一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统。其方法包括以下步骤：获取行进路径和行进速度以及行进路径相关的灯杆基站信息；根据行进速度筛选用于行进控制的灯杆基站，灯杆基站获取周围的环境参数并生成预先控制指令；计算运动体与用于行进控制的灯杆基站的距离；判断是否进入用于行进控制的灯杆基站的信号覆盖范围，若是，则用于行进控制的灯杆基站向运动体发送预先控制指令；运动体根据预先控制指令调整行进速度和行进位置。本发明专利技术的方法及系统解决了如何基于智慧灯杆实现车辆自动驾驶快速控制的技术问题。

A moving control method and system based on intelligent light pole

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统
本专利技术属于智慧灯杆
，特别是涉及一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统。
技术介绍
目前5G通信技术正在商用探索阶段，基于5G通信超低延迟的特性，各类5G应用如自动驾驶、远程机械臂控制等成为当前研究的热点。国内外汽车企业都将自动驾驶技术作为未来汽车发展的方向，提出多种自动驾驶相关技术，例如公开号为CN110428619A的中国专利提出一种基于车路协同系统的智能驾驶方法，车路协同系统包括安装在目标车辆上的车载端和若干间隔设置在目标道路旁侧的路面发送端，智能车辆通过路面发送端、相邻车载端以及交通信号控制系统，并结合自身的信息来实时调整行车路线。但是该专利的车路协同系统需要车辆获取其他车辆以及周围环境信息从而计算自身行进路线，对车辆的运算要求高，并且不能从区域整体把握车辆的行进环境。公开号为CN109208995A的中国专利提出智能交通杆及智能道路系统，智能交通杆设置了安装有中央控制系统的控制电路板、高清摄像头和通信装置，中央控制系统基于通过所述专用短程通信模块获得的信息，进行公交优先策略运算并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于包括以下步骤：/n获取运动体的行进路径和行进速度；/n获取行进路径相关的灯杆基站信息；/n根据行进速度筛选出用于行进控制的灯杆基站；/n用于行进控制的灯杆基站获取周围的环境参数；/n用于行进控制的灯杆基站根据环境参数生成预先控制指令；/n计算运动体与用于行进控制的灯杆基站的距离；/n判断运动体是否进入用于行进控制的灯杆基站的信号覆盖范围，若是，则用于行进控制的灯杆基站向运动体发送预先控制指令；/n运动体根据预先控制指令调整行进速度和行进位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于包括以下步骤：
获取运动体的行进路径和行进速度；
获取行进路径相关的灯杆基站信息；
根据行进速度筛选出用于行进控制的灯杆基站；
用于行进控制的灯杆基站获取周围的环境参数；
用于行进控制的灯杆基站根据环境参数生成预先控制指令；
计算运动体与用于行进控制的灯杆基站的距离；
判断运动体是否进入用于行进控制的灯杆基站的信号覆盖范围，若是，则用于行进控制的灯杆基站向运动体发送预先控制指令；
运动体根据预先控制指令调整行进速度和行进位置。


2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述获取运动体的行进路径和行进速度，包括：
根据运动体的当前位置和目的地位置进行导航路径规划；
依据距离、时间及车流量综合选择导航路径，以选择的导航路径作为行进路线；
根据行进路线的拥堵情况计算行进速度。


3.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述根据行进速度筛选出用于行进控制的灯杆基站，包括：
行进速度记为v；
根据行进速度v计算基站切换距离s，s＝k·v·T，其中k是事先设置的计算系数，T是事先设置的信号传输时延阈值；
将行进路径按照基站切换距离s划分为多个区段；
在行进路径每个区段上选择一个用于行进控制的灯杆基站。


4.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述环境参数是运动体流量或交通拥堵情况或交通事故情况或道路通行状况或道路安全施工状态或交通信号灯状态的任一项或多项组合。


5.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的行进控制方法，其特征在于，所述用于行进控制的灯杆基站根据环境参数生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州后博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33