数据传输方法、装置、计算机存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数据传输方法、装置、计算机存储介质及电子设备，方法包括：DRC各个预设模块进行初始化，在各个预设模块初始化完成之后，DRC获取配置信息，配置信息包括标识信息和目标地址信息，DRC将标识信息发送到目标地址信息对应的目标DRCRM，目标DRCRM判断标识信息与预存的标准信息是否匹配，目标DRCRM在判断标识信息与标准信息匹配的情况下，生成注册成功提示信息，目标DRCRM将注册成功提示信息发送到DRC，DRC与DRSU以及DRC和ACU之间进行数据传输。使用本发明专利技术的数据传输方法，可以避免错误的数据传输，提高DRC与ACU以及DRSU数据传输发送的效率，以及提高道路协同系统中自动驾驶车辆行驶的安全性。

Data transmission method, device, computer storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、装置、计算机存储介质及电子设备
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种数据传输方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。在车路协同技术下，车辆能够实现自动驾驶。而为了实现自动驾驶，就需要自动驾驶车辆能够获取到道路的路况信息，在自动驾驶车辆获取道路的路况信息的过程中，涉及到数据的传输，而如何实现数据传输，从而保障自动驾驶车辆实现安全、高效行驶就成为一个问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据传输方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据传输方法，应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括移动边缘计算平台DRC、数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括移动边缘计算平台DRC、数字轨路测单元DRSU、自动驾驶控制单元ACU和数字轨云管理平台DRCRM，所述ACU装载于自动驾驶车辆上，所述方法包括：/n在所述DRC开机后，对所述DRC包括的各个预设模块进行初始化；/n在各个所述预设模块初始化完成之后，所述DRC获取配置信息，所述配置信息包括标识信息和目标地址信息；/n所述DRC将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标DRCRM；/n所述目标DRCRM判断所述标识信息与预存的标准信息是否匹配；/n所述目标DRCRM在判断所述标识信息与所述标准信息匹配的情况下，生成注册...

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括移动边缘计算平台DRC、数字轨路测单元DRSU、自动驾驶控制单元ACU和数字轨云管理平台DRCRM，所述ACU装载于自动驾驶车辆上，所述方法包括：
在所述DRC开机后，对所述DRC包括的各个预设模块进行初始化；
在各个所述预设模块初始化完成之后，所述DRC获取配置信息，所述配置信息包括标识信息和目标地址信息；
所述DRC将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标DRCRM；
所述目标DRCRM判断所述标识信息与预存的标准信息是否匹配；
所述目标DRCRM在判断所述标识信息与所述标准信息匹配的情况下，生成注册成功提示信息；
所述目标DRCRM将所述注册成功提示信息发送到所述DRC；
所述DRC与所述DRSU以及所述DRC和所述ACU之间进行数据传输。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设模块包括主控MC模块、操作维护管理OAM模块、数字轨路测单元连接状态管理DCSM模块、数字轨路测单元道路状态信息融合RCII模块、自动驾驶控制单元连接状态管理ACSM模块和自动驾驶控制单元数据会话控制管理ADSM模块，所述对所述DRC包括的各个预设模块进行初始化之后，所述方法还包括：
所述MC模块收集所述OAM模块、所述DCSM模块、所述RCII模块、所述ACSM模块和所述ADSM模块上报的初始化完成消息，生成准备消息；
所述MC模块将所述准备消息发送到所述OAM模块；
所述DRC获取配置信息，包括：
所述OAM模块获取所述配置信息，所述配置信息包括标识信息和目标地址信息；
所述DRC将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标DRCRM，包括：
所述OAM模块将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标DRCRM。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DRC预设有配置文件，所述配置文件记载有所述OAM模块的IP地址和端口号、所述目标地址信息和所述标识信息，所述目标地址信息包括目标DRCRM的IP地址和端口号，所述方法还包括：
所述OAM模块获取所述配置文件中记载的所述OAM模块的IP地址和端口号；
所述OAM模块获取所述配置信息，所述配置信息包括标识信息和目标地址信息，包括：
所述OAM模块获取所述配置文件中记载的所述目标DRCRM的IP地址和端口号以及所述标识信息；
所述OAM模块将所述标识信息发送到所述目标地址信息对应的目标DRCRM，包括：
所述OAM模块根据所述OAM模块的IP地址和端口号以及所述目标DRCRM的IP地址和端口号，以所述OAM模块为client端启动一条TCP链路接入所述目标DRCRM；
所述OAM模块通过所述TCP链路将所述标识信息发送到所述目标DRCRM；
所述目标DRCRM将所述注册成功提示信息发送到所述DRC，包括：
所述目标DRCRM通过所述TCP链路将所述注册成功提示信息发送到所述OAM模块。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配置文件还记载有所述DCSM模块的IP地址和端口号、所述RCII模块的IP地址和端口号、所述ACSM模块的IP地址和端口号以及所述ADSM模块的IP地址和端口号，所述DCSM模块、所述RCII模块、所述ACSM模块和所述ADSM模块共用一个IP地址，所述DCSM模块、所述RCII模块、所述ACSM模块和所述ADSM模块的端口号不同，在所述DRC与所述DRSU以及所述DRC和所述ACU之间进行数据传输之前，所述方法还包括：
所述DCSM模块获取所述DCSM模块的IP地址和端口号，所述DCSM模块根据所述DCSM模块的IP地址和端口号，启动DCSM模块server端；
所述RCII模块获取所述RCII模块的IP地址和端口号，所述RCII模块根据所述RCII模块的IP地址和端口号，启动RCII模块server端；
所述ACSM模块获取所述ACSM模块的IP地址和端口号，所述ACSM模块根据所述ACSM模块的IP地址和端口号，启动ACSM模块server端；

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚飞，方晓波，张辉，
申请(专利权)人：新奇点企业管理集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33