基于磁钉导航的驾驶系统技术方案

本申请提供了一种基于磁钉导航的驾驶系统，该驾驶系统包括：信号采集单元，包括磁定位传感器、超声波雷达以及毫米波雷达；中央处理单元，与信号采集单元连接，用于产生控制新能源汽车运行的信号；车辆控制单元，与中央处理单元连接，根据新能源汽车运行的信号控制新能源汽车运行，通过信号采集单元采集信号，进而中央处理单元根据采集信号控制新能源汽车的运行，具体地，中央处理单元通过控制车辆横向控制单元与纵向控制单元，进而控制新能源汽车的运行，解决了现有技术中缺乏将磁钉导航应用于新能源汽车的系统的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于磁钉导航的驾驶系统
本申请涉及自动导航领域，具体而言，涉及一种基于磁钉导航的驾驶系统。
技术介绍
现有的自动导航车，一般通过其上安装的视觉传感器获取位置信息，通过获取的位置信息进行导航，有一部分自动导航车配合磁条导航实现了自助运输货物，但是目前缺少一种将磁钉导航应用于新能源汽车的系统。在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种基于磁钉导航的驾驶系统，以解决现有技术中缺少一种将磁钉导航应用于新能源汽车的系统的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于磁钉导航的驾驶系统，包括：信号采集单元，包括磁定位传感器、超声波雷达以及毫米波雷达；中央处理单元，与所述信号采集单元连接，用于产生控制新能源汽车运行的信号；车辆控制单元，与所述中央处理单元连接，根据所述新能源汽车运行的所述信号控制所述新能源汽车运行。进一步地，所述信号采集单元还包括惯性导航传感器以及视觉传感器，其中，所述惯性导航传感器用于获取所述新能源汽车的角度信息和加速度信息。进一步地，所述信号采集单元根据所述磁定位传感器的输出信号、所述超声波雷达的输出信号、所述毫米波雷达的输出信号、所述惯性导航传感器的输出信号和所述视觉传感器的输出信号，获取所述新能源汽车周围的障碍物信息、所述新能源汽车的视距以及所述新能源汽车的转向信息，所述磁定位传感器用于获取所述新能源汽车的具体位置。进一步地，所述中央处理单元根据所述新能源汽车周围的障碍物信息、所述新能源汽车的视距以及所述新能源汽车的转向信息，进行处理得到所述新能源汽车的横向和/或纵向的控制指令，并将所述控制指令发送至车辆控制单元，所述车辆控制单元根据接收到的所述控制指令控制所述新能源汽车运行。进一步地，所述车辆控制单元包括电机驱动模块和整车控制模块，所述整车控制模块接收所述中央处理单元处理得到的所述控制指令，且将接收到的所述控制指令发送至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动电机以控制所述新能源汽车运行。进一步地，所述中央处理单元通过CAN网络发送所述控制指令至所述整车控制模块，所述整车控制模块通过CAN网络发送所述控制指令至所述电机驱动模块。进一步地，所述车辆控制单元还包括转向控制模块，所述转向控制模块接收所述中央处理单元发送的所述控制指令，且根据所述控制指令控制所述新能源汽车转向。进一步地，所述控制指令包括至少一下之一：驱动扭矩的大小、车速的大小、车辆转弯半径的大小。进一步地，所述磁定位传感器为磁钉。进一步地，所述中央处理单元包括至少以下之一：C51处理器、ARM处理器、FPGA处理器。应用本申请的技术方案，车辆控制单元包括车辆横向控制单元与纵向控制单元，通过信号采集单元采集信号，进而中央处理单元根据采集信号控制新能源汽车的运行，具体地，中央处理单元通过控制车辆横向控制单元与纵向控制单元，进而控制新能源汽车的运行，解决了现有技术中缺乏将磁钉导航应用于新能源汽车的系统的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了根据本申请实施例的一种基于磁钉导航的车道示意图；以及图2示出了根据本申请实施例的一种基于磁钉导航的驾驶系统示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、磁钉；20、车道线；30、人行横道。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：磁定位传感器：基于磁感应原理进行定位的传感器。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中缺乏一种将磁钉导航应用于新能源汽车的系统，为解决这一技术问题，本申请的实施例提供了一种基于磁钉导航的驾驶系统。本申请的一种实施例，提供了一种基于磁钉导航的驾驶系统，如图2所示，该驾驶系统，包括：信号采集单元，包括磁定位传感器、超声波雷达以及毫米波雷达；中央处理单元，与上述信号采集单元连接，用于产生控制新能源汽车运行的信号；车辆控制单元，与上述中央处理单元连接，根据上述新能源汽车运行的上述信号控制上述新能源汽车运行。上述方案中，车辆控制单元包括车辆横向控制单元与纵向控制单元，通过信号采集单元采集信号，进而中央处理单元根据采集信号控制新能源汽车的运行，具体地，中央处理单元通过控制车辆横向控制单元与纵向控制单元，进而控制新能源汽车的运行，解决了现有技术中缺乏将磁钉导航应用于新能源汽车的系统的问题。本申请的一种实施例，如图2所示，车辆控制单元与信号采集单元的各自程序在中央处理单元的协调与统筹下独立运行，依托于CAN、以太网、串口(RS485)以及JI939等通讯方式与中央处理单元实时通讯，达到信息的实时交互，提高控制精确和响应速度。本申请的一种实施例，如图2所示，上述信号采集单元还包括惯性导航传感器以及视觉传感器，其中，上述惯性导航传感器用于获取上述新能源汽车的角度信息和加速度信息，视觉传感器用于捕捉新能源汽车周围环境的图像信息，进而通过角度信息、加速度信息和图像信息控制新能源汽车的运行。本申请的一种实施例，如图2所示，上述信号采集单元根据上述磁定位传感器的输出信号、上述超声波雷达的输出信号、上述毫米波雷达的输出信号、上述惯性导航传感器的输出信号和上述视觉传感器的输出信号，获取上述新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁钉导航的驾驶系统，其特征在于，包括：/n信号采集单元，包括磁定位传感器、超声波雷达以及毫米波雷达；/n中央处理单元，与所述信号采集单元连接，用于产生控制新能源汽车运行的信号；/n车辆控制单元，与所述中央处理单元连接，根据所述新能源汽车运行的所述信号控制所述新能源汽车运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于磁钉导航的驾驶系统，其特征在于，包括：
信号采集单元，包括磁定位传感器、超声波雷达以及毫米波雷达；
中央处理单元，与所述信号采集单元连接，用于产生控制新能源汽车运行的信号；
车辆控制单元，与所述中央处理单元连接，根据所述新能源汽车运行的所述信号控制所述新能源汽车运行。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号采集单元还包括惯性导航传感器以及视觉传感器，其中，所述惯性导航传感器用于获取所述新能源汽车的角度信息和加速度信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号采集单元根据所述磁定位传感器的输出信号、所述超声波雷达的输出信号、所述毫米波雷达的输出信号、所述惯性导航传感器的输出信号和所述视觉传感器的输出信号，获取所述新能源汽车周围的障碍物信息、所述新能源汽车的视距以及所述新能源汽车的转向信息，所述磁定位传感器用于获取所述新能源汽车的具体位置。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中央处理单元根据所述新能源汽车周围的障碍物信息、所述新能源汽车的视距以及所述新能源汽车的转向信息，进行处理得到所述新能源汽车的横向和/或纵向的控制指令，并将所述控制指令发送至车辆控制单元，所述车辆控制单元根据接收到的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海秋，赖信华，沈剑，李冬梅，魏继雄，
申请(专利权)人：珠海广通汽车有限公司，银隆新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44