【技术实现步骤摘要】
一种路口引导方法和装置
本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种路口引导方法和装置。
技术介绍
随着自动控制技术的发展，辅助驾驶车辆得到越来越高的关注度。现有技术中，通常通过车载视觉传感器采集车道信息，从而实现辅助驾驶功能，比如可以实现自适应巡航、交通标志识别、车道保持辅助、并线辅助等功能。但是，申请人在研究上述方案时发现：现有技术中的辅助驾驶功能必须要在车道线的辅助下实现，对于无车道线的路口，因为没车道线的限制，辅助驾驶功能无法辅助驾驶员驾驶。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种路口引导方法和装置，以解决或部分解决辅助驾驶功能无法在路口进行驾驶辅助的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种路口引导方法，包括：接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。一种路口引导...
【技术保护点】
1.一种路口引导方法，其特征在于，包括：/n接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；/n根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；/n发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。/n
【技术特征摘要】
1.一种路口引导方法，其特征在于，包括：
接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；
根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；
发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线的步骤，包括：
根据所述当前车道信息，在预置路线中匹配虚拟车道线；
在所述虚拟车道线中选择与所述行驶方向信息匹配的虚拟车道线，作为路口通过路线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述虚拟车道线中没有与所述行驶方向信息匹配的虚拟车道线，向所述待通过路口车辆发出报警指令，所述报警指令用于提示所述待通过路口车辆占错车道。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线的步骤，包括：
在所述行驶方向信息满足预设条件的情况下，根据所述当前车道信息、所述行驶方向信息，以及预置的车道宽度、车道总数，采用圆弧轨迹算法计算得到路口通过路线。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述当前车道信息和行驶方向信息为，所述待通过路口车辆在距离所述路口预设距离时自动发出的信息。
6.一种路口引导装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付兴坤，潘震，侯万广，付才，隗合佳，刘耀宇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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