电机转子铁芯插磁钢设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电机转子铁芯插磁钢设备，包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块插入所述铁芯。本发明专利技术通过旋转的方式使铁芯上的插槽依次到达并对准出料口位置，磁钢块装配组件自动地将磁钢块上料，并准确插入插槽中，能高自动化地完成转子铁芯的插磁钢作业，有效地提高了装配效率和质量，降低了生产成本。

Inserted magnetic steel equipment of motor rotor core

【技术实现步骤摘要】
电机转子铁芯插磁钢设备
本专利技术涉及电机转子装配
，特别涉及一种电机转子铁芯插磁钢设备。
技术介绍
永磁式电机通常由转子和定子组成，常见的转子铁芯采用内插式磁钢块的结构形式，在转子铁芯内插入由永磁体材料制成的磁钢块，作为电机的旋转机构，与定子产生的旋转磁场发生相互作用，使转子旋转并产生电机的输出。上述转子铁芯在生产制造过程中，需要将磁钢块插入铁芯的对应位置，之前主要依靠人工装配的方式，把磁钢块插进铁芯对应的槽内，这种装配方式的生产效率偏低，且由于铁芯上的磁钢块繁多，人工操作容易发生装配误差，导致次品率高。目前已经有一些专用的设备用于铁芯的插磁钢作业，但这些设备的自动化程度仍然不高，对于转子铁芯的插磁钢作业效率以及合格率的提升依然有限。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于电机转子铁芯插磁钢的、自动化程度高的设备，以提高生产效率和产品合格率，降低生产成本。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种电机转子铁芯插磁钢设备，所述铁芯为环状，在所述铁芯的面板上设置有多个插槽，所述设备包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块插入所述铁芯。进一步地，所述夹装平台包括插入所述铁芯中部的夹装柱和支撑固定所述铁芯的旋转安装板，所述铁芯插入所述夹装柱并放置在所述旋转安装板上，所述旋转安装板上设置有定位结构，所述定位结构用于确认所述铁芯的角度。进一步地，所述定位结构为定位块，所述定位块从所述铁芯的下表面插入所述插槽中。进一步地，所述夹装平台还包括一支撑板和设置在所述支撑板底端的支撑平台，所述支撑板为环形板，所述旋转安装板转动设置在所述支撑板的中部，所述夹装柱的顶端还设置有一铁芯压板，所述铁芯压板上设置有与所述插槽对应的导料口，所述铁芯压板与所述支撑板通过直线导向机构连接，所述支撑平台上设置有至少两个顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直地穿过所述支撑板，与铁芯压板固定连接。进一步地，所述支撑平台上还设置有一传动轴和一驱动电机，所述传动轴竖直设置，所述传动轴的底端与所述驱动电机的转轴连接，顶端与所述旋转安装板固定连接。进一步地，所述磁钢块上料机构包括上料平台和滑动设在所述上料平台上的盛料盘，所述盛料盘上设置多排横向分布的料槽，所述料槽中装有依次排列的磁钢块，所述上料平台的底端设置有一料盘驱动机构，所述料盘驱动机构驱动所述盛料盘沿所述上料平台移动，所述出料口开设在所述上料平台一侧的侧壁上。进一步地，所述料盘驱动机构包括设置在所述上料平台底端的第一螺母丝杠副，所述上料平台上设置有一导向槽，所述第一螺母丝杠副驱动一连接块沿所述导向槽滑动，推动所述盛料盘沿所述上料平台滑动；所述上料平台的两侧设置有第一导轨，所述盛料盘的底端配套设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述第一导轨上；所述上料平台滑动设置在工作台的第二导轨上，并通过设置在所述工作台底端的第二螺母丝杠副驱动。进一步地，所述磁钢块插装机构包括将所述料槽中的磁钢块依次推送至出料口位置的推料部和将所述出料口位置的磁钢块插入所述插槽中的插料部；所述推料部包括架设在所述上料平台上方的推料导杆，所述推料导杆上活动设置有一推料块，所述推料块通过另一平行于所述推料导杆设置的丝杠驱动，所述推料块的底端位于所述料槽中，所述推料块与所述出料口的位置对应。进一步地，所述插料部包括一接料盒、设置在所述接料盒顶端的插料气缸和设置在所述插料气缸活塞杆端部的插料板，所述插料气缸的活塞杆和所述插料板均竖直设置，所述接料盒内设置有贯穿其顶端和底端的插料通孔，所述插料板可插入所述插料通孔内，所述接料盒的侧壁设置有一接口，所述接口对准所述出料口，同时所述接口与所述插料通孔内部连通。进一步地，所述磁钢块插装机构还包括一阻挡部，所述阻挡部主要由水平设置在所述上料平台侧壁上的阻挡气缸和固定设置在所述阻挡气缸活塞杆端部的阻挡片组成，所述插料板的另一侧设置有一阻挡片插口，所述阻挡片插口与所述插料通孔内部连通。本专利技术的上述方案有如下的有益效果：本专利技术的电机转子铁芯插磁钢设备，设置有夹装平台和磁钢块装配组件，由装夹平台将铁芯夹持固定，通过旋转的方式使铁芯上的插槽依次到达并对准出料口位置，磁钢块装配组件自动地将磁钢块上料，并准确插入插槽中，各机构设计合理，衔接配合紧凑，能高自动化地完成转子铁芯的插磁钢作业，有效地提高了装配效率和质量，降低了生产成本；本专利技术夹装平台的旋转安装板上设置有定位结构，夹装柱的顶端设置有铁芯压板，通过两者配合可以有效地对铁芯限位，防止铁芯在装配过程中发生位移；另外，磁钢块插装机构还设置有一阻挡部，通过阻挡片阻挡、控制磁钢块上料至接料盒的过程，使得磁钢块的上料、插装节拍有序可控，提升了整体设备配合、使用的可靠性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的夹装平台结构示意图；图3为本专利技术的磁钢块上料机构示意图；图4为本专利技术的磁钢块插装机构示意图；图5为铁芯结构示意图。【附图标记说明】1-铁芯；2-插槽；3-夹装平台；4-磁钢块上料机构；5-磁钢块插装机构；6-磁钢块；7-出料口；8-夹装柱；9-旋转安装板；10-定位块；11-支撑板；12-支撑平台；13-铁芯压板；14-导料口；15-直线导向机构；16-顶升气缸；17-传动轴；18-驱动电机；19-上料平台；20-盛料盘；21-料槽；22-第一螺母丝杠副；23-导向槽；24-连接块；25-第一导轨；26-滑块；27-工作台；28-第二导轨；29-第二螺母丝杠副；30-推料导杆；31-推料块；32-丝杠；33-接料盒；34-插料气缸；35-插料板；36-插料通孔；37-接口；38-阻挡气缸；39-阻挡片；40-阻挡片插口。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图5所示，在本实施例中铁芯1为环状，在铁芯1的面板上设置有多个插槽2。同时如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种电机转子铁芯插磁钢设备，包括固定铁芯1的夹装平台3和磁钢块装配组件，磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构4和磁钢块插装机构5组成。其中，磁钢块上料机构4将磁钢块6依次上料至出料口7，夹装平台3带动铁芯1旋转，使铁芯1上的各个插槽2依次到达出料口7，再通过磁钢块插装机构5使出料口7处的磁钢块6插入插槽2中完成插磁钢装配。因此，磁钢块6的上料和插装过程均自动化地进行，能依次将铁芯1上的各个插槽2装配上磁钢块6，装配效率和质量相对于现有技术有明显提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子铁芯插磁钢设备，所述铁芯为环状，在所述铁芯的面板上设置有多个插槽，其特征在于，所述设备包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块插入所述铁芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子铁芯插磁钢设备，所述铁芯为环状，在所述铁芯的面板上设置有多个插槽，其特征在于，所述设备包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块插入所述铁芯。


