路况信息获取方法、装置、计算机存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种路况信息获取方法、装置、计算机存储介质及电子设备，方法包括：ACU获取自身ACU标识信息和目标信息，将ACU标识信息发送到目标信息对应的目标DRC，目标DRC将ACU标识信息转发到DRCRM，DRCRM在判断ACU标识信息与ACU标准信息匹配的情况下，生成ACU注册成功提示信息，DRCRM将ACU注册成功提示信息发送到目标DRC，目标DRC将ACU注册成功提示信息转发到ACU，ACU向目标DRC发送自身位置信息，目标DRC根据ACU的自身位置信息，向ACU发送路况信息。使用本发明专利技术的路况信息获取方法，DRCRM在判断ACU发送的ACU标识信息与ACU标准信息匹配的情况下，目标DRC可以根据ACU发送的位置信息，向ACU发送对应的路况信息，提高路况信息的发送效率，保证车辆正常行驶。

Road condition information acquisition method, device, computer storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
路况信息获取方法、装置、计算机存储介质及电子设备
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种路况信息获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。在车路协同技术下，车辆能够实现自动驾驶。而为了实现自动驾驶，就需要保证车辆能够与道路进行实时交互，也就是说需要自动驾驶车辆预先获取道路路况信息，这样才能保障车辆正常行驶，保证交通安全，而自动驾驶车辆如何获取道路路况信息，就成为一个需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种路况信息获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种路况信息获取方法，应用于路况信息获取系统，所述路况信息获取系统包括移动边缘计算平台DRC、自动驾驶控制单元ACU和数字轨云管理平台DRCRM，所述方法包括：在所述ACU开机后，获取所述ACU自身存储的第一配置信息，所述第一配置信息包括ACU标识信息和目标信息；所述ACU将所述ACU标识信息发送到所述目标信息对应的目标DRC；所述目标DRC将所述ACU标识信息转发到所述DRCRM；所述DRCRM判断所述ACU标识信息与预存的ACU标准信息是否匹配；所述DRCRM在判断所述ACU标识信息与所述ACU标准信息匹配的情况下，生成ACU注册成功提示信息；所述DRCRM将所述ACU注册成功提示信息发送到所述目标DRC；所述目标DRC将所述ACU注册成功提示信息转发到所述ACU；所述ACU向所述目标DRC发送自身位置信息；所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，向所述ACU发送路况信息。可选地，所述路况信息获取系统还包括数字轨路测单元DRSU，所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，向所述ACU发送路况信息，包括：所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，确定所述ACU所属的目标DRSU；所述目标DRC向所述ACU发送所述目标DRSU采集的路况信息。可选地，所述ACU标准信息包括ACU全局ACU标识信息ACUGlobalID、车牌号和发动机号，所述方法还包括：所述DRCRM预存多个ACUGlobalID，其中，每个所述ACUGlobalID唯一标识一个ACU；所述DRCRM为所述ACU分配一个所述ACUGlobalID；所述DRCRM获取所述ACU的车牌号和发动机号；所述DRCRM建立所述ACU的所述ACUGlobalID、车牌号和发动机号的关联关系，生成ACU标准信息。可选地，在所述DRCRM将所述ACU注册成功提示信息发送到所述目标DRC之后，所述方法还包括：所述目标DRC向所述ACU发送第一信息上报周期；所述ACU向所述目标DRC发送自身位置信息，包括：所述ACU根据所述第一信息上报周期，周期性地向所述DRC发送自身位置信息。可选地，在所述目标DRC向所述ACU发送所述目标DRSU采集的路况信息之前，所述方法还包括：所述DRSU获取自身存储的第二配置信息，所述第二配置信息包括DRSU标识信息和所述目标信息；所述DRSU将所述DRSU标识信息发送到所述目标信息对应的目标DRC；所述目标DRC将所述DRSU标识信息转发到所述DRCRM；所述DRCRM判断所述DRSU标识信息与预存的DRSU标准信息是否匹配；所述DRCRM在判断所述DRSU标识信息与所述DRSU标准信息匹配的情况下，生成DRSU注册成功提示信息；所述DRCRM将所述DRSU注册成功提示信息发送到所述目标DRC；所述目标DRC将所述DRSU注册成功提示信息转发到所述DRSU；所述DRSU向所述目标DRC上报所述DRSU采集的路况信息。可选地，所述DRSU标准信息包括DRSU全局标识信息DRSUGlobalID、DRSU的mac地址，所述方法还包括：所述DRCRM预存多个DRSUGlobalID，其中，每个所述DRSUGlobalID唯一标识一个DRSU；所述DRCRM为所述DRSU分配一个所述DRSUGlobalID；所述DRCRM获取所述DRSU的mac地址；所述DRCRM建立所述DRSU的所述DRSUGlobalID以及所述DRSU的mac地址之间的关联关系，生成所述DRSU标准信息。可选地，在所述DRCRM将所述DRSU注册成功提示信息发送到所述目标DRC之后，所述方法还包括：所述目标DRC向所述DRSU发送第二信息上报周期；所述DRSU向所述目标DRC上报所述DRSU采集的路况信息，包括：所述DRSU根据所述第二信息上报周期，周期性地向所述DRC上报采集到的路况信息。