长度测量和数据统计、输出。附图说明图1是本技术的结构示意图；符号说明：1.下底板、3.底座、4.支撑腿轨道、5.管架、6.坡道、7.滑动臂支撑腿、8.滑动臂、9.滑动车轨道、10.滑动车、11.坡道轨道。具体实施方式下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：如图1所示，滑动式管柱移送智能化装备包括：下底板1、辅助支腿2、底座3、支撑腿轨道4、管架5、坡道6、滑动臂支撑腿7、滑动臂8、滑动车轨道9、滑动车10和坡道轨道11，所述辅助支腿2通过转轴转动连接于下底板1底面上，所述底座3固定连接于下底板1上，所述支撑腿轨道4固定连接于底座3上，所述管架5固定连接于底座3上，所述管架5由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，所述坡道6安装在底座3前端，与底座3之间销轴连接，所述坡道6主要包括坡道6和支撑导向轮组两部分。在坡道6上安装有坡道轨道1，所述滑动臂支撑腿7通过转动轴转动连接于底座3，所述滑动车10移动连接于滑动车轨道9，所述滑动车轨道9固定连接于滑动臂8上，该设备的动作方式有两种，一个是将管具从动力管架移送至钻台面上，也称之为送钻；另一个是将管具从钻台面上移送至动力管架上，也称之为甩钻。其中在送钻时，在送钻之前，先将动力管架调节到送钻模式下的角度，利用动力管家油缸进行调节，调节完成后在送钻的一段期间内斗不会再次调节，直至下次甩钻时再调节。然后吊机将钻具从甲板或恰地方放置在动力管架上，这时送钻前的左右前提都已就绪。在启动前，滑动臂支撑腿轮组在支撑在滑动臂轨道内，滑动臂前支撑轮组支撑在底座前端与坡道轨道相交处，滑动臂后支撑轮组支撑在滑动臂轨道的上表面上，启动设备，先是挑管机构动作，挑管油缸带动挑爪动作，挑爪沿着旋转传动轴轴线旋转将钻具从动力管家移送至滑动臂内部，完成后挑管自动回位以便下次动作。当钻具本文档来自技高网...

【技术保护点】
滑动式管柱移送智能化装备，其特征是，包括：下底板、底座、支撑腿轨道、管架、坡道、滑动臂支撑腿、滑动臂、滑动车轨道、滑动车和坡道轨道，所述底座固定连接于下底板上，所述支撑腿轨道固定连接于底座上，所述管架固定连接于底座上，所述管架由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，所述坡道安装在底座前端，与底座之间销轴连接，所述坡道主要包括坡道和支撑导向轮组两部分，在坡道上安装有坡道支撑轨道，所述滑动臂支撑腿通过转动轴转动连接于底座，所述滑动车移动连接于滑动车轨道，所述滑动车轨道固定连接于滑动臂上。

【技术特征摘要】
1.滑动式管柱移送智能化装备，其特征是，包括：下底板、底座、支撑腿轨道、管架、坡道、滑动臂支撑腿、滑动臂、滑动车轨道、滑动车和坡道轨道，所述底座固定连接于下底板上，所述支撑腿轨道固定连接于底座上，所述管架固定连接于底座上，所述管架由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，所述坡道安装在底座前端，与底座之间销轴连接，所述坡道主要包括坡道和支撑导向轮组两部分，在坡道上安装有坡道支撑轨道，所述滑动臂支撑腿通过转动轴转动连接于底座，所述滑动车移动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奎，潘树鹏，刘洪刚，崔海朋，张坤，孙吉磊，杜鹏，吴洪晓，鹿传祥，魏立明，王勇，张超，
申请(专利权)人：青岛杰瑞工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37