2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述夹装平台包括插入所述铁芯中部的夹装柱和支撑固定所述铁芯的旋转安装板，所述铁芯插入所述夹装柱并放置在所述旋转安装板上，所述旋转安装板上设置有定位结构，所述定位结构用于确认所述铁芯的角度。


3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述定位结构为定位块，所述定位块从所述铁芯的下表面插入所述插槽中。


4.根据权利要求2所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述夹装平台还包括一支撑板和设置在所述支撑板底端的支撑平台，所述支撑板为环形板，所述旋转安装板转动设置在所述支撑板的中部，所述夹装柱的顶端还设置有一铁芯压板，所述铁芯压板上设置有与所述插槽对应的导料口，所述铁芯压板与所述支撑板通过直线导向机构连接，所述支撑平台上设置有至少两个顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直地穿过所述支撑板，与铁芯压板固定连接。


5.根据权利要求4所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述支撑平台上还设置有一传动轴和一驱动电机，所述传动轴竖直设置，所述传动轴的底端与所述驱动电机的转轴连接，顶端与所述旋转安装板固定连接。


6.根据权利要求1所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述磁钢块上料机构包括上料平台和滑动设在所述上料平台上的盛料盘，所述盛料盘上设置多排横向分布的料槽，所述料槽中装有依次排列的磁钢块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓余民，康文杰，单常清，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43