本申请实施例还公开了一种路况信息获取装置，所述装置包括：ACU、DRC和DRCRM；所述ACU包括第一获取模块、第一发送模块和第三发送模块；所述DRC包括第一转发模块、第二转发模块和第四发送模块；所述DRCRM包括第一判断模块、第一提示信息生成模块和第二发送模块；所述第一获取模块，用于在所述ACU开机后，获取所述ACU自身存储的第一配置信息，所述第一配置信息包括ACU标识信息和目标信息；所述第一发送模块，用于所述ACU将所述ACU标识信息发送到所述目标信息对应的目标DRC；所述第三发送模块，用于所述ACU向所述目标DRC发送自身位置信息；所述第一判断模块，用于所述DRCRM判断所述ACU标识信息与预存的ACU标准信息是否匹配；所述第一转发模块，用于所述目标DRC将所述ACU标识信息转发到所述DRCRM；所述第二转发模块，用于所述目标DRC将所述ACU注册成功提示信息转发到所述ACU；所述第四发送模块，用于所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，向所述ACU发送路况信息；所述第一提示信息生成模块，用于所述DRCRM在判断所述ACU标识信息与所述ACU标准信息匹配的情况下，生成ACU注册成功提示信息；所述第二发送模块，用于所述DRCRM将所述ACU注册成功提示信息发送到所述目标DRC。可选地，所述路况信息获取系统还包括DRSU，所述第四发送模块，包括：确定子模块，用于所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，确定所述ACU所属的目标DRSU；第一发送子模块，用于所述目标DRC将向所述ACU发送所述目标DRSU采集的路况信息。可选地，所述ACU标准信息包括ACU全局ACU标识信息ACUGlob本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况信息获取方法，其特征在于，应用于路况信息获取系统，所述路况信息获取系统包括移动边缘计算平台DRC、自动驾驶控制单元ACU和数字轨云管理平台DRCRM，所述方法包括：/n在所述ACU开机后，获取所述ACU自身存储的第一配置信息，所述第一配置信息包括ACU标识信息和目标信息；/n所述ACU将所述ACU标识信息发送到所述目标信息对应的目标DRC；/n所述目标DRC将所述ACU标识信息转发到所述DRCRM；/n所述DRCRM判断所述ACU标识信息与预存的ACU标准信息是否匹配；/n所述DRCRM在判断所述ACU标识信息与所述ACU标准信息匹配的情况下，生成ACU注册成功提示信息；/n所述DRCRM将所述ACU注册成功提示信息发送到所述目标DRC；/n所述目标DRC将所述ACU注册成功提示信息转发到所述ACU；/n所述ACU向所述目标DRC发送自身位置信息；/n所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，向所述ACU发送路况信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种路况信息获取方法，其特征在于，应用于路况信息获取系统，所述路况信息获取系统包括移动边缘计算平台DRC、自动驾驶控制单元ACU和数字轨云管理平台DRCRM，所述方法包括：
在所述ACU开机后，获取所述ACU自身存储的第一配置信息，所述第一配置信息包括ACU标识信息和目标信息；
所述ACU将所述ACU标识信息发送到所述目标信息对应的目标DRC；
所述目标DRC将所述ACU标识信息转发到所述DRCRM；
所述DRCRM判断所述ACU标识信息与预存的ACU标准信息是否匹配；
所述DRCRM在判断所述ACU标识信息与所述ACU标准信息匹配的情况下，生成ACU注册成功提示信息；
所述DRCRM将所述ACU注册成功提示信息发送到所述目标DRC；
所述目标DRC将所述ACU注册成功提示信息转发到所述ACU；
所述ACU向所述目标DRC发送自身位置信息；
所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，向所述ACU发送路况信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息获取系统还包括数字轨路测单元DRSU，所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，向所述ACU发送路况信息，包括：
所述目标DRC根据所述ACU的自身位置信息，确定所述ACU所属的目标DRSU；
所述目标DRC向所述ACU发送所述目标DRSU采集的路况信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ACU标准信息包括ACU全局ACU标识信息ACUGlobalID、车牌号和发动机号，所述方法还包括：
所述DRCRM预存多个ACUGlobalID，其中，每个所述ACUGlobalID唯一标识一个ACU；
所述DRCRM为所述ACU分配一个所述ACUGlobalID；
所述DRCRM获取所述ACU的车牌号和发动机号；
所述DRCRM建立所述ACU的所述ACUGlobalID、车牌号和发动机号的关联关系，生成ACU标准信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述DRCRM将所述ACU注册成功提示信息发送到所述目标DRC之后，所述方法还包括：
所述目标DRC向所述ACU发送第一信息上报周期；
所述ACU向所述目标DRC发送自身位置信息，包括：
所述ACU根据所述第一信息上报周期，周期性地向所述DRC发送自身位置信息。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标DRC向所述ACU发送所述目标DRSU采集的路况信息之前，所述方法还包括：
所述DRSU获取自身存储的第二配置信息，所述第二配置信息包括DRSU标识信息和所述目标信息；
所述DRSU将所述DRSU标识信息发送到所述目标信息对应的目标DRC；
所述目标DRC将所述DRSU标识信息转发到所述DRCRM；
所述DRCRM判断所述DRSU标识信息与预存的DRSU标准信息是否匹配；
所述DRCRM在判断所述DRSU标识信息与所述DRSU标准信息匹配的情况下，生成DRSU注册成功提示信息；

【专利技术属性】
技术研发人员：岳敏娟，方晓波，张辉，
申请(专利权)人：新奇点企业管理集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33